当资本从"看Demo"转向"看量产""看落地"，人形机器人正迎来产业化的历史性拐点。2025年世界机器 人大会的聚光灯下，一场由技术与资本共舞的产业变革正在上演。高工机器人产业研究所数据显示，国 内具身智能产业链上下游总计发生144次融资事件，融资金额达到195亿元，平均单笔融资规模达到1.35 亿元。这是资本对具身智能商业化进程加速的集体押注。这场由技术与资本共振掀起的浪潮，正推动人 形机器人从实验室走向舞台、走向零售、走向工厂和千家万户——万亿级赛道的终局之战，已然开启。 ● 本报记者 杨洁 郑萃颖 关注量产 资本热度攀升 松延动力CFO韩深任深切感受到这两年资本对具身智能关注的变化，在接受中国证券报记者采访时，韩 深任回忆，2023年大家主要是看Demo、看原型机，只要原型机能动起来，就能比较好地拿到融资；到 2024年，投资人会从看Demo转向实用的逻辑；而到了2025年，更多开始关注量产，"我们在量产跑通以 后，融资也变得越来越顺利"。 记者注意到，松延动力今年上半年连续完成三轮融资，累计融资次数高达六轮，获得国家级产业基金、 顶级战略投资方以及一线财务投资机构等密集加持。据了解，松延动力今年上半年 ...

行业前景与市场规模 - 全球人形机器人市场规模预计2030年突破200亿美元 2026-2030年CAGR达77 83% 中国市场规模同期将达50亿美元 [1] - 机器人应用场景从制造业加速向服务业 消费 安防等领域扩展 学术界与产业界对需求前景持乐观态度 [1] - 具身智能 人形机器人成为全球科技巨头竞争焦点 特斯拉 Figure AI等企业形成行业头部阵营 [3] 公司战略转型 - 中坚科技从传统园林机械出口商向智能机器人领域跨界发展 依托汽油机设备业务积累的全球营销网络与客户资源实现业务延伸 [2][3] - 公司通过前瞻性战略研讨确认行业智能化趋势 2021年起加大锂电设备研发 设立智能创新研究院及多家子公司加速布局机器人赛道 [3] - 战略转型后整体毛利率从18%提升至30% 智能技术与传统业务形成双向赋能 自动化解决方案增强客户粘性并打开产品销路 [6] 技术研发与产品矩阵 - 研发费用2024年达7267 80万元 同比增幅超100% 体外技术投入每年数倍增长 重点吸引头部人才构建多领域技术团队 [4][5] - 已形成智能园林机器人 四足机器人 轮式机器人 双足机器人四大产品矩阵 拥有独立机器视觉与运动控制技术团队 [4][7] - 采用SLAM RTK 锂电等平衡发展的技术路径 强调结构化设计与规模化生产结合 成本控制能力优于创业型公司 [3][6] 商业化落地与竞争优势 - 中国制造业基础 工程师红利 成本优势构成全球竞争力 公司叠加全球渠道资源与市场洞察形成复合优势 [3] - 聚焦ToB场景商业化落地 智能割草机通过低成本二维码方案解决定位问题 巡检机器人等产品毛利率超70% [7][8] - 工业化能力支撑快速量产 比同业更早进入中试阶段 客户实际需求与付费意愿驱动产品形态选择 [6][7] 细分市场布局 - 重点开拓园林机器人 垃圾清运 网球训练 安防巡检四大赛道 四足巡检机器人等产品获客户高度认可 [8] - 通过底层技术嫁接解决场景痛点 如割草机定位方案兼顾效率与成本 验证"有效技术优先"理念 [7]

行业趋势 - 2025年WAIC上轮式机器人成为主流，因其更易快速部署，加速短期商业化 [1] - 行业从追求技术"完全拟人"转向优先考虑"近期商业可行性"，轮式方案在稳定性、成本和能耗上优势明显 [4] - 轮式趋势可能对行星滚柱丝杠等与双足步态强相关的零部件供应商构成利空 [4] 商业化进展 - 展会规模显著扩大：会场面积7万平方米（同比增长35%），参展商800家（增长60%），门票价格168元人民币（上涨31%） [4] - 展出机器人产品超过60款，远超去年的25款静态原型，大多数进行实时交互式任务演示 [4] - 应用场景明确化，机器人被设计用于解决特定问题，如工业、消费服务、医疗康复等领域 [6] 技术瓶颈 - 机器人手部精细操作仍是主要瓶颈，任务成功率、稳定性和操作速度距离取代人力仍有差距 [2] - 展会演示中操作失败频发，取货等简单任务需30-40秒，远慢于人类 [9] - 视觉-语言-行为（VLA）大模型与强化学习（RL）结合被视为商业化关键路径 [9] 成本与数据 - 宇树科技推出售价4万元人民币的入门级机型，但主流全尺寸机器人售价仍在40-50万元人民币区间 [11] - 高质量真实世界数据收集成本高昂，公司普遍采用10%-50%真实数据与合成数据混合的训练策略 [11] - 成本曲线下行但未现显著拐点，技术拐点临近但尚未到达强劲可见性阶段 [11] 应用场景案例 - 工业领域：电力巡检、钢铁厂"3D"环境作业（宝信软件Turin机器人） [6] - 消费服务：打冰淇淋、衣物整理、零售门店部署（盖博特系统获100家订单） [6] - 医疗康复：傅利叶智能GR-3机器人已在300家医疗机构部署 [7]

