产品发布与定位 - 公司将于CES 2026上面向全球机器人市场发布其超级传感器系统AC2，该产品被定位为“真正的机器人操作之眼” [2] - AC2是业界首款同时集成全固态dToF激光雷达、双目RGB相机和IMU的传感器系统 [2] - 该产品旨在帮助机器人突破跨复杂场景的精细操作难题，目标应用场景包括人形机器人、仓储AGV、家庭机器人和数字孪生等 [2] 核心性能参数 - AC2在8米的探测范围内能保持±5毫米的稳定测距精度 [4] - 产品配备1600×1200高分辨率RGB图像，用于清晰还原三维细节和感知细小物体 [4] - 采用超大视场角设计，无论是融合感知还是单一传感器模式，均能提供120°×90°的一致大视野，较传统3D相机提升70%以上 [4] - 多传感器芯片级硬件同步控制技术使融合感知同步精度小于1毫秒 [4] - 采用全局快门设计，以杜绝单帧内果冻效应，进一步提升同步精度 [4] 产品设计与可靠性 - 整机尺寸紧凑，为长102毫米×高32毫米×深45毫米，便于嵌入狭窄空间如人形机器人脸部或机械臂末端 [6] - 双目基线间距为65毫米，设计为类人眼间距，成像更符合人脑处理习惯 [6] - 产品抗环境光干扰能力强，即使在100千勒克斯的极端强光下，仍能保持稳定的测距能力及精度 [6] - 能够抑制高反材质引起的串扰、过曝与漏检，拓宽应用场景 [6] - 具备IP65防尘防水等级，工作温度范围为-10℃至55℃，并采用GMSL2串行器和FAKRA连接器等设计以确保可靠性 [6] 生态系统与兼容性 - 公司围绕AC2构建了AI-Ready生态，新增姿态估计、人体骨架识别等开源算法 [9] - 生态提供AC Studio工具套件、Wiki文档和多场景数据集等全套开源资源 [9] - 支持主流的机器人计算平台，包括Rockchip RK3588、NVIDIA Orin系列和地平线芯片 [9] - 生态包含丰富的在线AI资源，旨在帮助开发者快速构建项目并加速创新成果落地 [9] 战略意义与产品组合 - AC2的发布使公司的Active Camera产品线形成了完整的机器人感知产品组合，覆盖机器人移动及操作两大核心任务需求 [11] - 公司表示将持续为机器人产业规模化商业落地打造最佳的产品技术生态 [11]

公司技术实力与市场验证 - 公司（速腾聚创）通过提供VLA模型、高自由度灵巧手及创新的融合传感器系统Active Camera，赋能合作伙伴格松科技赢得2025年深圳智能机器人灵巧手大赛竞技赛冠军 [1] - 此次夺冠验证了公司已具备行业领先的机器人手眼协同全栈技术能力，并展现了面向真实场景高效落地、与合作伙伴共创产业价值的商业实力 [3] - 公司技术方案支持机器人全程自主完成从外卖拆箱、折叠包装、导航、搭乘电梯直至最终配送的全部长程复杂任务，动作流畅，完成度高 [11] - 格松科技的夺冠展现出公司的AI机器人技术已具备多模态数据采集、端侧高效部署、小样本泛化、一脑多型、持续进化等核心能力，形成了从底层技术到上层应用的全链条技术壁垒 [11] 技术方案细节与应用场景 - 公司通过官方视频预告了其手眼协同方案，机器人能精准完成从接收礼物、操作电梯到上楼悬挂礼物等一系列连贯动作，展现了高度灵敏的环境感知与精细操作能力 [5] - 该手眼协同方案深度融合了公司自研的VLA、Active Camera、灵巧手等核心技术 [5] - 公司的技术方案瞄准最后100米配送、智能制造、仓储物流、商业服务等需要高柔性自动化操作的场景 [5] - 此项完整技术方案计划于2026年1月举办的国际消费电子展上展出 [5] 行业背景与赛事意义 - 本届大赛是国内首个专注灵巧手技术研发与场景落地的专业赛事，恰逢“机器人量产元年”的关键节点，共吸引来自深圳、香港、杭州等地高校、科研院所及重点企业的53支高水平团队参与 [9] - 比赛设置了人流穿行、电梯共用、光照变化等复杂变量，全面考验机器人的稳定性、环境适应性与泛化能力，其中“将折叠后的外卖箱投入上下高度仅3厘米的回收口”被公认为技术难点 [11] - 当前无人配送行业在仓储、干线运输等环节已成熟落地，但在从区域分拣中心到终端用户的“最后100米场景”中，因地形复杂、人流干扰等因素，机器人落地仍面临较大挑战 [13] - 大赛围绕外卖配送末端实际需求设置真实场景挑战，具有很高的应用导向价值，公司技术方案的夺冠展示了打通无人配送从起点到终端用户全链条应用的可能性 [13] - 随着技术持续泛化与成熟，此类技术的应用边界将从即时配送延伸至智慧养老、智能家居等更广阔的生活服务场景 [13]

公司技术实力与成就 - 公司（速腾聚创）通过提供VLA模型、高自由度灵巧手及创新的融合传感器系统Active Camera，赋能合作伙伴格松科技在2025年深圳智能机器人灵巧手大赛竞技赛中夺冠，刷新了机器人即时配送长程任务的完成极限 [2] - 此次夺冠验证了公司已具备行业领先的机器人手眼协同全栈技术能力，并展现了面向真实场景高效落地、与合作伙伴共同创造产业价值的商业实力 [2] - 在比赛中，公司技术赋能格松机器人全程自主完成从外卖拆箱、折叠包装、导航、搭乘电梯直至最终配送的全部任务，动作流畅，完成度高 [10] - 格松科技的夺冠展现出公司的AI机器人技术已具备“多模态数据采集、端侧高效部署、小样本泛化、一脑多型、持续进化”的核心能力，能支撑机器人自主完成长程复杂的移动及操作任务，形成从底层技术到上层应用的全链条技术壁垒 [10] 技术方案与产品预告 - 公司于12月24日通过官方视频预告了其手眼协同方案，视频中机器人精准完成“从圣诞老人手中接收礼物、自主操作电梯、将礼物送上楼并最终悬挂至圣诞树”等一系列连贯动作，展现了高度灵敏的环境感知与精细操作能力 [5] - 业内分析指出，此次预告的手眼协同方案将深度融合其核心的自研VLA、Active Camera、灵巧手等技术 [5] - 该技术方案瞄准最后100米配送、智能制造、仓储物流、商业服务等需要高柔性自动化操作的场景 [5] - 公司透露，此项完整技术方案将于2026年1月举办的国际消费电子展上展出 [5] 行业背景与赛事意义 - 当前无人配送行业在仓储、干线运输等环节已实现成熟的机器人应用落地，但在从区域分拣中心到终端用户的“最后100米场景”中，受地形复杂、人流干扰等因素影响，机器人落地仍面临较大挑战 [12] - 本届灵巧手大赛作为国内首个专注灵巧手技术研发与场景落地的专业赛事，恰逢“机器人量产元年”的关键节点，共吸引来自深圳、香港、杭州等地高校、科研院所及重点企业的53支高水平团队参与 [8] - 比赛围绕外卖配送末端环节的实际需求设置，特意加入了人流穿行、人机共乘电梯等真实场景挑战，具有很高的应用导向价值 [12] - 比赛中，“将折叠后的外卖箱投入上下高度仅3厘米的回收口”成为全场公认的技术难点，被称为“对类人手操作极限的挑战” [10] 技术应用前景 - 公司全栈机器人技术方案的夺冠，展示了通过创新的手眼协同技术，打通无人配送从起点到终端用户全链条应用的可能性 [12] - 随着技术持续泛化与成熟，此类技术的应用边界将从即时配送延伸至智慧养老、智能家居等更广阔的生活服务场景 [12]

