人形机器人技术发展路径 - 人形机器人技术演进分为三个阶段：基于程序控制的演示阶段(1.0阶段)、基于大模型的模仿阶段(2.0阶段)和基于海量3D数据的智能阶段(3.0阶段) [1] - 3D数据是产业竞争的核心节点，能让AI对物理世界有更准确的理解，实现三维场景中的高级推理 [1] - 当前3D数据集发展面临两大痛点：获取与处理成本高昂、标准化程度低导致兼容性差 [2] 天娱数科的技术布局 - 公司构建分层次、多维度的数据生态体系，自建3D动捕与多模态数据采集基地，累计获取150万条3D数据和65万条多模态数据 [2] - 公司已完成5个具身智能数据集在北京国际大数据交易所的数据资产登记 [2] - 公司研发具身智能大模型一体机Behavision2.0平台，采用"算法+数据+算力"三位一体架构和Real2Sim2Real模式 [4] 人形机器人产业化挑战 - 产业面临四大挑战：缺乏算法通用开发平台、通用3D数据平台、通用场景测试平台和通用人才培养平台 [3] - 需加快标准制定与完善，包括硬件接口标准、软件通信协议标准、3D数据集标准等 [3] - 建议加强复合型人才培养，在高校设置具身智能相关专业 [3] 人形机器人应用前景 - 工业制造、医疗康养、公共安全等场景有望大规模应用人形机器人 [3] - 工业领域可从事组装、检测等工作，医疗领域可辅助手术和康复护理，公共安全领域可执行巡逻和应急救援 [3] - 具身智能技术从模仿阶段迈向智能阶段后，将加速实现大规模落地 [4] 技术路线与产业趋势 - 坚持"大小脑"与机械本体协同共进的技术路线 [4] - 人形机器人正在经历从赛场到市场、从展示到实用的历史性转变 [4] - 技术持续突破和产业协作深化将重新定义未来人机关系 [4]