产品概述 - 黑武士001是自动驾驶之心团队推出的教研一体轻量级解决方案，支持感知、定位、融合、导航、规划等多个功能平台，采用阿克曼底盘 [1] - 产品面向科研&教学级自动驾驶全栈小车市场，原价36999元，现赠送3门课程（模型部署+点云3D检测+多传感器融合）[1] - 产品支持二次开发和改装，预留了众多安装位置和接口，可加装相机、毫米波雷达等传感器 [2] 目标用户群体 - 本科生学习进阶与比赛 [2] - 研究生科研与论文发表 [2] - 研究生求职与项目经验积累 [2] - 高校实验室教具 [2] - 培训公司/职业院校教具 [2] 硬件配置 - 主要传感器包括：Mid 360 3D激光雷达、镭神智能2D激光雷达、奥比中光深度相机（自带IMU）[10] - 主控芯片采用Nvidia Orin NX 16G，配备1080p显示器 [10] - 底盘系统为阿克曼底盘，结构系统采用钣金件，硬铝+发黑处理 [10] - 车体尺寸620 x 400 x 320mm（长宽高），自车重量30kg，最大运动速度2m/s [12] 软件功能 - 支持ROS、C++、python语言框架，提供开发环境 [14] - 功能包括：2D/3D目标检测与分割、SLAM建图（2D/3D激光、视觉、惯性等）、点云处理、车辆导航与避障等 [15] - 支持一键启动，提供完整的开发环境配置 [14][24] 应用场景测试 - 已测试室内、室外、地库等多种场景下的感知、定位、融合、导航规划等功能 [4] - 具体测试场景包括：户外公园行驶、室内地库2D/3D激光建图、上下坡测试、室外大场景3D建图、室外夜间行驶等 [6][7][8][9][10] 售后服务 - 提供1年售后支持（非人为损坏），邮费由用户承担 [37] - 保修期内因操作失误/修改代码等个人原因导致损坏的，提供免费维修服务 [37]

产品概述 - 黑武士001是自动驾驶之心团队推出的教研一体轻量级自动驾驶全栈小车解决方案，支持感知、定位、融合、导航、规划等功能平台，采用阿克曼底盘 [1] - 产品定位为科研&教学级工具，适用于本科生学习比赛、研究生科研发论文、高校实验室教具等场景 [4] - 原价36999元，促销期间赠送3门课程（模型部署+点云3D检测+多传感器融合）[1] 硬件配置 - 传感器配置： - 3D激光雷达Mid 360（FOV 360°×59°，测距0.1-40m）[8][16] - 2D激光雷达镭神智能M10p（最大测距25m）[8][16] - 奥比中光Gemini2深度相机（测量范围0.15-5m，精度≤2%@2m）[16][27] - 6轴IMU（采样率100Hz）[16] - 主控系统：Nvidia Orin NX 16G芯片 [8] - 底盘结构：铝合金/不锈钢钣金+CNC加工，车体尺寸620×400×320mm，自重30kg [10] 技术参数 - 运动性能：最大速度2m/s，续航时间>4小时（50W电池功率/24V供电）[10] - 负载能力：最大载荷30kg，轮毂伺服电机驱动（外径130mm）[10] - 软件框架：支持ROS、C++、Python，提供开发环境与一键启动功能 [12] 功能应用 - 感知与建图：支持2D/3D激光SLAM、视觉惯性SLAM、多传感器融合SLAM等13种建图方案 [13] - 算法开发：涵盖点云3D目标检测、语义分割、深度估计、人体姿态估计等计算机视觉任务 [5][13] - 场景测试：已验证室内地库建图、户外公园行驶、夜间场景、上下坡等复杂环境 [2][5][6][7] 研发支持 - 扩展性：预留传感器接口，支持加装相机、毫米波雷达等二次开发 [2] - 教学配套：提供完整产品说明书，包含硬件参数、软件配置、维修指南等内容 [12][15][35] - 操作支持：可通过手柄遥控（最大线速度/角速度可调）或脚本驱动传感器节点 [28][30]

产品概述 - 黑武士001是面向科研与教学场景的自动驾驶全栈解决方案，支持感知、定位、融合、导航等全功能平台，采用阿克曼底盘设计 [2] - 产品支持二次开发与传感器改装，预留相机、毫米波雷达等接口，适配室内外多场景测试需求 [3] 目标用户 - 本科生学习与竞赛 [5] - 研究生科研与就业项目 [5] - 高校实验室及职业培训机构教具 [5] 硬件配置 - **核心传感器**：Mid 360 3D激光雷达（FOV 360°×59°/测距40m）、镭神智能2D激光雷达（测距25m）、奥比中光深度相机（测距0.15-5m/精度≤2%） [18][28] - **主控系统**：Nvidia Orin NX 16G芯片，配备1080p显示器 [18] - **机械结构**：钣金件硬铝材质，车体尺寸620×400×320mm，自重30kg，最大载荷30kg [22] 性能参数 - 运动速度1.5m/s（可扩展至2m/s），续航时间>4小时（50W电池/24V供电） [22] - 轮毂伺服电机驱动，外径130mm，适应上下坡等复杂地形 [14][22] 软件功能 - **开发框架**：基于ROS、C++、Python，支持一键启动开发环境 [24] - **核心算法**：涵盖2D/3D SLAM、多传感器融合SLAM、点云处理、动态避障等25+功能模块 [25] - **深度相机驱动**：通过脚本调用Gemini2相机节点，输出RGB图像（1280×800@30fps）及深度数据 [39] 应用场景展示 - **建图能力**：室内地库2D/3D激光建图、室外大场景3D建图 [10][12][16] - **环境适应性**：夜间行驶、公园道路、动态目标检测（点云3D检测精度演示） [6][8][18] 售后服务 - 提供1年非人为损坏保修，支持硬件采购咨询与代码修改导致的故障维修 [47] 促销信息 - 首发价36999元，赠模型部署、点云3D检测、多传感器融合三门课程 [1]