特斯拉Optimus Gen3发布推迟 - 特斯拉Optimus Gen3原型机发布推迟至2026年第一季度，量产时间推迟至2026年底 [2][3] - 量产计划多次推迟，2025年生产5000台的目标已无法达成，主要原因是灵巧手使用寿命不足 [3] - 特斯拉计划在2026年底将Optimus年产能提升至100万台，供应商目前已具备年产10万台的能力 [6] 特斯拉Optimus技术挑战 - 特斯拉灵巧手采用腱绳传动方案，成本超过6000美元，但使用寿命仅六周，寿命问题是主要工程难题 [4] - 灵巧手方案尚未收敛，若腱绳或微型丝杠、空心杯电机寿命问题无法解决，现有方案需优化 [5] - 尽管进度落后，特斯拉仍希望通过更晚推出产品来保证技术领先，但目前技术优势并不明显 [7] Figure 03产品性能与规划 - Figure 03于2025年10月9日发布，专为家庭场景设计，重量60公斤，身高168厘米，外部覆以柔软纺织品以提升安全性 [9] - 机器人展示多项家务能力，包括洗碗、浇花、整理房间等，其手部系统可感知仅3克压力，视觉系统帧率提升一倍、延迟缩减四分之一 [10] - 公司自研AI大模型Helix，实现端到端感知、语言与控制融合，并计划通过自建工厂实现年产能1.2万台 [14][15][19] 1X Neo产品特点与商业模式 - 1X公司于2025年10月28日发布人形机器人Neo，售价2万美元或月租499美元，计划2026年在美国交付 [21] - Neo采用纯视觉系统，具备远程操作功能，用户可通过VR设备控制机器人执行家务，但承认完全自主仍需3-5年 [22][24] - 机器人单次充电可运行4小时，重量30公斤，承重25公斤，通过远程操作收集数据以改进产品 [21][22] 行业竞争与技术发展现状 - 人形机器人行业训练数据稀缺，1X的远程操作模式可作为数据收集的中间方案，但市场接受度存疑 [26][27] - 行业普遍认为实现完全自主的家庭场景应用仍需3-5年，国内厂商更注重现阶段商业化而非急于进入家庭场景 [27] - Figure 03展示的泛化能力引发质疑，而1X则明确承认当前泛化能力有限，反映了技术实际水平与宣传间的差距 [26][27]