2025年自动驾驶行业核心发展脉络 - 2025年是自动驾驶行业承上启下、辞旧迎新的一年，主要围绕“向下普及”和“向上挑战”两条主线展开 [4] - 传统车企如比亚迪、吉利、奇瑞扮演向下普及角色，将高速NOA功能下放到10万+车型，并计划在2026年将城市NOA功能下放到10万+车型 [4] - 新势力及头部智驾供应商负责向上挑战技术上限，秉持一年一代新技术的做法，在端到端之后继续探索新技术 [4] 技术范式演进：从端到端到世界模型 - 端到端技术解决了标准道路场景“好开”的问题，但对罕见高风险Corner Case解决能力有限 [5] - 世界模型是智驾技术从“被动反应”走向“主动思考”的关键分水岭，意味着第三次技术范式演进：从1.0规则式、2.0端到端到3.0生成式智驾 [5] - 2025年，前沿技术辞旧迎新，端到端大规模普及，同时世界模型、VLA实现了从0到1的量产上车 [5] - 小鹏、小米等公司从研究VLA转向世界模型研究，世界模型的热度也延伸至具身智能领域 [5] 世界模型的竞争格局与量产进程 - 世界模型的发展遵循从0到1、再从1到10的量产规律 [6] - 2025年，蔚来在国内首发世界模型量产上车，完成了从0到1最艰难的阶段 [6] - 进入2026年，世界模型将迎来从1到10的性能爆发增长阶段，国内目前蔚来走在从1到10阶段，更多玩家仍在从0到1阶段 [6] - 早期布局世界模型的代表公司包括蔚来、特斯拉、华为，其中蔚来在2024年业内聚焦端到端时已发布世界模型，宣布从“感知驱动”转入“认知驱动” [5] 数据闭环成为研发核心 - 2025年智驾开启“炼丹模式”，数据闭环第一次成为核心中的核心 [6] - 过去几年许多公司的“数据飞轮”更多是营销作用，对云端算力、数据及人才投入不足 [6] - 2025年许多玩家在数据基建上疯狂“补课”，数据闭环及强化学习人才抢手，云端算力成本成为研发投入大头 [6] - 有前瞻性布局的玩家如蔚来已享受到数据基建红利，其较早投入云端数据闭环，并在车端4颗芯片中专设一颗用于数据收集、标注和训练，为其首发世界模型奠定基础 [7] 软硬一体化趋势与自研芯片 - 2025年是软硬一体的大年，蔚来和小鹏实现自研芯片上车，头部智驾供应商地平线、Momenta也走向软硬一体 [7] - 自研芯片不仅为降低成本，更因智驾进入模型时代，软硬深度协同重要性提高，需针对自身算法架构量体裁衣以最大化算力利用率 [7] - 自研芯片可把控芯片量产节奏，避免因供应商交付延迟影响算法上车及新车上市 [7] - 自研芯片存在“外包式自研”与“真自研”之分，蔚来投入大几百人技术团队进行真自研，设计芯片架构，实现深度软硬协同 [8] - 蔚来推出的“神玑NX9031”智驾芯片、“SkyOS·天枢”全域操作系统及“天行智能全主动底盘”为行业提供了明确技术方向 [8] L3牌照发放与行业下半场竞争 - 2025年临近年底L3牌照发放，标志着自动驾驶从上半场（L2+量产）转向下半场（L3、L4）竞争 [8] - 虽然首批L3牌照被部分传统车企申请到，但其L2+能力不足且使用供应商方案，形式大于本质 [9] - 未来真正具备拿到下半场门票的是新势力、华为等挑战前沿技术上限的玩家 [9] - 下半场门票的核心是模型能力，尤其是具备世界模型能力的玩家，如已实现世界模型量产上车的蔚来 [9] 技术价值与未来公司形态 - 智驾技术的终极价值在于解放驾驶者精力和减少交通事故，当前阶段将“减少事故”置于首位 [9] - 智驾进入世界模型阶段，将与全球最前沿的生成式AI技术并驾齐驱 [9] - 在世界模型竞赛中领先的企业，如蔚来，未来将不仅是一家汽车公司，而是一家基于世界模型的AI+硬件+能源生态公司 [10] - 智驾的加速普及由端到端、VLA、世界模型等AI技术突破驱动，也得益于华为、地平线等核心供应商技术的成熟 [9]

