特斯拉Robotaxi首起碰撞事故 - 特斯拉在美国得克萨斯州奥斯汀启动的自动驾驶出租车（Robotaxi）试运营项目曝出首起公开碰撞事故，一辆Robotaxi在结束行程后突然自行加速并偏转方向，擦碰到一辆静止车辆 [2] - 事故发生在6月22日启动试运营后，由博主"DirtyTesla"拍摄并发布于6月24日，视频显示车辆在无人操作情况下自行转动方向盘擦碰丰田凯美瑞车门 [4] - 尽管事故未造成人员伤亡且损失轻微，但因发生在Robotaxi测试期间且被公众清晰记录，象征意义重大 [4] 事故暴露的技术问题 - 试乘用户记录了多起运行异常事件：包括左转驶入对向车道逆行数秒、多起"幽灵刹车"事件、错误识别下客位置、在30英里限速区以近40英里/时行驶 [5] - 涉事车辆在光线不佳、空间狭窄的停车场内未能识别贴近车身的静止障碍物，也未触发紧急制动或预警行为 [9] - 公司始终未披露运营数据，也未主动公布FSD的接管频率或具体故障日志 [6] 监管部门反应 - 美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已向公司发出正式信息要求函，要求提交事发车辆的感知逻辑、控制决策链、异常响应机制等 [8] - NHTSA表示正在"基于潜在系统性缺陷"的评估框架下进行信息收集，将决定是否采取进一步监管行动 [8] "纯视觉"技术路线争议 - 公司长期坚持"纯视觉"自动驾驶技术路线，马斯克认为道路和交通规则基于人类视觉设计，纯视觉方案能最贴近人类驾驶习惯 [8] - 业内专家指出事故是纯视觉感知系统在"近距离、低对比度、弱光环境"下的典型失效场景，弱光条件会严重影响视觉传感器性能 [9] - 公司使用8个500万像素摄像头作为主要传感器，分辨率远低于智能手机摄像头，在强光和弱光条件下表现不佳 [10] 行业技术路线对比 - 与公司不同，Waymo和Zoox采用"双管齐下"策略，配备全套传感器包括摄像头、雷达和激光雷达 [10] - 激光雷达可在摄像头难以应对的环境下工作，如黑暗或强光直射，提供冗余安全保障 [9] - 业内高管评价公司当前技术水平相当于Waymo 3年前的水平 [11]