百度自动驾驶发展历程 余凯时代（2011-2015） - 2011年底百度招揽国际AI专家余凯，其于2012年正式加入并组建多媒体部，后主导成立深度学习研究院（IDL）[4][7] - IDL成立后快速吸引顶尖人才，包括张潼、徐伟等科学家，并启动异构计算、无人机、无人车等前沿项目[7][8] - 无人车项目2013年底启动，核心团队包括倪凯、杨文利等，初期条件简陋，办公环境恶劣[10][11] - 2015年完成首次全自动驾驶路测，G7高速-五环路-奥林匹克森林公园路线实现100公里/小时时速[17] - 2015年底乌镇互联网大会展示无人车，获国家层面认可[18] 王劲时代（2015-2017） - 2015年底成立自动驾驶事业部（ADU），团队扩至300人，提出3年商用、5年量产目标[24][25] - 中美团队分裂：美国团队侧重代码规范，中国团队强调场景落地，代码库最终分裂[31][33] - 与宝马合作破裂后转向奇瑞，但奇瑞EQ1车型适配困难，稳定性差[39][41] - 2016年乌镇项目成功运营18辆无人车接待300+嘉宾，奠定行业影响力[44][45] - 2016年底爆发离职潮，多位核心成员创业成立Momenta、小马智行等公司[46] 陆奇时代（2017-2019） - 2017年整合L3/L4/车联网成立智能驾驶事业群（IDG），推出Apollo开源平台[48] - 构建产业联盟：上游联合博世/大陆等Tier1，下游合作一汽/广汽等车企[50] - 2018年春晚珠海分会场完成无人车"8字"队列表演，技术展示达到新高度[55][56] - 与一汽合作前装量产红旗EV Robotaxi，成本降至50-60万元[62] 商业化探索（2019-2023） - 2019年长沙落地全球首个Robotaxi与车路协同综合项目，30个路口完成智能化改造[66][70] - 车路协同业务2020年收入4亿元，2021年飙升至18亿元，后因财政收缩下滑[73] - 2021年明确三条商业化路径：技术方案输出、自主造车、Robotaxi运营[80] - 第六代无人车成本降至25万元，实现全无人运营，海外布局迪拜/新加坡市场[83][84] 技术突破与行业影响 - 早期利用深度学习突破图像搜索技术，中文版ImageNet使百度图搜超越Google[9] - 2015年实现混合路况全自动驾驶，完成高速变道/上下匝道等复杂动作[17] - 培养大量行业人才：百度系创业者遍布小马智行、文远知行等头部企业[45][46] - 车路协同先发优势显著，但商业化模式尚未完全跑通[68][73] 关键数据 - 研发投入：2015-2023年累计超1500亿元，2021-2023年单年超200亿元[78] - 测试里程：2019年长沙项目实现20公里开放道路测试[58] - 硬件成本：激光雷达从60万元/台降至第六代整车25万元[62][83] - 运营规模：2024年计划在迪拜部署1000+无人车[84]