车企自研芯片进展 - 特斯拉下一代FSD芯片AI 5进入量产阶段，算力或达2500TOPS，较AI 4提升4-5倍，最快2025年底启用 [1] - 蔚来自研5纳米智驾芯片神玑NX9031量产上车，单颗算力超1000TOPS，并计划为芯片部门引入战略投资者 [2] - 小鹏G7 Ultra搭载3颗自研图灵芯片，综合算力达2200TOPS，是Orin-X版本的近4倍 [5][14] - 小米汽车芯片研发接近完成，雷军预告即将推出 [7][16] - 理想"舒马赫"芯片计划2026年量产，比亚迪首款自研芯片对标8TOPS，覆盖10-20万级车型 [8][18] 行业竞争格局 - 2024年英伟达Drive Orin-X占据全球智驾芯片39.8%份额，装机量达210万颗 [11] - 2025年车企自研芯片进入量产验证阶段，8家主流车企布局自研赛道 [10][37] - 车企自研呈现两条技术路线：比亚迪/零跑主攻主流市场，蔚来/小鹏聚焦高端车型 [20] - 零跑凌芯01累计装机量突破10万台，应用于C11等车型 [8][18] 技术发展趋势 - 芯片算力从数百TOPS向千级跃进，蔚来/小鹏/特斯拉新品均突破1000TOPS [21][22] - 制程工艺持续升级，蔚来神玑采用5nm，特斯拉AI 5预计采用3nm [1][38] - 端到端大模型推动算力需求，小鹏图灵支持本地运行300亿参数模型 [8] - 激光雷达算法优化成为重点，蔚来神玑相关算法提升4倍 [8] 成本与商业化挑战 - 7nm芯片开发成本约21亿元，5nm达39亿元 [27] - 芯片年出货需达100万片才能实现盈利 [29] - 比亚迪计划投入1000亿元布局智驾领域 [8] - 蔚来芯片团队超800人，理想核心人才年薪达300-500万元 [32][34] 历史发展脉络 - 2016-2017年特斯拉与Mobileye分道扬镳后启动自研，2019年HW3.0量产 [38][47] - 2020-2022年中国新势力集体入局，蔚来/小鹏/理想组建芯片团队 [51] - 2023-2024年进入技术攻坚期，蔚来5nm/小鹏图灵冲刺量产 [52] - 车企自研核心动因：供应链安全、性能优化、成本控制、数据安全 [39][40]