公司市场地位 - 全球激光雷达行业领导者 2025年2月下线第100万台激光雷达E1R 成为全球首家达成百万台高线数激光雷达下线的企业 [4] - 截至2025年6月30日取得30家汽车整车厂及一级供应商的119款车型量产定点订单 8月增至133款定点车型 超过禾赛科技的120款 [4] - 2024年以33.5%市场份额位居车载ADAS激光雷达装机量全球第一 连续12个月装机量累计排行第一 [1] - 港股上市后最高市值超过600亿港元 成为全球市值最高激光雷达企业 当前股价约200亿港元 [4] 财务表现 - 2025年第二季度总营收约4.6亿元 同比增长24.4% 环比增长38.9% [3] - 机器人业务营收约1.5亿元 同比增长631.9% 环比增长100.7% 产品销量达34,400台 [3][8] - 机器人业务毛利率达41.5% 高于行业35%-40%常规区间 [8] - 2024年研发总投入约6.2亿元 其中AI机器人等创新业务研发投入约2.5亿元 [12] 车载ADAS业务 - 2024年ADAS激光雷达销售收入约13.4亿元 同比增长71.8% [5] - 超过10款15-20万元级别车型搭载公司激光雷达 推动智能驾驶技术普及 [5] - 2024年率先实现数字SPAD-SoC芯片量产 将激光雷达技术由模拟架构推向数字化 [5] - 2025年初发布全系列数字激光雷达产品EM4/EMX/Airy 其中EM4具备1080线探测能力和600米探测距离 为业内首款"千线"产品 [5][6] Robotaxi业务 - 与全球超90%的L4头部企业达成合作 累计获得多家全球头部L4自动驾驶企业量产定点 [7] - 已与6家签订正式量产合作协议 包括小马智行、文远知行及北美硅谷头部L4自动驾驶公司 [7] - EM4+E1组合成为新一代Robotaxi首选配置 2025年上半年多家客户推进量产路测及商业化运营 [7] 机器人业务 - 2025年第二季度产品销量同比猛增631.9% 达34,400台 [3][8] - 在割草机器人领域获得全球Top5厂商独家供应订单 订单规模达七位数 [8] - 在无人配送领域与国内外头部平台建立长期合作关系 [8] - 2025年3月发布首款机器人视觉产品Active Camera AC1 第二款产品AC2将于下半年发布 [9][10] 技术优势 - 自研SPAD-SoC芯片于2018年立项 2020年成立行业首个芯片研发团队 2022年面世并量产应用于E1/E1R全固态激光雷达 [9] - 2024年底以641项专利公开量位居中国智能网联汽车激光雷达专利排行榜榜首 [9] - 下一代数字化芯片研发进展顺利 预计明年推出 [9] - 2025年初推出"AI+机器人"战略 发布Active Camera产品线 支持全场景高精度机器人感知需求 [9] 未来发展 - 形成车载ADAS+Robotaxi+机器人三大增长曲线 [11] - 预计2026年EM平台产品推动数字化激光雷达成为智能车型主流标配 [12] - 机器人业务将于2025年第一季度至2026年第一季度迎来交付高峰 割草机器人需求预计从2025年三季度末开始爆发式增长 [12] - 2024年累计获得8个海外及中外合资品牌定点合作 覆盖欧洲、北美、亚太等主要汽车市场 [12]

市场概况与增长驱动 - 全球具身智能机器人市场持续扩张 预计2029年市场规模超4000亿美元[2] - 中国市场占据全球近半份额 年复合增长率近15%位居全球前列[2] - 工业领域占整体市场50% 2025年上半年中国工业机器人出口9.42万台同比增59.74%[3] - 商用服务领域增速最快 复合年增长率超30%[3] - 消费级市场潜力巨大 2024年智能养老机器人规模79亿元 预计2025年突破500亿元[3] 技术趋势与产业特征 - 感知能力持续增强 大模型成为核心驱动力 仿真与世界模型不断完善[2] - AI大模型 3D视觉感知与边缘计算技术融合提升环境适应性[4] - 核心部件本土化与规模化推动成本下降 