公司概况与市场地位 - 公司是全球扫地机器人空间感知解决方案市场的领导者，2024年按收入计算排名第一 [2] - 在激光雷达产品领域，2024年出货量约800万台，占全球市场份额超过50% [2] - 公司已获得多家知名机构投资，IPO前最新一轮融资后估值达到30.4亿元 [2] 创始人背景与技术起源 - 创始人周琨拥有清华大学自动化系研究生学历，主攻计算机视觉与图像分析，师从中国工程院院士戴琼海 [3] - 创始人毕业后在芝加哥贝尔实验室积累人机交互经验，回国后深耕视觉算法十余年，获得二十多项国家发明专利 [3] - 公司成立于2013年，最初瞄准电视体感交互市场，后经历客户变故后转向VR领域，最终在2017年切入扫地机器人激光雷达赛道 [4][5][6] 核心技术突破与产品演进 - 公司通过“自研ASIC AI芯片 + CMOS面阵图像传感器 + VCSEL激光器”的技术路线实现创新，替代了高成本的工业级线阵传感器和EEL激光器 [13] - 2018年推出首款自研ASIC芯片C1，将激光雷达成本降低40%-50%，并同年量产首款产品Camsense® X1 [7] - 核心产品三角测距激光雷达是主要收入来源，2022年收入1.44亿元（占比99%），2024年收入增至4.08亿元（占比94%） [16] 财务表现与研发投入 - 公司总收入从2022年的1.46亿元增长至2024年的4.32亿元，三年复合年增长率高达72.5% [19] - 2025年上半年收入为2.92亿元，同比增长63.1% [19] - 公司处于战略性亏损状态，净亏损主要源于高强度研发投入，2022年至2025年上半年累计研发投入超过1.98亿元 [20] 客户合作与业务拓展 - 全球前五大扫地机器人品牌中有四家是公司核心供应商，这些客户合计占据全球超过60%市场份额，合作平均持续时间五年以上 [17] - 公司是全球少数具备“自研芯片能力”的空间感知解决方案供应商中规模最大的一家 [18] - 业务已从扫地机器人延伸至割草机器人、工业检测及VR/AR领域，合作伙伴包括中国商飞、高通、谷歌、Meta等 [8] 行业前景与发展趋势 - 全球智能机器人空间感知解决方案市场预计从2024年的260亿元增长至2030年的786亿元，年复合增长率20.2% [22] - 中国市场增长更快，从108亿元增至357亿元，年复合增长率22% [22] - 行业三大趋势为传感融合（整合视觉、激光雷达等多源数据）、AI赋能（从几何识别迈向语义推理）以及软硬一体与边缘AI崛起 [23][24][25][26]