具身智能产业发展 - 具身智能已成为驱动产业变革、重塑经济发展新动能的核心力量，涉及智能机器人、智能硬件等前沿AI形态 [1] - 重庆两江新区机器人产业链规模超30亿元，集聚23家机器人企业，形成工业机器人集聚、特种机器人培育的产业格局 [1] - 2025具身智能生态大会探讨了具身智能与金融服务的融合，尤其在养老金融领域的应用探索 [1] 金融与科技融合 - 重庆金融监管局推出金融支持科技创新高质量发展"22条"举措和支持专精特新企业"13条"措施，提升金融资源配置效率和信贷可得性 [2] - "金融+科技"已取得丰富应用成果，未来将有更广阔的融合发展空间 [2] - 马上消费以AI科技为突破口，从情感陪护、金融科普等角度探索养老金融创新 [5] 养老金融创新 - 2024年末中国60岁及以上老年人口突破3亿，占全国22%，65岁及以上占比15.6%，进入中度老龄化社会 [4] - 养老金融与区块链、具身智能等前沿科技交叉融合成为金融行业重大课题，需构建防骗屏障并平衡社会公益 [4] - 全国首个《养老领域具身人工智能应用框架》国际标准启动编纂，涵盖功能能力、安全治理、人机交互等维度 [8] 科技创新成果 - 发布《共建智能养老服务机器人场景应用倡议》，推动养老机器人在多场景中的广泛应用 [8] - 全国首个《AI专利开放许可供需对接行动计划（100件）》发布，促进AI专利成果转化 [10] - 发布《智慧养老技术与应用发展白皮书》，聚焦情感陪护在智慧养老中的关键作用及技术发展趋势 [10] 技术突破与安全 - 需从算法、算力与数据、法治三方面解决人工智能安全可信问题，构建主动免疫的金融体系 [5] - 智能康复辅具技术突破与融汇（如智能、生机融合）是未来康养领域的关键机遇 [6]

具身智能技术发展趋势 - 感知能力升级与多模态融合成为技术发展重点 触觉感知特别是灵巧手领域的力控技术显著提升操作精细度及反馈能力 多模态传感器融合技术实现视觉、听觉、触觉信息的硬件与算法深度整合 [1] - 大模型驱动认知能力突破 基于多模态数据提升人形机器人感知与自主学习能力 轻量化模型设计成为行业落地关键需求 需低算力、跨平台的多模态模型支撑 [1] - 仿真环境与数据生态加速训练效率 通过物理世界规律建模实现运动、形变、环境变化的模拟仿真 sim2real技术推动虚拟与现实环境对齐 大规模仿真数据应用于真实场景是当前研究难点 [1] 行业技术资源体系 - 全栈技术社区覆盖40+开源项目与60+数据集 包含强化学习、视觉语言导航、多模态大模型、机械臂策略等16个技术路线 整合主流仿真平台与学习路径 [6] - 数据生态支持本体多样化 双足、轮式、轮足复合等形态数据需抽象共同特征 关节与执行器数据标准化是技术突破基础 [2] 产业应用与研究方向 - 国内外200+头部机构参与生态 涵盖斯坦福、清华等高校及优必选、小米等企业 涉及教育、医疗、物流等8大应用领域 [6][12] - 前沿技术应用场景明确 包括VLM在机器人抓取规划、分层决策优化、Diffusion Policy生成等20+细分方向 [7][44] 行业知识库建设 - 研报与文献覆盖大模型、人形机器人等热点 汇总30+企业研报及机器人动力学、视觉控制等专业书籍 [14][16] - 零部件供应链体系完善 整合芯片、激光雷达、ToF相机等核心部件厂商技术手册与产品数据 [18][22] 人才发展与技术交流 - 提供高校实验室与公司岗位双通道 汇总国内外知名研究机构方向 同步头部企业招聘需求 [9][11] - 实时技术问题讨论平台 涉及仿真平台选型、模仿学习方法、研报获取等实操性议题 [7][58]