人形机器人价格突破消费级门槛[4] - 具身智能依赖多项关键技术融合与复杂系统集成[9] 区域竞争格局 - 美国以技术原创加军工牵引为主线 特斯拉第三代机器人2026年量产 计划5年内年产100万台[5] - 欧洲坚持伦理先行 德国博世聚焦工业机器人但人形机器人布局滞后[6] - 日韩注重场景细分 聚焦老龄化社会需求 本田丰田转向协作机器人[6] - 中国企业凭借产业链整合快速崛起 优必选近5年年均专利申请超200件[7] 企业战略与落地案例 - 宇树科技工业巡检机器人进入52个国家地区 2025年第一季度订单同比增220%[3] - 普渡科技服务机器人覆盖60多个国家地区 累计出货量超9万台[3] - 智元机器人在欧美中东等地区部署本地化合作 计划第四季度开源世界模型平台GE[7] - 零次方机器人瞄准酒店场景 年内计划交付500台轮臂机器人[8] - 傅利叶智能康复解决方案已在全国超300家案例科室落地[8] 生态建设与产业合作 - 腾讯推出国内首个模块化具身智能软件平台Tairos为厂商提供模块化软件能力[9] - 速腾聚创推出机器人视觉新品Active Camera提供感知开发一站式解决方案[9] - 海尔集团联合7家企业成立具身智能创新生态联盟提供丰富应用场景[9]

财务表现 - 二季度总营收4.6亿元，同比增长24.4%，环比增长38.9% [2] - 产品整体毛利率达27.7%，较2024年第一季度12.3%提升，连续六个季度环比上升 [2] - 机器人领域毛利率达41.5% [2] 激光雷达业务 - 构建E平台、EM平台数字化产品矩阵，覆盖Robotaxi、ADAS、服务机器人等多场景 [2] - EM4（500线以上唯一可量产主激光雷达）和EMX（192线数字化主激光雷达）将于Q3大规模量产交付 [2] - 累计获得133款前装量产车型定点，包括8个海外及合资品牌项目 [2] - 在日本Top2车企与中国重点合资品牌定点项目中承担独家供应 [2] - 与全球超90%的L4头部企业达成合作 [2] 机器人业务 - 产品销量34400台，同比增长631.9%，环比增长189.1% [3] - 机器人领域营收约1.5亿元，环比增长100.7% [3] - 服务全球客户突破3200家 [4] - 在割草机器人领域与全球Top5中多家厂商达成独供合作，订单规模达七位数 [3] - 在无人配送领域与COCO Robotics、北美头部外送平台及美团、新石器等国内企业合作 [3] 具身智能与新产品 - 推出Active Camera视觉新品类，定位"机器人之眼"，配套AI-Ready生态 [5] - 与宇树科技、越疆等全球超20家具身机器人公司深度合作 [3] - Active Camera平台已收集400+顶尖开发者和企业需求反馈 [5] - 首款产品AC1已于3月发布，第二款产品AC2将于下半年发布 [5]

行业与公司 - 行业涉及激光雷达、自动驾驶、机器人感知技术[1] - 公司为速腾聚创（RoboSense），专注于数字化激光雷达研发与商业化[1] 财务表现 - 2025Q2营收4.55亿元（同比+24.4%，环比+38.9%）[3] - 2025H1营收7.832亿元（同比+7.7%），其中机器人领域收入2.207亿元（同比+180.8%），自动驾驶领域收入5.003亿元（同比-17.9%）[3][13] - Q2毛利率27.7%（连续6季度上升），ADAS毛利率19.4%，机器人业务毛利率41.5%[4] - 净亏损同比收窄63.6%，环比收窄49.6%[4] - 2025H1毛利润2.031亿元（同比+106%），毛利率25.9%（2024H1为15.6%）[18] 产品与技术 - **e平台**：全球首个全固态数字化激光雷达平台，首款产品"伊万"已量产，预计2025年出货量达六位数[5] - **EM平台**：长距离激光雷达平台，其中EN Four（500线）Q3量产，EMX（192线）获大量车型定点[5][8] - **数字化技术**：自研SPAD