行业动态 - 广东省人工智能与机器人产业联盟成立，推动协同创新和产业链上下游资源整合[1][15] - 2024年广东工业机器人产量超24万台（套），同比增长31.2%，占全国总量44%，连续五年全国第一[1][14] - 2025年被视为人形机器人量产元年，全球销量预计达1.24万台，市场规模63.39亿元[10] 企业技术突破 - 众擎机器人PM系列实现动态平衡和步态自适应调整，研发投入占比超70%，核心零部件全栈自研[2] - 乐聚机器人"夸父"将全尺寸人形机器人国产化率从不足10%提升至90%以上，量产成本降低50%[4] - 帕西尼研发6D霍尔阵列式触觉传感器，实现高精度多维触觉传感器自主可控[5] - 大寰机器人仿人五指灵巧手可提起10公斤重物，融合多模态感知和小体积大负载技术[7] - 逐际动力TRON 1双足机器人配备三种足端形态，可灵活切换应用场景[7][8] 商业化进展 - 众擎机器人2024年计划落地1000台，2025年预计迎来更大批量需求[10] - 乐聚机器人2024年交付目标从500台上调至2000台，2028年计划进入千家万户[10] - 大寰机器人灵巧手产品供不应求，客户需求远超工厂产能[12] - 帕西尼受益于深圳产业链配套，电路板研发周期从3个月压缩至2周[14] 产业链协同 - 广东形成机器人产业上下游完善生态，企业集中在珠三角地区实现降本增效[14] - 产业联盟促进产业链协作，推动技术融入实际应用与生产流程[15] - 深圳产业链配套优势明显，企业可快速获取客户反馈并进行技术迭代[14]

公司融资动态 - 帕西尼感知科技获得比亚迪数亿元战略投资 这是公司A++轮融资 也是比亚迪在具身智能领域最大单笔投资 [1] - 本轮融资将用于多维触觉传感技术及人形机器人产品矩阵的研发与量产推进 [1] - 帕西尼已构建覆盖"触觉传感器—灵巧手—人形机器人"的全栈产品体系 产品应用于工业、物流、安检及康养等场景 [3] 技术突破与行业地位 - 公司核心团队源自日本早稻田大学菅野机器人实验室 自主研发的6D霍尔阵列式触觉传感器打破海外技术垄断 [3] - 触觉传感器赛道是中国35项"卡脖子"技术中排名第4的重点难题 是机器人实现灵巧抓取与精细操作的关键 [3] - 触觉感知技术被视作具身智能产业的"新基建" 其技术目标包括识别材质精细差异如区分爱马仕与地摊货 [3] 行业融资趋势 - 2024年Q1国内人形机器人领域融资事件达37笔 涉及33家企业 总金额约35亿元 单笔最大融资达1.2亿美元 [4] - 触觉感知及末端执行器相关赛道年内已发生超20起融资 累计金额超30亿元 [3][4] - 北京、深圳及长三角为创业主要聚集地 企业多成立于2023-2024年 融资轮次集中在天使轮与Pre-A阶段 [4] 产业链发展现状 - 除本体研发企业外 机器人软件、核心零部件公司同样受资本青睐 如中能坤域、阿米奥机器人获数亿元融资 [4] - 意优科技、良质关节等零部件企业已实现量产与批量交付 推动产业链完善 [4] - 深圳地铁站已落地应用帕西尼机器人产品 显示商业化初步进展 [3] 行业挑战 - 尽管技术热度攀升 人形机器人商业化落地仍面临应用场景与盈利模式不清晰的质疑 [4] - 投资人指出具身智能商业化路径不明晰 需平衡技术创新与商业可持续发展 [4][5]

文章核心观点 比亚迪超亿元战略投资帕西尼感知科技，是其本年度首笔重磅股权投资和在具身智能领域最大单笔投资，帕西尼的6D霍尔阵列式触觉传感技术有优势，双方合作可实现产业协同，推动具身智能落地与产业化变革 [1][3][12] 投资情况 - 比亚迪本年度首笔重磅股权投资投向帕西尼感知科技，是其在具身智能领域最大单笔投资 [1] - 这是比亚迪继智元机器人后再度加码具身智能领域，聚焦触觉传感技术 [3] 帕西尼公司情况 - 成立于2021年6月，是国内极少数可实现高精度多维触觉传感器自主可控，拥有完整多维触觉产品矩阵的企业 [1] - 创始成员来自日本早稻田大学菅野机器人实验室，研发出6D霍尔阵列式触觉传感器，构建全栈式具身智能技术体系 [1] - 基于6D霍尔阵列式触觉传感技术方案，推出高精度阵列式多维触觉传感器，可实现超高触觉采样，捕捉多种触觉感知信息，有精细力识别能力和高频输出能力 [5] - 通过相关技术填平触觉传感器从研究到产业化的鸿沟，打破行业发展桎梏，实现多维阵列力感知及多物理属性解析，工业级寿命超300万次，已高可靠性规模化量产，全球出货量居首 [5] - 6D霍尔原理核心竞争力在于软硬一体的高可靠精细磁场捕捉和解析技术，硬件可防水防尘并捕捉磁分布变化，算法可实现干扰免疫和快速力学求解 [6] - 构建起6D霍尔阵列式全栈多维触觉产品矩阵，灵巧手DexH13是全球首款双模态机器人末端，人形机器人TORA - ONE能满足多种场景复杂精细化操作需求 [8] 合作意义 - 比亚迪与帕西尼的合作是全方位产业协同，帕西尼有望在具身智能产业竞争中脱颖而出，比亚迪可在汽车产业智能化升级与产业化布局中抢占先机 [10] 行业趋势 - 产业龙头比亚迪注资表明对帕西尼技术路线看好，折射出资本对具身智能产业价值锚点的判断，触觉感知与具身智能领域或迎来分水岭 [12] - 帕西尼的6D霍尔阵列式触觉传感技术加速形成人形机器人技术闭环，推进具身智能实际落地与产业化变革 [12]