赛事与成就 - 格松科技在2025年深圳智能机器人灵巧手大赛竞技赛中夺得冠军 [1] - 大赛是中国首个聚焦机器人末端执行技术的专业赛事，吸引了28支竞技赛队伍参与角逐 [3] - 比赛任务围绕即时配送真实场景，包括快递柜取件、外卖拆箱、折叠回收包装、楼宇配送等复杂挑战 [3] 核心技术能力 - 速腾聚创为格松科技提供了灵巧手、融合传感器系统Active Camera和VLA模型技术 [1] - 公司的AI机器人全栈技术实现“感知-决策-控制”全链条技术闭环，具备多模态数据采集、端侧高效部署、小样本泛化等核心能力 [4][5] - 在回收口高度仅7cm且外卖箱受大风影响翻动的情况下，灵巧手成功完成折叠回收任务，展现卓越的手眼协同能力 [4] 行业应用与前景 - 无人配送行业在从区域分拣中心到终端用户的“最后100米场景”中，因地形复杂和人流干扰等因素仍面临挑战 [7] - 大赛设置人流穿行、人机共乘电梯等真实场景，展示了手眼协同技术打通无人配送全链条应用的可能性 [7] - 相关技术应用边界预计将从即时配送延伸至智慧养老、智能家居等更广阔的生活服务场景 [7]

公司市场地位 - 全球激光雷达行业领导者 2025年2月下线第100万台激光雷达E1R 成为全球首家达成百万台高线数激光雷达下线的企业 [4] - 截至2025年6月30日取得30家汽车整车厂及一级供应商的119款车型量产定点订单 8月增至133款定点车型 超过禾赛科技的120款 [4] - 2024年以33.5%市场份额位居车载ADAS激光雷达装机量全球第一 连续12个月装机量累计排行第一 [1] - 港股上市后最高市值超过600亿港元 成为全球市值最高激光雷达企业 当前股价约200亿港元 [4] 财务表现 - 2025年第二季度总营收约4.6亿元 同比增长24.4% 环比增长38.9% [3] - 机器人业务营收约1.5亿元 同比增长631.9% 环比增长100.7% 产品销量达34,400台 [3][8] - 机器人业务毛利率达41.5% 高于行业35%-40%常规区间 [8] - 2024年研发总投入约6.2亿元 其中AI机器人等创新业务研发投入约2.5亿元 [12] 车载ADAS业务 - 2024年ADAS激光雷达销售收入约13.4亿元 同比增长71.8% [5] - 超过10款15-20万元级别车型搭载公司激光雷达 推动智能驾驶技术普及 [5] - 2024年率先实现数字SPAD-SoC芯片量产 将激光雷达技术由模拟架构推向数字化 [5] - 2025年初发布全系列数字激光雷达产品EM4/EMX/Airy 其中EM4具备1080线探测能力和600米探测距离 为业内首款"千线"产品 [5][6] Robotaxi业务 - 与全球超90%的L4头部企业达成合作 累计获得多家全球头部L4自动驾驶企业量产定点 [7] - 已与6家签订正式量产合作协议 包括小马智行、文远知行及北美硅谷头部L4自动驾驶公司 [7] - EM4+E1组合成为新一代Robotaxi首选配置 2025年上半年多家客户推进量产路测及商业化运营 [7] 机器人业务 - 2025年第二季度产品销量同比猛增631.9% 达34,400台 [3][8] - 在割草机器人领域获得全球Top5厂商独家供应订单 订单规模达七位数 [8] - 在无人配送领域与国内外头部平台建立长期合作关系 [8] - 2025年3月发布首款机器人视觉产品Active Camera AC1 第二款产品AC2将于下半年发布 [9][10] 技术优势 - 自研SPAD-SoC芯片于2018年立项 2020年成立行业首个芯片研发团队 2022年面世并量产应用于E1/E1R全固态激光雷达 [9] - 2024年底以641项专利公开量位居中国智能网联汽车激光雷达专利排行榜榜首 [9] - 下一代数字化芯片研发进展顺利 预计明年推出 [9] - 2025年初推出"AI+机器人"战略 发布Active Camera产品线 支持全场景高精度机器人感知需求 [9] 未来发展 - 形成车载ADAS+Robotaxi+机器人三大增长曲线 [11] - 预计2026年EM平台产品推动数字化激光雷达成为智能车型主流标配 [12] - 机器人业务将于2025年第一季度至2026年第一季度迎来交付高峰 割草机器人需求预计从2025年三季度末开始爆发式增长 [12] - 2024年累计获得8个海外及中外合资品牌定点合作 覆盖欧洲、北美、亚太等主要汽车市场 [12]

