具身智能技术突破 - 国家地方共建人形机器人创新中心联合复旦大学发布全球首款生成式人形机器人运动大模型"龙跃"(MindLoongGPT)，标志着中国在智能体运动控制领域进入全球领先行列 [1] - "龙跃"大模型以自然语言驱动为核心，构建从多模态输入到高保真动作生成的完整闭环，颠覆传统运动控制范式 [3] - 该模型可解析用户自然语言指令(如"挥手致意")或参考视频，自动生成连贯动作，打破专业参数调整限制，实现"人人可用" [4] 数据基础设施布局 - 全国首个异构人形机器人训练场已部署超100台机器人，覆盖10余种典型应用场景，作为数据工厂为行业提供训练数据 [3] - 麒麟训练场整合100多家异构机器人同步采集数据，构建从数据采集到大模型训练的一站式开发基础设施 [8] - 计划年底前完成2500万条高质量实体数据集建设，目标成为国际最大数据聚集地 [6] 技术发展现状与挑战 - 具身智能数据需求远超无人驾驶领域，环境复杂度是无人车的几十倍，需PB级(1000TB)数据量才能满足模型训练要求 [5][8] - 当前操作精度约70%-80%，计划年底优化至90%达到ChatGPT-3水平 [8] - 主要挑战包括数据质量把控(完整性/一致性等7大指标)和规模化采集，信通院正推进数据质量标准制定 [5][6] 产业生态建设 - 发布"格物-致知"通用开发平台，融合开源社区框架形成向导式开发管道，推动行业从单点突破转向生态共建 [8] - 通过白虎百万开源数据集快速构建基础大模型库，加速实际场景应用落地 [8] - 人形机器人赛道进入量产元年，需解决从底层芯片适配到上层生态开发的全链路技术融合问题 [9]