SoC芯片集成收发系统与回波识别功能，解决恶劣天气点云质量问题[7] - **创新品类AC**：Active Camera支持机器人全场景感知，AC Two将于下半年发布[12][29] 业务进展 车载业务 - 2025H1获8家主机厂45个车型定点，包括极氪9X、智己LS6等[8] - 累计133款车型定点，完成第100万台车载激光雷达交付[9] - EMX对比竞品ATS：192线分辨率优势，成本更低，已获32款车型独家供应[22][23] - Robotaxi领域市占率90%，EN Four+Evan组合取代机械式激光雷达[25] 非车载业务 - 机器人领域产品E1R/E3系列推动销量从8,900台增至46,300台（2025H1）[15] - 与全球TOP5割草机器人公司独家合作，订单规模达7位数[10] - 无人配送领域合作Coco Robotics、美团等，服务全球3,200家客户[11] 市场预测与战略 - 激光雷达竞争将转向芯片战争，持续投入SPAD SoC研发[6][27] - 预计2026年EM平台快速上量[5] - 机器人激光雷达2025年出货量预计六位数，Q4至2026Q1为交付高峰[28] - 海外市场未来1-3年逐步贡献收入[9] 风险与挑战 - 自动驾驶领域收入下降17.9%，因两家OEM客户停止采购[14] - 车企自研激光雷达可能带来竞争，但需克服芯片研发壁垒[26][27] - AC产品需验证市场接受度，RealSense为潜在竞品[29]

激光雷达行业动态 - 激光雷达作为具身智能标配吸引头部玩家涌入 预计2025年禾赛科技在机器人领域出货量将超20万台 超过历史交付总和 [1] - 除车载业务外 割草机器人领域订单暴增 预计今年快速上量 [3] - 禾赛JT系列激光雷达发布不到5个月完成10万台量产交付 主力在割草机器人领域 割草机价格带1万元左右 配置激光雷达在千元级 [7] - 速腾聚创完成硬件+芯片+AI全链路解决方案布局 预计2025年出货量达10万台 [7] 割草机器人市场发展 - 无边界割草机器人兴起带动庭院赛道涌入大量本土玩家 产业渗透率急速提升 [5] - 过去5年国内共有32家企业入局割草机器人 包括园林器械企业 机器人公司和初创企业 [5] - 全球割草机器人销量接近180万台 渗透率不到10% 处于行业起步阶段 [6] - 割草机器人属于软硬件结合产品 北美地区对硬件要求高 软件优化可降低硬件成本 [6] - 禾赛与可庭科技签署战略协议 未来一年将提供30万颗JT系列激光雷达赋能追觅割草机器人 [7] 具身智能技术趋势 - 机器人场景需要360度无死角感知 人形机器人探测距离一般定义在30-50米 行业对价格相对不敏感 [10] - 禾赛科技展示JT系列3D激光雷达和FTX纯固态激光雷达 与维他动力 星动纪元达成合作 [9] - 速腾聚创展示Active Camera新品AC2 将于下半年发布 并与10余家全球机器人合作伙伴展示产品 [9] - 激光雷达被认为是机器人移动最佳传感器 具有感知范围大 体积小 安装方便 可靠性强等特点 [9] 人形机器人商业化前景 - 国内外厂商陆续推出人形机器人产品 智元 广汽 宇树等厂商计划2024年底推出或宣布量产 2025-2026年为量产高峰期 [11] - 禾赛科技预计移动机器人市场规模有望超过车载领域 仅割草机器人就可能达百万台量级 [11] - 2025年可能成为人形机器人商业化元年 [11]

行业热度与资本动态 - 世界机器人大会参观人数累计突破130万，展台人满为患，机器人拳击赛和足球赛展示环节尤为火爆[2] - 2025年上半年具身智能融资规模已超去年全年，国内现存机器人相关企业95.8万家，2025年前7月新增注册15.28万家，同比增长43.81%[2] - 国内具身智能产业链发生144次融资事件，总金额达195亿元，平均单笔融资1.35亿元[3] - 互联网大厂腾讯、美团、京东频繁出手投资机器人公司，美团自2021年至今投资至少10家相关企业[3][4][6] - 京东三个月内投资6家具身智能公司，并宣布"智能机器人产业加速计划"，计划投入超百亿元资源[6][7] 