市场概况与增长驱动 - 全球具身智能机器人市场持续扩张 预计2029年市场规模超4000亿美元[2] - 中国市场占据全球近半份额 年复合增长率近15%位居全球前列[2] - 工业领域占整体市场50% 2025年上半年中国工业机器人出口9.42万台同比增59.74%[3] - 商用服务领域增速最快 复合年增长率超30%[3] - 消费级市场潜力巨大 2024年智能养老机器人规模79亿元 预计2025年突破500亿元[3] 技术趋势与产业特征 - 感知能力持续增强 大模型成为核心驱动力 仿真与世界模型不断完善[2] - AI大模型 3D视觉感知与边缘计算技术融合提升环境适应性[4] - 核心部件本土化与规模化推动成本下降 人形机器人价格突破消费级门槛[4] - 具身智能依赖多项关键技术融合与复杂系统集成[9] 区域竞争格局 - 美国以技术原创加军工牵引为主线 特斯拉第三代机器人2026年量产 计划5年内年产100万台[5] - 欧洲坚持伦理先行 德国博世聚焦工业机器人但人形机器人布局滞后[6] - 日韩注重场景细分 聚焦老龄化社会需求 本田丰田转向协作机器人[6] - 中国企业凭借产业链整合快速崛起 优必选近5年年均专利申请超200件[7] 企业战略与落地案例 - 宇树科技工业巡检机器人进入52个国家地区 2025年第一季度订单同比增220%[3] - 普渡科技服务机器人覆盖60多个国家地区 累计出货量超9万台[3] - 智元机器人在欧美中东等地区部署本地化合作 计划第四季度开源世界模型平台GE[7] - 零次方机器人瞄准酒店场景 年内计划交付500台轮臂机器人[8] - 傅利叶智能康复解决方案已在全国超300家案例科室落地[8] 生态建设与产业合作 - 腾讯推出国内首个模块化具身智能软件平台Tairos为厂商提供模块化软件能力[9] - 速腾聚创推出机器人视觉新品Active Camera提供感知开发一站式解决方案[9] - 海尔集团联合7家企业成立具身智能创新生态联盟提供丰富应用场景[9]

行业与公司 - 行业涉及激光雷达、自动驾驶、机器人感知技术[1] - 公司为速腾聚创（RoboSense），专注于数字化激光雷达研发与商业化[1] 财务表现 - 2025Q2营收4.55亿元（同比+24.4%，环比+38.9%）[3] - 2025H1营收7.832亿元（同比+7.7%），其中机器人领域收入2.207亿元（同比+180.8%），自动驾驶领域收入5.003亿元（同比-17.9%）[3][13] - Q2毛利率27.7%（连续6季度上升），ADAS毛利率19.4%，机器人业务毛利率41.5%[4] - 净亏损同比收窄63.6%，环比收窄49.6%[4] - 2025H1毛利润2.031亿元（同比+106%），毛利率25.9%（2024H1为15.6%）[18] 产品与技术 - **e平台**：全球首个全固态数字化激光雷达平台，首款产品"伊万"已量产，预计2025年出货量达六位数[5] - **EM平台**：长距离激光雷达平台，其中EN Four（500线）Q3量产，EMX（192线）获大量车型定点[5][8] - **数字化技术**：自研SPAD SoC芯片集成收发系统与回波识别功能，解决恶劣天气点云质量问题[7] - **创新品类AC**：Active Camera支持机器人全场景感知，AC Two将于下半年发布[12][29] 业务进展 车载业务 - 2025H1获8家主机厂45个车型定点，包括极氪9X、智己LS6等[8] - 