第二代VLA（视觉语言行动）模型进展 - 第二代VLA物理世界模型以视觉为核心，无需语言作为中间转译环节，通过类人认知降低信息翻译损耗、提升推理效率和帧率，实现更大参数量模型 [1] - 公司在第二季度末停止第一代VLA端到端小模型研发，加大第二代VLA开发力度 [1][13] - 使用1亿视频片段构建世界模型，并利用3万张卡算力集群和自研芯片优化，算子性能提升12倍，模型参数量达到友商的10倍 [1][14] - 测试效果优于FSD V13.2.9版本，在20公里复杂小路对比中接管率仅为后者五分之一（1次对比5次） [1][20] - 即将上线小路和园区导航辅助驾驶（NGP），城区能力提升10倍，高速能力提升100倍，复杂小路平均接管里程提升3倍 [1][15] - 计划于2025年12月底邀请先锋用户体验，2026年第一季度在Ultra车型全量推送，后续适配Max车型 [1][16] - 技术将向全球商业伙伴开源，大众中国明年全新量产车将搭载第二代VLA，并已获得图灵芯片定点 [1][17] Robotaxi（机器人出租车）业务规划 - 计划2026年推出3款前装量产、全栈自研的Robotaxi车型，支持不限区域运营并覆盖小路和园区 [1][23] - 硬件配置包括4颗图灵芯片（3颗运行，每颗2250 TOPS算力，1颗750 TOPS冗余），总计3000 TOPS算力，配备两套硬件和模型冗余 [1][23] - 将开放软件开发工具包（SDK），高德为首个全球生态合作伙伴，接入高德聚合打车平台，计划实现全球万级至十万级车辆规模运营 [1][23] - 推出有人驾驶L4体验汽车（小鹏Robo），与Robotaxi同源技术，成为新的产品版本 [1][23] 人形机器人业务布局 - 人形机器人研发团队规模超过1000人，涉及10个研发团队和20个合作部门，创始人亲自参与量产推进 [1][38] - 硬件搭载3颗图灵芯片（2250 TOPS算力），行业首发全固态电池，单手具备22个关节自由度，采用行业最小谐波减速器（直径16毫米），全身82处关节 [2][28][33] - 采用仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性电子皮肤设计，头部配备3D曲面显示和多传感器 [2][28][31] - 计划于2026年第一季度末或第二季度实现A样标准量产（能说话、运动、听懂指令），2026年底量产高阶人形机器人 [2][35] - 初期商业化不考虑工厂和家庭场景，优先应用于公司展厅和销售门店实现导寻功能，并与宝钢股份合作应用于巡检场景 [2][37][39] 飞行汽车业务进展 - A868型号飞行汽车已进入试飞阶段，采用航空级增程混动系统，续航500公里以上，飞行速度360公里/小时，支持6人乘坐 [3] - 陆地航母型号飞行汽车已获得7000多个订单，预计2026年实现规模化量产交付 [4][42] - 在敦煌推出西北首条低空自驾旅游路线，计划2026年3月开工五个飞行营地，并在广州大学城建立全国首个低空飞行营地 [42] 物理AI（Physical AI）行业趋势 - 物理AI指人工智能与物理世界深度融合，推动机器具备理解、交互及改变现实世界的能力 [6] - 技术发展从第一代软件编写规则，演进到第二代规则与算法结合（应用于高速导航辅助驾驶），再到第三代VLA小模型时代 [7][8][9]