中国汽车产业里程碑与“3个3000万” - 2025年10月底至12月初，中国汽车产业接连实现三个“3000万”里程碑：一汽-大众累计产销量超3000万辆、中国长安汽车中国品牌汽车累计产量突破3000万辆、2025年前11个月中国汽车产销量均超3100万辆并预计连续17年全球第一 [1] 中国长安汽车 - 公司于2025年12月10日实现中国品牌汽车累计产量突破3000万辆，从2000万辆到3000万辆仅用时4年半 [1] - 坚持核心技术自研，建成行业领先的智能汽车安全技术全国重点实验室，近3年申请专利1.4万余件，日均19件，并获得全国首批L3级自动驾驶车型产品准入许可 [2] - 构建五大品牌矩阵：阿维塔（连续9个月销量破万）、深蓝汽车（累计收获超70万全球用户）、长安启源（2025年11月单月销量突破4.6万辆）、经典产品系列（CS55、CS75、逸动等）、长安凯程（新能源商用车） [3] - 2025年公司新能源汽车销量突破100万辆，全品牌销量将突破290万辆 [3] - 稳步拓展国际市场，2025年前11个月海外销量达58.3万辆，泰国罗勇工厂供应链本地化率已接近40%，目标在2027-2028年提升至70%以上 [4][5] - 未来规划以三大计划为牵引，力争到2030年实现产销500万辆，其中新能源占比超60%，海外占比超30% [5] 一汽-大众 - 作为中国最早合资车企之一，成立34年来累计产销量超3000万辆，累计营业收入超5.5万亿元，带动上下游超50万个就业岗位 [6] - 从“拿来主义”转型为技术型车企，开启“合资2.0时代”，2025年累计开展创新项目155项，成功导入50项成果，申请专利115项 [7] - 在核心技术研发上实现“反向输出”，例如自研的1.5L高效混动专用发动机将作为大众集团未来混动技术开发基础，自研的DHT混动专用变速箱已纳入大众集团全球开发体系 [6][7] - 在电动化、智能化领域实现“共创共研”，例如奥迪A5L成为首款搭载华为乾崑智驾的奥迪燃油轿车，2026年捷达品牌首款新能源车将搭载自研SOA电子电气架构 [8] - 公司开发能力已实现从引进技术到本土技术反向赋能德方股东的跨越式进阶 [9] 蔚来汽车 - 作为造车新势力代表，公司2025年全年销量将突破30万辆 [13] - 自2025年9月以来，全新ES8车型交付表现亮眼：41天交付量破万辆，89天突破3万辆，100天突破4万辆 [10] - 坚持核心技术正向研发，累计投入近700亿元，构建12个领域的“蔚来技术全栈”，截至2025年11月底申请中及已授权专利总数9900余件 [11] - 实现“芯”“魂”兼备，推出全球首个5纳米车规级智能驾驶芯片“神玑NX9031”及整车全域操作系统“SkyOS 天枢” [11] - 搭建三大品牌（蔚来、乐道、萤火虫）、11款主力车型的品牌矩阵，累计交付新车近95万辆，持续引领30万元以上高端纯电市场 [12] - 首创换电模式并大力建设基础设施，截至2025年12月23日，已在全国建设超8400座充换电站，覆盖超1000个区县 [12] - 创新商业模式，提供“全生命周期服务”，并通过“牛屋”和社区APP打造用户“第三生活空间” [12] 造车新势力整体表现 - 2025年前11个月，零跑、小鹏、理想、小米、蔚来五家造车新势力累计销售191.8万辆，同比增长超60%，占同期中国新能源汽车总销量约13% [14]

中国汽车产业里程碑与公司发展 - 2025年10月底至12月初，中国汽车行业达成“3个3000万”里程碑：一汽-大众累计产销量超3000万辆，中国长安汽车中国品牌汽车累计产量突破3000万辆，2025年前11个月中国汽车产销量均超3100万辆并预计连续17年全球第一 [1] 中国长安汽车 - 公司于2025年12月10日达成中国品牌汽车第3000万辆下线，从0到1000万辆用时30年，1000万到2000万辆提速至7年，2000万到3000万辆仅用4年半 [2] - 