核心观点 - 192线激光雷达已渗透至20万元以下车型 标志着技术成本突破及消费者认知转变 从高阶智驾象征转向安全必备传感器[1][3] - 华为鸿蒙智行秋季发布会推出多款新车型 预售价最低16.98万元 全系标配192线激光雷达 预售订单超5万辆[1] - 激光雷达行业技术门槛升级 市场全面转向192线以上高线数产品 64线/96线/100线产品逐渐淘汰[4][7] - 真192线激光雷达需具备192个发射接收通道 实现远距离高精度探测 例如速腾EMX探测距离300米 角分辨率0.08°×0.1° 点云288万点/秒[10][13] - 激光雷达轻薄化成为量产关键 速腾EMX尺寸120mm×80mm×30mm 采用数字化芯片化架构 已获45款车型定点[14][15] - 智驾平权推动192线激光雷达成为20万级车型标配 行业面临新一轮竞争格局变革[16][18][19] 技术规格对比 | 型号 | 通道数(个) | 测距(米) | 帧率(Hz) | 厚度(毫米) | 架构 | |------|------------|----------|----------|------------|------| | 华为D3 | 192 | 250 | 20 | 75 | 数字SPADs | | 华为D2 | 96 | 180 | 20 | 80 | 数字SPADs | | 速腾EMX | 192 | 300 | 20 | 30 | 数字SPADs | | 禾赛AT128 | 128 | 210 | 10 | 49 | 模拟SiPM | | 万集760 | 192 | 200 | 10 | 30 | 数字SPADs |[8] 市场动态 - 主流激光雷达厂商包括速腾、华为、禾赛、图达通、万集 均推出高线数产品[7] - 192线激光雷达可识别200米内黑色车辆及交通锥桶 应对鬼探头、高速抛物等场景[13] - 城市NOA成为15万元以上车型标准配置 头部车企目标实现车位到车位级智驾[16]