企业战略与布局 - 美团通过大举投资机器人试图在大模型时代为线下业务寻找新入口，战略定位为进攻而非防守[6] - 腾讯推出具身智能开放平台Tairos，提供基础模型、场景数据采集等模块化能力，希望与机器人行业实现融合发展[6] - 京东计划三年内助力100个智能机器人品牌成交额破10亿元，带领机器人走进超百万个终端场景[7] - 速腾聚创推出"机器人之眼"系列Active Camera，已与多家机器人厂商达成合作[8][10] - 黑芝麻智能以华山A2000和武当C1200芯片家族形成"双芯协同"方案，已为傅利叶"灵巧手"提供算力支持[10] 供应链与技术发展 - 新能源汽车供应链加速向机器人行业迁徙，电机、电控、电池等零部件可在人形机器人本体上复用[8] - 华东地区机器人相关企业占全国39.64%，中国人形机器人整机平台超160家占全球50%以上，核心零部件供应链企业逾600家[11] - 长三角区域供应链较为完善，从工业机器人基本结构件到电缆连接器都能找到成熟支持[12] - 全球机器狗销量从2019年0.2万台增长至2023年3.4万台，年复合增长率102.3%，应用场景扩展到工业领域[16] - 机器狗市场价格持续下探，消费级从5万元降至0.7万元(降幅86%)，工业级从80万元降至25万元(降幅69%)[17] 商业化进展与展望 - 目前机器人硬件能力足够但具身智能大模型尚未达到关键性突破阶段[13] - 优必选商业落地集中在汽车领域，中标9051.15万元订单为全球人形机器人企业迄今最大单笔订单[15] - 东风柳汽计划部署20台优必选工业人形机器人，完成全球首次批量进入汽车工厂[15] - 预计全球人形机器人出货量未来可保持每年翻一番，若AI技术突破可能突然达到年出货量几十万甚至上百万台[15][18] - 人形机器人技术突破预计最快2-3年内有明显变化，最慢不超过10年[18]

行业趋势 - 机器人产业正经历从技术展示向商业落地的深刻转型 强调产品实用性、场景贴近性和成本可控性 [1] - 展会规模显著扩大 200多家企业展出1500多件产品 新品发布数量达100款 较去年增长近100% [2] - 核心零部件国产替代加速 为行业奠定坚实基础 新能源汽车产业链技术（电机/电控/电池）正快速复用至机器人领域 [2] 产品创新 - 奥比中光推出行业首款多模式3D激光雷达Pulsar ME450及耐高温双目相机Gemini 345Lg 突破户外适应性及扫描模式限制 [2] - 速腾聚创推出融合色彩/深度/运动信息的Active Camera 解决传统3D视觉"看不清/看不准/反应慢"痛点 [2] - VLA（视觉-语言-动作）模型成为技术热点 实现从环境感知到任务执行的闭环 银河通用GroceryVLA实现动态商超环境全自主商品抓取 [6] 应用场景突破 - 越疆DOBOT Atom Ⅱ展示毫米级分拣、重量感知及双手协同烹饪能力 [3] - 优必选Walker S2实现15公斤负载搬运与3分钟自主换电 支持全天候作业 [3] - 众擎T800重载人形机器人可在高动态场景稳定作业 宇树G1通过格斗表演验证动态平衡与快速恢复能力 [3] 价格策略 - 人形机器人价格大幅下探 宇树R1起售价3.99万元 优理奇定价8.8万元 众擎SA02陪伴型售价3.85万元 [4] - 低价策略旨在吸引开发者生态建设 非全面商用准备 当前AI模型泛用性不足仍需数年打磨 [4] - 性价比竞争核心是提升功能价值 需兼顾情绪互动与实际任务协助能力 [5] 技术挑战 - VLA模型需与感知、运控、模型量化模块深度结合 才能突破物理世界落地的"最后一公里" [6] - 智平方GOVLA模型实现从单臂操作到全身协同的跨越 支持工业分拣与巡检混合任务 [6] - 人形机器人从演示到实际产线应用仍需数年生态培育 重点突破运动控制与环境适应性 [3]