累计133款车型定点，完成第100万台车载激光雷达交付[9] - EMX对比竞品ATS：192线分辨率优势，成本更低，已获32款车型独家供应[22][23] - Robotaxi领域市占率90%，EN Four+Evan组合取代机械式激光雷达[25] 非车载业务 - 机器人领域产品E1R/E3系列推动销量从8,900台增至46,300台（2025H1）[15] - 与全球TOP5割草机器人公司独家合作，订单规模达7位数[10] - 无人配送领域合作Coco Robotics、美团等，服务全球3,200家客户[11] 市场预测与战略 - 激光雷达竞争将转向芯片战争，持续投入SPAD SoC研发[6][27] - 预计2026年EM平台快速上量[5] - 机器人激光雷达2025年出货量预计六位数，Q4至2026Q1为交付高峰[28] - 海外市场未来1-3年逐步贡献收入[9] 风险与挑战 - 自动驾驶领域收入下降17.9%，因两家OEM客户停止采购[14] - 车企自研激光雷达可能带来竞争，但需克服芯片研发壁垒[26][27] - AC产品需验证市场接受度，RealSense为潜在竞品[29]

激光雷达行业动态 - 激光雷达作为具身智能标配吸引头部玩家涌入 预计2025年禾赛科技在机器人领域出货量将超20万台 超过历史交付总和 [1] - 除车载业务外 割草机器人领域订单暴增 预计今年快速上量 [3] - 禾赛JT系列激光雷达发布不到5个月完成10万台量产交付 主力在割草机器人领域 割草机价格带1万元左右 配置激光雷达在千元级 [7] - 速腾聚创完成硬件+芯片+AI全链路解决方案布局 预计2025年出货量达10万台 [7] 割草机器人市场发展 - 无边界割草机器人兴起带动庭院赛道涌入大量本土玩家 产业渗透率急速提升 [5] - 过去5年国内共有32家企业入局割草机器人 包括园林器械企业 机器人公司和初创企业 [5] - 全球割草机器人销量接近180万台 渗透率不到10% 处于行业起步阶段 [6] - 割草机器人属于软硬件结合产品 北美地区对硬件要求高 软件优化可降低硬件成本 [6] - 禾赛与可庭科技签署战略协议 未来一年将提供30万颗JT系列激光雷达赋能追觅割草机器人 [7] 具身智能技术趋势 - 机器人场景需要360度无死角感知 人形机器人探测距离一般定义在30-50米 行业对价格相对不敏感 [10] - 禾赛科技展示JT系列3D激光雷达和FTX纯固态激光雷达 与维他动力 星动纪元达成合作 [9] - 速腾聚创展示Active Camera新品AC2 将于下半年发布 并与10余家全球机器人合作伙伴展示产品 [9] - 激光雷达被认为是机器人移动最佳传感器 具有感知范围大 体积小 安装方便 可靠性强等特点 [9] 人形机器人商业化前景 - 国内外厂商陆续推出人形机器人产品 智元 广汽 宇树等厂商计划2024年底推出或宣布量产 2025-2026年为量产高峰期 [11] - 禾赛科技预计移动机器人市场规模有望超过车载领域 仅割草机器人就可能达百万台量级 [11] - 2025年可能成为人形机器人商业化元年 [11]

行业热度与资本动态 - 世界机器人大会参观人数累计突破130万，展台人满为患，机器人拳击赛和足球赛展示环节尤为火爆[2] - 2025年上半年具身智能融资规模已超去年全年，国内现存机器人相关企业95.8万家，2025年前7月新增注册15.28万家，同比增长43.81%[2] - 国内具身智能产业链发生144次融资事件，总金额达195亿元，平均单笔融资1.35亿元[3] - 互联网大厂腾讯、美团、京东频繁出手投资机器人公司，美团自2021年至今投资至少10家相关企业[3][4][6] - 京东三个月内投资6家具身智能公司，并宣布"智能机器人产业加速计划"，计划投入超百亿元资源[6][7] 企业战略与布局 - 