人形机器人行业现状 - 人形机器人成为资本市场投资主线之一，但市场高预期与技术弱现实形成张力 [1] - 2023年国内成立总规模数百亿元的产业基金，但产业化仍面临技术挑战 [1] - 行业国产化率已达八成左右，供应链保持稳定 [1][5] AI与机器人技术融合 - 生成式AI赋予机器人自主进化潜力，推动具身智能、复合机器人等形态发展 [2] - 步科股份布局人形机器人赛道，提供无框力矩电机及关节模组，已与头部客户形成批量订单 [2] - 奥比中光开发大模型机械臂2.0，融合自研相机与AI算法，提升操作精度和效率30%以上 [3] - 兰剑智能在装卸机器人、视觉检测系统中应用AI算法，并探索多模态大模型融合 [3] 企业技术布局与产能扩张 - 步科股份募投"常州智能制造生产基地"扩充伺服电机、驱动器等核心部件产能 [2] - 奥比中光定增投向AI视觉及多模态感知技术研发，包括"手-眼-脑"融合等核心技术 [3] - 埃夫特2024年工业机器人出货量同比增长超30%，远超行业平均水平 [5] 供应链国产化进展 - 埃夫特关键部件国产化率达95%以上，控制器自主化率99% [5] - 瑞松科技部分机器人及控制系统仍依赖进口，其他环节基本实现国产化 [5] - 步科股份原材料进口比例低于10%，大部分为国内采购 [6] - 奥比中光3D视觉感知系统实现自主可控，部分指标超越英特尔RealSense [6] 行业发展趋势 - 企业聚焦运动控制、多模态融合等技术提升，推动人形机器人技术迭代 [2][3] - 制造业供应链现地化趋势明显，客户提倡产线本土化 [5] - 多传感器融合、语义理解等能力成为技术研发重点方向 [3][6]