公司动态 - 速腾聚创在2025世界机器人大会展示全新Active Camera平台 标志着业务从汽车激光雷达向机器人视觉领域扩展 [2] - 公司推出"真正的机器人之眼"系列Active Camera 基于传感器架构创新、自研芯片及AI能力打造 [2] - Active Camera实现多传感器一体化集成 突破传统3D视觉技术瓶颈 能同步提供色彩、深度与运动状态信息 [3] - 平台首款产品AC1已于3月发布 新产品AC2计划2025年下半年推出 [3] - 公司2025年Q1机器人业务激光雷达销量达11,900台 同比大增183% 相关收入7340万元 同比增长87% [3] - 已与多家机器人厂商达成合作 包括国家人形机器人创新中心、越疆科技、普渡机器人等头部企业 [5] 技术布局 - 构建AI-Ready开发者生态 提供开源工具、算法、数据集等全流程支持 加速产品商业化落地 [3] - 技术平台支持场景开发者直接调用整合算法 实现功能量产 同时帮助算法开发者优化迭代方案 [4] - 在具身智能领域布局手眼协同解决方案 推出灵巧手等产品 覆盖机器人上下半身操作需求 [5] 行业趋势 - 新能源汽车发展推动中国电机、电控、电池产业集中度提升 相关零部件可高度复用于人形机器人 [2] - 汽车行业竞争促进零部件小型化、安全性和能量密度提升 为人形机器人提供成熟供应链基础 [2] - 人形机器人市场前景被看好 潜在规模可达汽车市场的10倍 当前处于研发向特定领域应用过渡阶段 [5]

2025世界机器人大会核心亮点 - 大会以"让机器人更智慧，让具身体更智能"为主题，汇聚ABB、库卡、埃斯顿等200+家企业展出1500+件展品，人形机器人成为焦点[1] - 50家人形机器人整机企业展示最新解决方案，同期世界机器人大赛吸引全球10余国6000+赛队、10000+选手参与[1] 人形机器人技术突破 乐聚"夸父" - 实现5G-A超远距实时操控，北京至上海1200公里实测保持低时延通信与自主导航稳定性[1] - "大小脑"协同：大脑搭载智源多模态具身大模型，小脑融合model-based control与RL算法提升柔性环境运动稳定性[3] - 已落地物料分拣、SMT料盘出库、商服导览等场景，未来将拓展消防、化工等高危领域[3] 赛博格机器人 - Cyborg-H01灵巧手采用5指节16自由度设计，抓握功耗降低60%，实现毫米级自适应抓取[4] - Cyborg-R01搭载VLA2.0具身大模型，新环境适应效率提升80%，已吸引20+零部件商开发专用传感器[6] 众擎机器人 - PM01展示拟人化动作与复杂环境自适应能力，T800重载人形机器人计划参与自由格斗比赛[6] - 推出定价3.85万元起的轻量化陪伴型机器人SA02，定位"年轻人的第一台人形机器人"[7] 优必选Walker系列 - Walker S2具备52个自由度，腰部旋转±162°，3分钟完成自主换电支持7×24小时作业[31] - 11台Walker S1通过毫秒级集群控制展示动态随机分拣能力，重新定义生产力标准[33] 关键技术进展 感知技术 - 奥比中光发布Pulsar ME450 3D激光雷达，支持三种扫描模式，80kLux强光下噪点率低于行业水平[12] - Gemini 345Lg双目3D相机工作温域-20°C至65°C，深度视场角达104°×87°，2025年1-5月营收同比增长117.18%[14] 触觉传感器 - 帕西尼PX-6AX-GEN3传感器采用6D霍尔阵列技术，测量精度0.01N，耐受1000万次按压[24] - 分Elite/Core/Omega三大系列，支持15种信息输出，采样频率达每秒百万次[25] 运动控制 - 魔法原子MagicBot Z1关节扭矩超130N・m，运动范围320°，四足机器人MagicDog-W可跨越60cm障碍[14] - 星动纪元L7实现360度旋转跳，关节模组峰值扭矩400N・m，ERA-42大模型支持无预编程技能学习[36] 应用场景拓展 工业领域 - 川机器人T1 Ultra强化关节扭矩（髋/膝360Nm，踝80Nm），瞄准工业制造与物流搬运场景[28] - CW系列复合机器人融合AMR与Cobot技术，单机臂负载10kg，定位精度±5cm[30] 