公司概况与市场地位 - 公司是深圳市越疆科技股份有限公司，股票代码HK2432，成立于2015年，被称为中国“协作机器人第一股” [1] - 公司是首家拥有0.25-30kg负载产品矩阵的机器人企业，深耕行业十年，业务布局全球化，在美、德、日、泰、马等多国及国内重点城市设有分支机构，产品销往100多个国家和地区 [1] - 公司全球累计出货量超过100,000台，稳居全国前茅、全球第二，服务超过80家世界500强企业，覆盖3C、汽车、半导体、新零售等15个以上行业 [1] - 公司是“唯一一家从制造现场走出来的”具身智能企业，于2024年快速切入具身智能赛道，推出X-Trainer、DOBOT ATOM、ATOM-W等多款产品，并获得腾讯Robotics X实验室、上海人工智能实验室等全球头部客户的多场景应用验证 [1] 具体合作项目与解决方案 - 2024年10月，公司与全球500强精密部件供应商广东领益智造股份有限公司达成深度合作，启动多形态具身智能机器人在CNC生产车间的应用项目，并于2025年3月完成测试正式投入使用 [2] - 合作旨在解决精密制造行业因生产规模扩大带来的人力成本上升、生产效率不足、产品质量管控难等痛点，针对性满足流水线、车削与铣削机床、检测实验室等多场景的自动化升级需求 [2] - 领益智造的CNC车间对加工精度要求极高，其此前自主集成的复合机器人重复定位精度仅为±5-10mm，无法满足±0.02mm的机床作业标准，且面临高温、粉尘、油雾等极端环境挑战 [2] - 针对上述痛点，公司为领益智造提供了定制化的具身智能解决方案 [2] 项目成效与经济效益 - 该项目成功落地，为领益智造带来了显著的生产效益与经济价值，成为机器人行业应用落地的标杆案例 [4] - 在CNC精密部件装配流水线，单个工位引入1台机器人可替代2名工人实现7*24小时连续作业，1名工人可维护20台机器人，人力成本降低97.5% [4] - 项目使产能提升30%，产品一致性达到100%，良品率较人工提升15%以上 [4] - 项目整体投入在6个月内实现成本回收，并使半成品库存减少90%以上 [4]

越疆“超级工厂”平台核心特点 - 平台是集成了双足人形机器人、轮式机器人、多足机器狗和协作机械臂的多形态具身智能机器人系统，实现了从抓取、检测到搬运、组装的全流程协同作业 [2] - 系统采用“集中决策+分布式执行”的先进架构，是全球首次实现多形态通用具身机器人常态化协同作业的标志 [3] - 该平台为企业提供了可快速部署的柔性生产方案，企业无需对现有产线进行大幅改造即可通过参数配置实现多机器人快速接入与协同作业 [17] 平台技术架构与执行模式 - 技术模型基于“分布式感知-集中式决策-动态化执行”，系统顶层的“工厂智能枢纽”作为超级大脑，通过多模态感知设备构建环境模型并依托工业大模型进行任务规划与动态调度 [5] - 执行层由四类机器人分工协作：双足人形机器人负责精细化操作与多任务衔接，轮式人形机器人负责产线间物料转运与快速响应，多足机器狗适用于非结构化环境巡检与搬运，协作机械臂专注高重复性、高精度的柔性作业 [5][7] - 系统能通过持续的数据反馈不断优化智能体性能，形成“越用越聪明”的进化闭环 [17] 核心机器人产品性能 - 双足人形机器人DOBOT ATOM实现了全国首例工业跨场景多任务协同作业泛化应用，具备自主决策与任务闭环能力，通过“手-眼-脚”协同实现如开门、异常巡检等拟人化作业 [10][14] - ATOM采用ACT预测控制大模型，将计算频率显著降低至每2秒1次，以低算力实现快速任务响应，并借助VR数据采集工具链降低了数据训练与部署门槛 [14] - 轮式人形机器人新品ATOM-M具备±10mm的重复定位精度，可完成电子元件焊接、无损抓取等精细任务，融合了灵巧操作与高效移动能力 [14] 公司的技术积累与行业地位 - 公司近十年坚持“自研技术+场景落地”双轮驱动，在伺服驱动、电机、控制器等核心部件上拥有全链路自研能力，为机器人精准控制奠定了硬件基础 [5] - 公司的视觉感知、力控交互和模仿学习等人工智能技术取得突破，为机器人注入了更强的智能决策能力 [5] - 公司机器人产品已覆盖全球100多个国家与地区，服务汽车、3C、半导体、锂电等行业，与超80家世界500强企业合作，沉淀出深厚的工艺解码能力 [15] 行业影响与战略举措 - 公司在工博会联合全球300家制造企业与专家发起“协同聚力、落地为王”联合行动，旨在推动具身智能机器人与制造现场深度融合，构建可快速部署的智能制造新体系 [15] - 公司从协作机械臂到多形态具身智能平台的成长轨迹，表明中国机器人企业不仅具备单点技术突破的实力，更拥有定义未来工厂架构的系统级创新能力 [17] - 公司的“具身工业”方案推动机器人从传统执行工具向具备“感知-决策-执行”闭环能力的智能体跃迁，标志着工业自动化进入以“柔性制造”为核心的新阶段 [3]