具身智能行业现状与投资观点 - 具身智能行业当前存在争议与质疑，但投资机构调研火热且上市公司积极布局 [1] - 长期来看具身智能不存在泡沫，最终瞄准的是万亿级市场 [3] - 预计未来2到3年可能有3到5家具身智能公司上市 [3][8] 投资标准与估值逻辑 - 判断行业泡沫需回归行业本身价值，万亿级市场早期出现百亿级公司属正常现象 [4] - 投资标准要求企业能在两年以上没有新融资的情况下生存 [4] - 参考电动汽车和新能源赛道发展历程，早期百亿级公司未来可能成长为千亿甚至万亿级 [4] 机器人形态争议 - 投资组合包含轮式、四足和人形等多种机器人形态 [5] - 人形可能在"终局"中占较大比例，因社会基础设施为人形设计 [5] - "一脑多型"策略根据不同场景选择最优形态，如巡检场景更适合四足机器人 [5] 商业化落地场景 - 最看重工业场景因其批量大且适配当前机器人能力 [6] - 工厂"蜂巢工位"预计一年内开始被机器人替代 [6] - 小家电领域是"蜂巢工位"密集的典型应用场景 [6] 行业发展前景 - 具身智能将成为未来大国博弈的核心战场 [8] - 部分公司已在特定场景实现批量落地并盈利 [8] - 行业处于发展早期但已有公司达到上市标准 [8]

纪要涉及的公司 均胜电子、均胜集团、均普智能、香山股份、智元机器人、智源、银河通用 [1][2][4][5] 纪要提到的核心观点和论据 - **订单与收入**：均胜电子一季度新增订单额近 160 亿，预计全年超 600 亿，过去几年新增订单未来五年逐步释放，将显著提升公司整体收入，目前公司整体收入体量不到 600 亿 [2][3] - **盈利能力**：海外安全事业部盈利能力提升，毛利率预计未来两三年从 15%增至 18%以上，通过成本管控、原材料优化及自制率提升实现；公司财务费用、贷款规模和贷款利率预计下降，将有效降低整体费用率，提升盈利能力 [2][3] - **业绩增量**：香山股份并表预计全年带来约 60 亿元业绩增量，对均胜电子的利润和收入端均有积极影响 [2][3] - **机器人领域布局**：均胜集团与智元机器人合作成立宁波朴树未来，投资 2 亿，首期年产能 1,000 台人形和轮式机器人，打造宁波首家大规模量产机器人企业；均胜电子定位为机器人核心零部件供应商，提供人形机器人总成类环节及核心零部件产品，已与智源、银河通用等国内客户合作 [2][4][5] - **汽车安全领域发展**：均胜电子汽车安全业务全球市占率第二，通过整合经营能力显著改善，新增订单超收购前水平，扣非利润预计约 16 亿元，全球布局有效抵御关税冲击 [2][6] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **机器人业务细节**：普智未来计划投资两个亿，首期安排生产场地 2000 平方米，设计产能为每年 1,000 台人形机器人和轮式机器人；均胜电子机器人产品分为四类，包括客户的大总成产品、特定传感器、机器人的域控以及电池管理系统（BMS） [5] - **公司业务定位**：均胜集团旗下三家上市公司均涉及机器人相关业务，均胜电子主要做机器人的核心零部件，均普智能侧重于产线搭建及组装生产，香山股份刚刚并表在均胜电子下 [5]

公司战略布局 - 阿尔特宣布正式进军机器人产业，联合云视科技、上海乙蜂投资成立北京阿尔瑞特智能机器人科技有限公司，标志着开辟机器人新赛道[2] - 新公司主要业务为机器人一体化设计研发平台，基于汽车工程技术提供定制化机器人解决方案，涵盖人形机器人等多种品类[2] - 已启动轮式机器人、水下机器人、钻井机器人、宠物洗澡机器人等多个项目的研发工作[2] 技术合作与支持 - 阿尔瑞特将建设由NVIDIA Isaac技术加持的一体化仿真训练平台，提供从仿真、测试到优化的全周期技术支持[3] - 云视科技作为合资方，将在视觉识别领域为机器人开发提供重要支撑[3] - 阿尔特作为NVIDIA合作伙伴，获得NVIDIA支持，并将AI大模型和数字化研发工具应用于造型、工程、仿真建模等环节[3] 产业生态与区位优势 - 新公司选址北京亦庄经济技术开发区，该区域自2023年起重点布局机器人产业，已聚集大量机器人及上下游企业[3] - 亦庄开发区机器人马拉松等产业活动成为业界亮点，形成良好产业生态[3] 海外业务与订单进展 - 公司通过研发设计、产线设计、技术授权等多种模式实现海外业务落地[3] - 近期与某全球知名企业（客户Z）签署技术开发合同，研究开发费用不含税金额约为2.14亿元[4] - 合作将助力客户Z向汽车领域延伸，同时提升公司海外新能源整车研发设计市场份额[4] 现有业务基础 - 阿尔特已为国内外80余家客户开发近500款车型，包括理想ONE、一汽红旗H5、猛士917等[4]