服务领域 - 智平方"爱宝"机器人60秒完成搬箱码垛，0.375秒节奏演奏架子鼓，已落地车企工厂与无菌车间[17] - 优理奇Wanda平台覆盖打鼓演奏、射箭陪练、厨房清洁等六大场景，实现高重复性操作[22] 生活场景 - 星尘智能Astribot S1展示早餐准备、咖啡制作、非遗漆扇创作，末端重复定位精度±0.1mm[38] - 星海图R1 Lite仅凭语音指令完成自主铺床，G-0模型实现视觉感知到关节控制的端到端映射[20] 生态建设 - 睿尔曼RealBOT开源平台基于百万条数据研发，联合科大讯飞等展示双轮足机器人、AI按摩机器人等方案[9] - 速腾聚创Active Camera平台提供多传感器一体化方案，助力10+合作伙伴产品落地[33] - 地瓜机器人RDK计算平台成为多个明星产品的通用基础组件[41]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“买入”评级，基于5.5x 2026e P/S，给予速腾聚创（2498.HK）41港币的目标价 [2][3][113] 报告的核心观点 - 速腾聚创是AI驱动的机器人技术公司，产品涵盖激光雷达等零部件及解决方案，出货和收入增长迅速，2024年经调整净亏损同比减亏 [1][26][36] - 激光雷达行业需求有望激增，车载和机器人激光雷达2030年市场规模预计分别超500亿和100亿元，速腾聚创作为行业龙头之一，寡头格局稳定 [1][56][63] - 公司通过技术迭代降本推动激光雷达放量，积极打造机器人第二曲线，有望成为具备多环节能力的机器人平台企业 [2] 根据相关目录分别进行总结 1、速腾聚创：AI驱动的机器人技术公司 - **公司产品**：包括增量零部件产品如激光雷达（R、M、E、EM、F平台）、Active Camera、灵巧手，以及解决方案如手眼协同、智能移动、相关工具链等 [19] - **组织架构**：管理团队专业出色，高层邱纯鑫博士、朱晓蕊博士和刘乐天先生为一致行动人，截至2024年末共同持有公司21.06%的股份 [23] - **财务状况**：2024年公司收入约16.5亿，同比增长约47%，产品/解决方案/服务和其他的占比分别为93%/6%/1%，经调整净亏损约3.96亿，同比减亏 [26][31][36] 2、行业分析：需求有望激增，寡头地位稳固 - **激光雷达**：产品设计多元，按扫描方式可分为机械式、半固态、固态等方案，以速腾聚创M1/M1 Plus为例，采用二维MEMS振镜，可动态提高ROI区域垂直分辨率 [38][39] - **市场规模**：预计增长可观，车载激光雷达2030年全球规模或超500亿元，机器人激光雷达2030年全球规模或超100亿 [56][60] - **竞争格局**：行业集中度高，寡头格局稳固，速腾聚创和禾赛始终占据行业前两位，2024年速腾聚创在全球乘用车激光雷达销售规模中市场份额位居第一 [67] 3、公司驱动：创新推动降本，积极打造第二曲线 - **激光雷达产品**：加强架构优化、芯片自研、量产能力提升，如MX架构简化，芯片化布局完善，具备软硬件协同及数据处理能力，产能和良率有保障 [76][89][98] - **机器人零组件**：从感知到执行，2025年初推出面向机器人第二个十年的系列产品，如Active Camera、第二代灵巧手等，可应用于多种机器人场景 [100][102][103] 4、盈利预测和估值 - 预测速腾聚创激光雷达出货量在2025E/2026E/2027E各达到78/152/226万台，收入各达到20亿/31亿/39亿元，同比增长23%/52%/28%，经调整净利润在2025E/2026E/2027E或可达 -2.8/0.8/3.9亿元，经调整净利润率达 -14%/3%/10% [2][107][110] - 可比上市公司交易在约4.5 - 7.5x 2026e P/S，基于5.5x 2026e P/S，给予速腾聚创约169亿人民币目标市值、41港币目标价 [113]