美团通过大举投资机器人试图在大模型时代为线下业务寻找新入口，战略定位为进攻而非防守[6] - 腾讯推出具身智能开放平台Tairos，提供基础模型、场景数据采集等模块化能力，希望与机器人行业实现融合发展[6] - 京东计划三年内助力100个智能机器人品牌成交额破10亿元，带领机器人走进超百万个终端场景[7] - 速腾聚创推出"机器人之眼"系列Active Camera，已与多家机器人厂商达成合作[8][10] - 黑芝麻智能以华山A2000和武当C1200芯片家族形成"双芯协同"方案，已为傅利叶"灵巧手"提供算力支持[10] 供应链与技术发展 - 新能源汽车供应链加速向机器人行业迁徙，电机、电控、电池等零部件可在人形机器人本体上复用[8] - 华东地区机器人相关企业占全国39.64%，中国人形机器人整机平台超160家占全球50%以上，核心零部件供应链企业逾600家[11] - 长三角区域供应链较为完善，从工业机器人基本结构件到电缆连接器都能找到成熟支持[12] - 全球机器狗销量从2019年0.2万台增长至2023年3.4万台，年复合增长率102.3%，应用场景扩展到工业领域[16] - 机器狗市场价格持续下探，消费级从5万元降至0.7万元(降幅86%)，工业级从80万元降至25万元(降幅69%)[17] 商业化进展与展望 - 目前机器人硬件能力足够但具身智能大模型尚未达到关键性突破阶段[13] - 优必选商业落地集中在汽车领域，中标9051.15万元订单为全球人形机器人企业迄今最大单笔订单[15] - 东风柳汽计划部署20台优必选工业人形机器人，完成全球首次批量进入汽车工厂[15] - 预计全球人形机器人出货量未来可保持每年翻一番，若AI技术突破可能突然达到年出货量几十万甚至上百万台[15][18] - 人形机器人技术突破预计最快2-3年内有明显变化，最慢不超过10年[18]

行业趋势 - 机器人产业正经历从技术展示向商业落地的深刻转型 强调产品实用性、场景贴近性和成本可控性 [1] - 展会规模显著扩大 200多家企业展出1500多件产品 新品发布数量达100款 较去年增长近100% [2] - 核心零部件国产替代加速 为行业奠定坚实基础 新能源汽车产业链技术（电机/电控/电池）正快速复用至机器人领域 [2] 产品创新 - 奥比中光推出行业首款多模式3D激光雷达Pulsar ME450及耐高温双目相机Gemini 345Lg 突破户外适应性及扫描模式限制 [2] - 速腾聚创推出融合色彩/深度/运动信息的Active Camera 解决传统3D视觉"看不清/看不准/反应慢"痛点 [2] - VLA（视觉-语言-动作）模型成为技术热点 实现从环境感知到任务执行的闭环 银河通用GroceryVLA实现动态商超环境全自主商品抓取 [6] 应用场景突破 - 越疆DOBOT Atom Ⅱ展示毫米级分拣、重量感知及双手协同烹饪能力 [3] - 优必选Walker S2实现15公斤负载搬运与3分钟自主换电 支持全天候作业 [3] - 众擎T800重载人形机器人可在高动态场景稳定作业 宇树G1通过格斗表演验证动态平衡与快速恢复能力 [3] 价格策略 - 人形机器人价格大幅下探 宇树R1起售价3.99万元 优理奇定价8.8万元 众擎SA02陪伴型售价3.85万元 [4] - 低价策略旨在吸引开发者生态建设 非全面商用准备 当前AI模型泛用性不足仍需数年打磨 [4] - 性价比竞争核心是提升功能价值 需兼顾情绪互动与实际任务协助能力 [5] 技术挑战 - VLA模型需与感知、运控、模型量化模块深度结合 才能突破物理世界落地的"最后一公里" [6] - 智平方GOVLA模型实现从单臂操作到全身协同的跨越 支持工业分拣与巡检混合任务 [6] - 人形机器人从演示到实际产线应用仍需数年生态培育 重点突破运动控制与环境适应性 [3]