具身智能技术突破 - 国家地方共建人形机器人创新中心联合复旦大学发布全球首款生成式人形机器人运动大模型"龙跃"(MindLoongGPT)，标志着中国在智能体运动控制领域进入全球领先行列 [1] - "龙跃"大模型以自然语言驱动为核心，构建从多模态输入到高保真动作生成的完整闭环，颠覆传统运动控制范式 [3] - 该模型可解析用户自然语言指令(如"挥手致意")或参考视频，自动生成连贯动作，打破专业参数调整限制，实现"人人可用" [4] 数据基础设施布局 - 全国首个异构人形机器人训练场已部署超100台机器人，覆盖10余种典型应用场景，作为数据工厂为行业提供训练数据 [3] - 麒麟训练场整合100多家异构机器人同步采集数据，构建从数据采集到大模型训练的一站式开发基础设施 [8] - 计划年底前完成2500万条高质量实体数据集建设，目标成为国际最大数据聚集地 [6] 技术发展现状与挑战 - 具身智能数据需求远超无人驾驶领域，环境复杂度是无人车的几十倍，需PB级(1000TB)数据量才能满足模型训练要求 [5][8] - 当前操作精度约70%-80%，计划年底优化至90%达到ChatGPT-3水平 [8] - 主要挑战包括数据质量把控(完整性/一致性等7大指标)和规模化采集，信通院正推进数据质量标准制定 [5][6] 产业生态建设 - 发布"格物-致知"通用开发平台，融合开源社区框架形成向导式开发管道，推动行业从单点突破转向生态共建 [8] - 通过白虎百万开源数据集快速构建基础大模型库，加速实际场景应用落地 [8] - 人形机器人赛道进入量产元年，需解决从底层芯片适配到上层生态开发的全链路技术融合问题 [9]

行业盛会概况 - 2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大会在上海浦东举行，汇聚200余家人形机器人及产业链企业、5000余位行业专家和企业代表 [1] - 活动采用"峰会+大赛+展览"三位一体新模式，聚焦技术落地与生态构建，由上海市经信委、浦东新区政府指导，国地中心和张江集团主办 [1] - 活动得到上海市人工智能行业协会、长三角国家技术创新中心、上海交大、上海科大等机构支持 [1] 政策支持与产业布局 - 浦东新区已集聚智元、傅利叶、开普勒等整机企业和50多家产业链企业，加速打造具身智能产业集聚区 [2] - 浦东新区发布具身智能产业高质量发展政策十六条，涵盖技术创新、应用推广、场景示范、人才保障等层面 [2] - 张江机器人谷已集聚90余家机器人相关企业，ABB机器人赋能中心、通用人形机器人开放创新中心等功能平台形成产业引领 [15] 国际人形机器人技能大赛 - 大赛设置5大赛道覆盖28个高难度场景，吸引60余支顶尖队伍参赛，包括开普勒K2"大黄蜂"团队、北理工急行智学团队等 [5] - 大赛设置工业场景、家庭场景、全地形动态环境等挑战赛，验证高负载技术、地面适应技术、双臂协作能力等关键技术 [6] - 核心部件技术创新赛聚焦传感器、一体化关节、控制器、电子皮肤等关键领域，吸引18支队伍参赛 [7] 产业合作与生态建设 - 国地中心联合多地创新中心启动人形机器人产业标准互认计划，建立统一标准规范 [3] - 成立具身智能数据联盟和"格物-致知"通用具身智能开发平台生态共创伙伴计划，汇聚智元、傅利叶、华为云、百度智能云等十余家机构 [10] - 举行张江具身智能机器人企业集中签约仪式和上海具身智能产业基金重点项目签约仪式 [13] 技术成果展示 - 人形机器人创新产品展吸引80余家企业参展，展示面积达3000余平方米，分为四大主题区域 [15] - 智元发布首个通用具身基座启元大模型，国地中心联合高校研发"格物"具身智能仿真平台 [15] - 傅利叶N1开源人形机器人展示行走和语言沟通，智元远征A2展示中英文实时交互，清宝机器人展示人机对话和舞蹈表演 [5] 学术与技术研讨 - 举办9场专业开发者论坛，围绕具身智能、本体技术、关键零部件、数据集构建等核心领域展开研讨 [11] - 中国工程院外籍院士张建伟、俄罗斯工程院外籍院士孙立宁等行业领军人物参与技术对话 [10] - 活动配套开发者之夜、技术共创工作坊等系列活动，促进产业交流 [13]

浦东新区具身智能产业发展 - 浦东已集聚智元、傅利叶、开普勒等整机企业和50多家产业链相关企业，加速打造具身智能和人形机器人产业集聚区 [1] - 市区两级出台具身智能产业政策十六条，覆盖技术创新、应用推广、场景示范、大模型应用、人才保障等六大层面 [1] - 政策目标包括推动具身智能在制造业、服务业、社会治理等领域扩大应用，并打造人工智能世界级产业集群 [1] 人形机器人行业标准化与生态建设 - 国际人形机器人技能大赛启动，首次建立统一标准规范，涵盖智能化分级、训练场建设、数据管理和核心零部件研发指引 [2] - 国地中心联合五省创新中心启动产业标准互认计划，多场产业合作签约仪式为生态注入动能 [2] - 上海建设全国首个异构人形机器人训练场，智元超级工厂已启动数据采集及实训工作 [2] 技术研发与产业载体布局 - 智元发布首个通用具身基座启元大模型，国地中心联合高校研发"格物"具身智能仿真平台 [2] - 核心零部件企业向模块化、轻量化、高性能和低成本方向持续创新 [2] - 张江机器人谷集聚90余家相关企业，ABB赋能中心、通用人形机器人开放创新中心等平台形成产业引领 [2]

行业盛会概况 - 2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大会汇聚200余家人形机器人及产业链企业、5000余位行业专家与企业代表，采用"峰会+大赛+展览"三位一体新模式[1] - 活动由上海市经信委、浦东新区政府指导，国地中心、张江集团主办，联合10余家高校及机构支持，聚焦技术落地与生态构建[1] 政策与产业布局 - 浦东新区发布具身智能产业高质量发展政策十六条，覆盖技术创新、应用推广、场景示范等六大层面，目标打造人工智能世界级产业集群[2] - 浦东已集聚智元、傅利叶等50余家产业链企业，将开放超大城市场景加速具身智能在制造业、服务业等领域的应用[2] 技术标准与赛事创新 - 国际人形机器人技能大赛设置5大赛道、28个高难度场景，吸引60余支顶尖团队参赛，覆盖工业、家庭、全地形等真实场景验证技术能力[6][7] - 国地中心联合五省创新中心启动人形机器人产业标准互认计划，首次建立统一标准规范，涵盖智能化分级、训练场建设指南等四大方向[4] 生态合作与资本投入 - 具身智能数据联盟与"格物-致知"联合开发平台成立，汇聚智元、华为云等十余家企业和高校，推动技术标准统一与垂类场景数据共享[8] - 上海具身智能产业基金签约落地，聚焦智能本体与核心部件领域，张江机器人谷已集聚90余家企业并形成平台引领效应[10][11] 技术成果展示 - 大赛展示傅利叶N1开源人形机器人行走与大模型交互、智元远征A2实时双语交互等前沿技术，优秀团队将直通2025世界人工智能大会[6] - 80余家企业参展覆盖3000平方米，展出异构训练场、启元大模型等成果，核心零部件向模块化、轻量化方向突破[10][11] 长三角协同发展 - 活动联合长三角国家技术创新中心推动场景落地驱动产业，张江作为核心承载区加速技术自主创新与产业化进程[12]