展会概况与行业评价 - 2025年世界机器人大会展出200余家企业1500余件展品 其中首发新品超100款 [1] - 人形机器人运动控制能力与大脑控制能力显著提升 [1] - 参展企业本体展示数量增多且操控性改善 已具备一定商用价值 预计明年将有更大突破 [1] - 分拣场景已实现部分人工替代 硬件技术趋于收敛 行业进入放量降本阶段 [1] 企业技术进展与产品特性 - 上海仙工智能推出轮式人形机器人 以智能控制器为基础提供工业场景一体化解决方案 [2] - 深圳赛博格Cyborg R01全尺寸人形机器人负载达20千克 专注高危高负载场景 实现末端执行向全身协同升级 [2] - FESTO仿生机器人持续轻量化集成化 蜜蜂机器人采用超宽带技术实现自主防撞飞行 [3] - 伟景智能AGV人形机器人具备33自由度 搭载自主研发灵巧手与双目3D视觉 应用于服务与生产领域 [3] - 广汽集团GoMate人形机器人采用可变轮足结构 时速15km续航6小时 具备38自由度与纯视觉算法 覆盖安防物流等多场景 [4] 产业竞争与发展路径 - 国内企业优势在于降本与工程化能力 海外企业优势在于场景泛化与模型训练能力 [4] - 全面国产替代需依赖人形机器人放量时间点 预计未来1-2年随全面落地实现 [5] - 丝杠、电机、减速器等关键零部件逐步成熟 中国企业在量产阶段具备竞争优势 [5] - 行业现阶段优先关注快速落地与迭代 通过实践修正问题并维持企业经营 技术领先性难以量化评判 [5]