公司战略布局 - 公司正式进军机器人产业，成立北京阿尔瑞特智能机器人科技有限公司，标志着开辟机器人新赛道 [1] - 新公司由阿尔特联合云视科技、上海乙蜂共同投资，已完成注册并举行成立庆典 [1] - 公司组建行业顶尖人才团队，扩大专业技术团队规模，积极促成与专业院校合作，打造产学研一体化创新平台 [1] 机器人业务规划 - 阿尔瑞特主要业务为一体化设计研发平台，基于汽车工程技术提供定制化机器人解决方案，开发包括人形机器人在内的多种机器人品类 [1] - 新公司已启动轮式机器人、水下机器人、钻井机器人、宠物洗澡机器人等多个项目的研发工作 [1] - 公司将建设由NVIDIA Isaac技术加持的一体化仿真训练平台，为机器人开发提供从仿真、测试到优化的全周期技术支持 [2] 产业生态与合作支持 - 新公司选址北京亦庄经济技术开发区，该区域自2023年起重点布局机器人产业，已聚集大量机器人及上下游企业 [2] - 云视科技作为合资方，其视觉识别技术将为机器人开发提供重要支撑 [2] - 公司作为NVIDIA合作伙伴，获得NVIDIA全力支持 [2] 公司主营业务 - 公司为A股唯一一家独立汽车设计公司，主营整车及整车平台全流程研发、新能源智能化平台开发、核心零部件研发制造 [3] - 在汽车设计业务方面，公司承接整车开发项目，涵盖产品定义、造型设计、整车工程、软件开发等环节 [3] - 在核心零部件业务方面，已形成涵盖动力系统、新能源车高压电系统、汽车电子等领域的产品型谱 [3] 海外业务与AI应用 - 公司通过研发设计、产线设计、技术授权等多种服务模式实现海外业务落地 [3] - 公司将AI大模型和数字化研发工具应用到造型、工程、仿真建模分析测试等研发业务链环节 [3] - 公司已为国内外80余家客户开发近500款车型，包括理想one、东风本田e:NS1、广汽本田e:NP1等 [3] 近期大额订单 - 公司与某全球知名企业（客户Z）签署技术开发合同，研究开发某新能源车型整车开发项目，费用不含税金额约为2.14亿元 [4] - 公司与未来能源签署《大型重卡EV套件开发委托合同》和《采购合同》，总金额为68亿日元（约3.37亿元人民币） [4] - 与客户Z的合作将提升公司海外新能源整车研发设计市场份额，实践"技术+供应链"国际化战略 [4]

2025机器人与公共安全创新发展论坛 - 会议聚焦机器人技术在公共安全领域的应用潜力，包括智能感知、自主决策和高效执行能力，旨在提升应对自然灾害、突发事件和社会治安维护的水平 [1] - 论坛主题为"具身智能 赋能安全"，将于2025年7月4日在北京世纪金源大饭店举办，覆盖政策、技术、场景和生态全链条 [1] - 会议突出三大方向：应用导向、技术赋能和生态共建，强调技术创新与产业合作 [1] 主要议题与特色 - 推动技术创新：汇聚行业专家展示最新研究成果和技术突破，加速技术研发和应用 [3] - 搭建产业合作桥梁：解读工信部/科技部机器人产业政策，分享机器人在公共安全领域的应用案例（如机器狗、人形机器人等） [4] - 构建产业链联系：促进硬件制造商、软件开发商和服务提供商合作，解决技术难题和市场挑战 [5] - 促进跨界融合：推动人工智能与公共安全、应急救援等领域的结合，创造多元化应用场景 [5] 行业动态与趋势 - 机器人行业上市公司2024年报显示行业竞争加剧，55家公司在2023年业绩喜忧参半 [7] - 人形机器人领域迎来量产爆发，价格战激烈，科技革命推动产业重构 [7] - 2024年上半年机器人概念上市公司业绩普遍承压，但机器人与AI结合带来新机遇 [7] - 越疆科技在港股市场表现突出，市值翻三倍，领跑机器人赛道 [7] 技术进展与创新 - 仿生机器人技术取得新突破，借鉴松鼠跨越复杂地形的能力 [7] - 清华大学团队复现波士顿动力动作，强调创新信心 [7] - 微纳感知技术赋能具身智能机器人发展 [7] - 人形机器人研发面临具身智能发展的挑战与进展 [7] 国际动态与应用 - Uber Eats将在日本推出机器人送货服务，探索配送自动化 [9] - 国际机器人技术进展包括螳螂虾仿真机器人、3D打印软机器人手等创新 [9] - 折纸制造cm级四足机器人和新型昆虫级变形机器人问世 [9] - 五眼联盟推动AI合作法案，关注AI应用和机器人路径规划 [9]