具身智能技术突破 - 国家地方共建人形机器人创新中心联合复旦大学发布全球首款生成式人形机器人运动大模型"龙跃"(MindLoongGPT)，标志着中国在智能体运动控制领域进入全球领先行列 [1] - "龙跃"大模型以自然语言驱动为核心，构建从多模态输入到高保真动作生成的完整闭环，颠覆传统运动控制范式 [3] - 该模型可解析用户自然语言指令(如"挥手致意")或参考视频，自动生成连贯动作，打破专业参数调整限制，实现"人人可用" [4] 数据基础设施布局 - 全国首个异构人形机器人训练场已部署超100台机器人，覆盖10余种典型应用场景，作为数据工厂为行业提供训练数据 [3] - 麒麟训练场整合100多家异构机器人同步采集数据，构建从数据采集到大模型训练的一站式开发基础设施 [8] - 计划年底前完成2500万条高质量实体数据集建设，目标成为国际最大数据聚集地 [6] 技术发展现状与挑战 - 具身智能数据需求远超无人驾驶领域，环境复杂度是无人车的几十倍，需PB级(1000TB)数据量才能满足模型训练要求 [5][8] - 当前操作精度约70%-80%，计划年底优化至90%达到ChatGPT-3水平 [8] - 主要挑战包括数据质量把控(完整性/一致性等7大指标)和规模化采集，信通院正推进数据质量标准制定 [5][6] 产业生态建设 - 发布"格物-致知"通用开发平台，融合开源社区框架形成向导式开发管道，推动行业从单点突破转向生态共建 [8] - 通过白虎百万开源数据集快速构建基础大模型库，加速实际场景应用落地 [8] - 人形机器人赛道进入量产元年，需解决从底层芯片适配到上层生态开发的全链路技术融合问题 [9]

行业盛会 - 2025张江具身智能开发者大会暨张江人形机器人创新创业大赛将于2025年5月29日在上海浦东新区举行，汇集200余家人形机器人、具身智能和产业链头部企业，吸引1000余位知名院士、专家、企业领袖及开发者 [1] - 大会采用"峰会+大赛+展览"三位一体的模式，全方位展示人形机器人技术与产业的最新进展 [1] 技术突破 - 国地中心联合复旦大学发布全球首款生成式人形机器人运动大模型"龙跃"（MindLoongGPT），标志着我国在智能体运动控制领域迈入全球领先行列 [1] - MindLoongGPT以"自然语言驱动"为核心，构建了从多模态输入到高保真动作生成的完整闭环，颠覆传统运动控制范式 [1] 核心技术优势 - 支持文本、语音、图像等多模态输入，用户只需说出指令或上传参考视频，模型即可自动解析语义并生成连贯动作 [2] - 对动作序列逐帧建模，精准捕捉动作间的连续性，解决了长序列生成中的僵硬、跳跃问题 [2] - 采用分阶段生成策略，从全局姿态到局部关节角度均实现毫米级精度控制 [2] - 模型体积压缩至同类型产品的1/3，可在嵌入式平台实时运行 [2] 差异化竞争力 - 用户无需学习专业术语或操作复杂软件，仅需像与人类对话一样发出指令即可生成对应动作 [3] - 开放风格、节奏、速度等参数接口，支持企业用户进行二次创作 [4] - 提供完整的工具链支持，包括模型重定向技术和上位控制软件集成，部署效率提升80% [6][8] 开源数据集与工具链 - 国地中心发布开源全身运动数据集，包含10000+高质量动作条数，涵盖跑、跳、蹲、站立、行走、打拳、舞蹈等多种动作 [15][17] - 开源人体动作映射全栈工具链，优化体型参数匹配以提升动作跟踪精度 [19] 战略意义 - 降低开发者门槛，中小型企业甚至个人开发者均可利用MindLoongGPT快速开发机器人应用 [20] - 赋能家庭陪护、医疗康复、工业柔性装配等新兴场景 [20] - 我国在生成式AI与机器人融合领域首次实现系统性突破，为全球智能体技术发展提供"中国方案" [20] 生态合作 - 国地中心将在大会现场开放MindLoongGPT的开发者测试版本，并联合张江科学城打造"人形机器人创新应用孵化基地" [20] - 首批合作企业包括多家全球500强科技公司与顶尖高校研究院 [20]