行业背景与市场格局 - 人形机器人“大脑”芯片模组市场目前主要由英伟达垄断 [1] - 2025年被视为“人形机器人量产元年”，IDC数据显示2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，其中中国厂商占比超过60% [6] - 在人形机器人算力芯片层面，中国仍有明显短板，英特尔+英伟达的方案占据主导地位 [7] 人形机器人芯片架构解析 - 人形机器人芯片大致可分为“大脑”和“小脑”两部分 [7] - “小脑”主要负责运动控制算法，对并行算力需求不高，主要采用CPU芯片，国产替代难度相对较低并已取得进展，例如瑞芯微的RK3588芯片已搭载于宇树G1、智元灵犀X2等主流机器人 [7] - “大脑”负责AI算力，英伟达Orin芯片目前仍是主流，其Jetson AGX Orin系列最大算力可达275 TOPS，更高性能的Thor系列FP4算力可达2000 TOPS [8] 国产替代方案：天数智芯“彤央”系列 - 天数智芯发布“彤央”品牌系列边端侧AI算力产品，可用于具身智能及交通、工业等边端场景 [1] - 该系列产品最突出的特点是兼容CUDA生态，机器人操作系统、具身模型及算法可在彤央产品和英伟达Orin系列产品上丝滑切换 [3] - 彤央系列包括四款产品：TY1000算力模组、TY1100算力模组、TY1100_NX算力终端、TY1200算力终端 [3] - 彤央TY1200算力终端采用16核X86 CPU和自研GPGPU，内存32GB LPDDR5x，显存16/32GB HBM2e，存储最高支持2TB NVMe，尺寸为120 x 120 x 53 mm [4] - 彤央全系列产品的标称算力均为实测稠密算力，覆盖100 TOPS到300 TOPS范围，超过了目前主流的英伟达Orin系列产品算力 [4] - 在计算机视觉、自然语言处理、DeepSeek 32B大语言模型、具身智能VLA模型及世界模型等多个场景的实测中，彤央TY1000的性能全面优于英伟达AGX Orin [4] - 天数智芯给出了极具竞争力的价格，在多个场景下提供性价比优于英伟达的方案 [11] 其他国产替代方案：地瓜机器人 - 地瓜机器人（由地平线拆分而来）为机器人“大脑”国产替代提供了选择，其RDK S100芯片模组算力约80 TOPS（INT8），单SoC集成6核Cortex-A78AE + 纳什BPU + 4核Cortex-R52+ MCU，官方套件售价2499元，相比英伟达同算力产品有价格优势 [8] - 地瓜机器人采用CPU+BPU+MCU的异构计算架构实现“大小脑融合”，更符合未来算法发展方向 [8] - 其新一代旭日S600芯片模组的算力可达到560 TOPS（INT8），预计今年即将商用 [8] - 但地瓜机器人的自研BPU架构与英伟达CUDA生态独立，将CUDA生态下的算法迁移到其平台需要重写算子、调量化参数，迁移成本较高 [9] 国产替代的核心优势与战略意义 - 天数智芯始终坚持GPGPU路线，强调芯片架构通用性，兼容CUDA生态成为国产替代中最方便的迁移选择 [10] - 目前国内人形机器人企业的算法几乎全部基于英伟达平台开发，且算法快速迭代，VLA等新模型层出不穷，使得迁移成本变得非常重要，过高的时间成本会严重影响企业发展速度 [10] - 彤央系列产品的目标是做到边端大算力国内第一，为物理AI连接物理世界提供最优载体，推动生成式AI向“会做事”的物理AI转型 [6]