文章核心观点 2025年至2026年初，中国智能驾驶行业竞争格局高度透明，核心围绕“智驾平权”展开，即车企与智驾供应商联手将高阶智能驾驶功能下探至10万元级别主流市场，试图打破体验、成本与价格的“不可能三角”[1][5][8]。同时，行业技术路线从百花齐放走向收敛，端到端、VLA（视觉-语言-动作）与世界模型三大路线呈现融合趋势，研发进入追求极致优化的“苦日子”阶段[3][16][24]。展望2026年，行业在政策推动下正式进入L3级自动驾驶落地“元年”，并向L4及更广阔的具身智能机器人、商用车等生态领域扩展，竞争已进入淘汰赛阶段[4][29][30][33]。 市场与产品：价格下探与“降维作战” - **10万元级市场成为主战场**：自比亚迪将高阶智驾下放至6.98万元的海鸥车型后，奇瑞、宝骏、吉利、长安、零跑、埃安等车企相继推出10万元级别且搭载高阶智驾功能的车型，如奇瑞小蚂蚁(6.59万元)、宝骏云海、吉利银河A7等[1][6] - **智驾供应商全面跟进**：卓驭、地平线、华为乾崑、Momenta、黑芝麻智能、轻舟智航等智驾方案供应商均将10万级市场作为布局重点，例如地平线计划在售价最低7万元的车型实现城区辅助驾驶，华为乾崑计划将ADS 4能力下探至15万元以下市场[1][8] - **规模驱动与成本下降是核心动力**：13万元以下车型消费者规模占整个市场的50%以上，规模优势可推动盈利[9]。同时，智驾核心软硬件成本快速下降，例如地平线征程6系列芯片（算力560 TOPS）成本控制在2000元左右，Momenta自研芯片计划将城区方案压至5000元级别；激光雷达价格在2024年底普遍进入1000-1500元区间，较年初降幅超60%[11] 技术与研发：路线收敛与算法迭代 - **技术路线从争论走向融合**：2025年行业主要围绕端到端、VLA和世界模型三条技术路线竞争，但特斯拉在去年ICCV大会上展示了融合三种路线的方案，行业目标转向让自动驾驶功能更加好用，技术路线呈现收敛趋势[3][21][24] - **VLA架构成为“端到端2.0”代表**：为解决传统端到端架构“黑箱”和效率问题，理想、小鹏、元戎启行等公司推出了VLA架构，该架构将感知、决策、动作输出集成到一个完整的神经网络中，实现了高效和可解释性[16] - **世界模型阵营同步发展**：以华为乾崑为代表，其ADS 4系统采用了自研的WEWA架构，包含云端世界引擎和车端世界行为模型，形成了与VLA不同的技术路线[20] - **研发进入“苦日子”的优化阶段**：行业共识认为，未来三到五年AI基础理论难有全新突破，竞争焦点是在现有系统上做极致优化，研发进入挑战巨大的阶段[3][24] 政策与法规：L3级自动驾驶落地“元年” - **中国首批L3级准入许可颁发**：2025年12月，工业和信息化部首次给予北汽极狐阿尔法S6和长安深蓝SL03两款产品L3级有条件自动驾驶车型附条件准入许可，将在北京、重庆指定区域开展上路试点，标志着L3落地“元年”开启[4][25] - **试点条件严格但责任认定清晰**：试点道路限于高速和城市快速路，开启功能后最高时速被限定在50km/h或80km/h，且不允许变道。关键进步在于法规明确，在L3试点过程中发生事故，责任方将是车企[28] - **多家车企及供应商加速布局**：除获批企业外，小鹏、理想、比亚迪、广汽、华为乾崑、吉利等也已获得或在多地开展L3级道路测试，行业L3乃至L4的落地竞速赛正式打响[28][29] 生态扩展：向更高阶自动驾驶与广义移动领域进军 - **目标从L3延伸至L4**：以小鹏汽车为代表，部分车企计划从L2直接跨越到L4，推动全自动驾驶落地；卓驭、地平线、黑芝麻智能等智驾企业也纷纷提出推进L3/L4落地的目标[4][29] - **业务边界扩展至具身智能与商用车**：多家领先的智驾供应商基于其算法与数据经验，将业务扩展至机器人、无人物流车等更广义的移动物理领域。例如，卓驭启动重卡高速NOA项目并与头部商用车企合作；黑芝麻智能发布机器人计算平台；地平线的“地瓜机器人”产品已超100款[30][32][33] - **行业进入生态对抗与淘汰赛**：智驾行业已进入类似“曼哈顿计划”的淘汰赛阶段，比拼的是谁能不受干扰、集中资源更快地实现物理AI（包括高阶自动驾驶和机器人）的落地，时间成为最关键的竞争要素[3][33]