人形机器人行业核心部件进展 - 灵巧手是人形机器人与外界交互的核心部件，其价值在整机中占比高达17%，是技术难点和成本最高的部分之一[4] - 特斯拉Optimus机器人因未能做出耐用、好用的灵巧手而迟迟未能落地，工程难点主要集中于手部和前臂[4] - 区别于市面上常见的“连杆+伺服驱动”方案，因克斯采用独特的直驱方案，每个手指关节由独立微型电机驱动，使其EC-DexHand-5F灵巧手成为全球尺寸最小的产品，重量仅为0.85kg，拥有20个主动自由度[9] 因克斯智能科技有限公司 - 公司成立于2022年9月，由南京航空航天大学的团队创立，专注于机器人关节模组这一核心硬件领域[7] - 2024年1月发布开源机器人平台后受到行业关注，机器人出货量累计达到1万台，年营收达3000万元[7] - 在2025年4月全球首场人形机器人半程马拉松中，超过半数的参赛机器人使用其关节模组，冠亚军队伍机器人全身关节全部采用其产品[6][7] - 公司预计2025年出货量将达到10万台，目前几家头部人形机器人公司均已使用其模组产品[11] - 公司已完成三轮融资，下一轮融资预计在2025年年底完成，计划融资金额约1.2亿元[9] 江苏道达智能科技有限公司 - 公司深耕半导体自动物料搬运系统（天车系统），成功开发出国产首套速度达5.3米/秒的高速天车系统，打破了日本大福和村田长达20多年的市场垄断[16][21] - 2024年在湖北某省级重大项目交付70多台麒麟天车，轨道总长3.5公里，成为国内首个50台以上天车的现场应用案例[21] - 公司于2025年获批国家级专精特新“小巨人”企业，目前是国内唯一通过自研实现天车系统量产的企业[21] - 下一代产品“腾龙天车”正在研发中，公司目标是对标日本行业领导者[23] 南京江宁区产业环境与政策支持 - 江宁区2024年地区生产总值突破3150亿元，已连续五年稳居中国工业百强区前十[25][27] - 对高新技术企业推行“拿地即开工、竣工即验收”的审批模式，为道达等企业迁移至开发区提供了审批加速度[27] - 通过协调资源为道达提供了100米长距离测试轨道，解决了企业高速测试的瓶颈问题[27] - 组织“创业江苏”科技创业大赛等平台为企业提供曝光和投资对接，道达曾获大赛成长企业组二等奖及数百万元资金补贴[27] - 因克斯入驻的“华瑞智汇产研生态社区”由开发区、南京航空航天大学等共建，提供低成本办公空间并共享实验室和供应链资源[29] 南京智能制造产业生态 - 南京拥有独角兽企业18家、潜在独角兽企业84家、瞪羚企业269家，数量位居全国前列[33] - 埃斯顿自动化作为国产工业机器人“四小龙”之一，2024年出货量超3万台，连续7年位居国产品牌出货量第一[31] - 上汽大通南京工厂是全球首家入选工业4.0“灯塔工厂”的中国整车企业，最快8小时可造出一辆定制整车[31] - 中兴通讯南京滨江智能制造基地于2025年获得智能制造能力成熟度三级证书，建成全国五星5G工厂认证[33]