坚持核心技术自研，建成智能汽车安全技术全国重点实验室及天枢智能实验中心，构建“六国十地”全球研发格局，近3年申请专利超1.4万件，日均19件，并获得全国首批L3级自动驾驶车型产品准入许可 [2][3] - 打造五大品牌矩阵：阿维塔（连续9个月销量破万）、深蓝汽车（累计用户超70万）、长安启源（2025年11月单月销量超4.6万辆）、经典产品系列（CS55、CS75、逸动等）、长安凯程（新能源商用车市场前列） [4] - 2025年公司新能源汽车销量突破100万辆，全品牌销量将突破290万辆 [4] - 稳步拓展国际市场，1991年进入中东市场，2023年发布“海纳百川”全球化战略，2025年前11个月海外销量达58.3万辆，泰国罗勇工厂供应链本地化率已近40%，目标2027-2028年提升至70%以上 [5][6] - 未来目标：以三大计划为牵引，打造三大全球数智新能源品牌，力争2030年产销500万辆，其中新能源占比超60%，海外占比超30% [6] 一汽-大众 - 作为中国最早合资车企之一，成立34年来累计产销量超3000万辆，累计营业收入超5.5万亿元，带动上下游超50万个就业岗位 [7] - 从最初1个品牌1款车型，发展至大众、奥迪、捷达三大品牌30余款车型 [7] - 2025年累计开展创新项目155项，50项成果导入批量项目，覆盖10余款车型，全年申请专利115项 [8] - 从“拿来主义”转型为拥有自主研发能力的技术型车企，开启“合资2.0时代”，实现技术“反向输出” [8][9] - 自主研发的1.5L高效混动专用发动机热效率行业领先，计划2027年国产车型首发，并纳入大众集团全球发动机序列 [7] - 自主研发的DHT混动专用变速箱已于2023年纳入大众集团全球开发体系，2026年1月将进行量产前测试 [8] - 在电子电气架构、智能座舱、智驾等领域实现突破：与华为合作开发智驾系统，全新奥迪A5L为首款搭载华为乾崑智驾的奥迪燃油轿车；2026年捷达首款新能源车将搭载自研SOA电子电气架构，实现AI大模型座舱及高速、城区NOA功能 [9][10] 蔚来汽车 - 作为造车新势力，公司2025年全年销量将突破30万辆 [14] - 自2025年9月以来，全新ES8车型41天交付破万，89天交付破3万，100天交付破4万 [11] - 公司成立11年累计投入近700亿元进行正向研发，构建12个领域的“蔚来技术全栈”，截至2025年11月底申请中及已授权专利总数超9900件 [12] - 核心技术成果包括整车全域操作系统“SkyOS 天枢”、全球首个5纳米车规级智驾芯片“神玑NX9031”，ET9车型获线控转向量产许可 [12] - 搭建三大品牌（蔚来、乐道、萤火虫）11款主力车型矩阵，累计交付新车近95万辆，蔚来品牌持续引领30万元以上高端纯电市场 [13] - 首创换电模式并自建基础设施，截至2025年12月23日，在全国建设超8400座充换电站，覆盖超1000个区县 [13] - 创新商业模式，提供“全生命周期服务”，并通过“牛屋”和社区APP打造用户社区 [13] 中国新能源汽车行业与新势力 - 2025年前11个月，零跑、小鹏、理想、小米、蔚来累计销售191.8万辆，同比增长超60%，占同期中国新能源汽车总销量约13% [15] - 造车新势力通过创新商业模式、用户运营、产品定义与定价体系，带动全产业链技术降本、规模降本与管理降本 [15]

行业核心观点 - 中国汽车芯片产业在政策、技术与市场三重驱动下，正从“破土发芽”走向“枝繁叶茂”，处于从重点突破迈向体系化发展的关键攻坚期，但距离全面“摘果期”尚有距离 [5][15] 规模化应用进展 - 汽车芯片认证审查技术体系2.0版已构建9大模块、60项指标的体系，覆盖新能源汽车5个域10类芯片，通过审查的芯片产品已累计上车2000万颗，形成产值超百亿元规模，平均缩短上车周期达3个月 [2][3] - 芯旺微车规级MCU累计交货突破2亿颗，其中底盘域产品出货量近期实现翻倍增长，服务超20家汽车品牌，覆盖超200款车型，客户生态突破800家 [3] - 芯驰科技的座舱SoC及高端MCU在国内市场占有率已位居首位，服务超90%的国内车企及部分国际车企 [5] - 四维图新旗下杰发科技的SoC与MCU累计出货量双双突破1亿颗，其第三代智能座舱域控SoC AC8025已通过AEC-Q100认证，提供至少15年供货保障 [5] - 汽车芯片国产化率从2020年的不到5%提升至2024年底的约20% [5] - 国内汽车芯片产业链上下游企业超过1000家，车上应用的芯片类型中90%以上已完成技术攻关，已有量产产品或正在验证阶段 [5] 核心技术突破与产品落地 - 地平线发布第四代BPU架构“黎曼”，并推出基于征程6系列芯片的城区辅助驾驶(HSD)方案，该方案采用“智驾六代机”征程6P，算力达560 TOPS，已搭载于奇瑞星途ET5等15万元级车型，上市两周HSD激活量突破1.2万辆 [2][3][9] - 蔚来自研的全球首颗5nm车规级智能驾驶芯片“神玑”NX9031已实现量产并搭载于ET9，并开启对外技术授权 [9] - 小鹏全系新车型搭载3颗自研“图灵”AI芯片，整车有效算力达2250 TOPS [9] - 芯驰科技面向下一代AI座舱的X10系列芯片采用4nm车规工艺，智能车控MCU采用22nm车规工艺，制程跻身全球第一梯队 [11] - 在成熟制程的功率半导体、模拟芯片、MCU等领域，本土产品已实现规模应用；在智能座舱与辅助驾驶芯片方面，本土方案开始进入中低阶市场 [8] 多元协同的产业生态 - 创业公司、跨界科技企业和自主车企正协同补位，共同推动国产芯片从技术突破到规模落地 [8] - 创业公司聚焦智能驾驶高算力芯片、碳化硅功率器件等细分赛道，以“单点突破”模式打破垄断 [8] - 在中低阶智能化芯片市场，以芯驰科技、瑞芯微、华为、地平线及黑芝麻智能为代表的本土厂商正在快速抢占份额 [11] - 整车电子电气架构向中央集中式演进，中国车企进程领先，为本土芯片设计公司提供了成长窗口 [11] - 纳芯微成功在港股上市，完成“A+H”双资本平台布局，2024年前三季度营收达23.7亿元，同比增长超70%，产品覆盖三电系统、热管理、智能座舱、底盘安全等关键板块 [2][9] 开辟新赛道：具身智能 - 汽车芯片厂商将具身智能视为“第二增长曲线”，因两者对高性能、高可靠、高安全的底层芯片需求高度同源 [12] - 黑芝麻智能推出面向机器人产业的SesameX多维智能计算平台，提供从硬件到模型生态的全栈解决方案，并已与多家伙伴实现商业化部署 [12][13] - 芯驰科技与银河通用签署战略合作协议，将围绕下一代具身智能机器人芯片、操控系统及高端工具链展开联合研发 [13] - 理想汽车针对具身智能场景优化设计的M100芯片，在VLA推理等任务中部分性能指标超越国外高端竞品，综合性价比预计达现有高端芯片的3倍以上 [13][14] 当前挑战与未来竞争力构建 - 汽车芯片整体自给率仍不足10%，尤其在计算、控制等高端主控芯片领域对外依存度较高 [15] - 未来核心竞争力体现在三个层面：前瞻的场景定义能力、开放协同的生态构建能力、全球化视野与运营能力 [16] - 在“软件定义汽车”趋势下，芯片厂商需具备强大的软件开发生态能力，提供丰富的开发工具、软件套件及完整参考设计 [17]

行业核心趋势 - 中国汽车芯片产业在智能驾驶浪潮下正经历格局重构，整车厂对算力需求急剧攀升，围绕芯片自主权与技术话语权的竞争全面展开[1] - 2024年自主品牌汽车芯片国产化率已提升至15%左右，部分领先车企突破40%[2][4] - 国际车企加大在中国市场的芯片布局，例如大众汽车集团旗下软件公司CARIAD与地平线成立合资企业酷睿程，将在中国自主设计与研发系统级芯片[1] 车企芯片战略路径 - 造车新势力加快自研芯片量产落地：小鹏汽车在G7的Ultra版本中搭载三颗自研图灵AI芯片，整车算力达2250TOPS；蔚来全球首颗量产5纳米智驾芯片神玑NX9031随ET9量产上车；零跑汽车自研凌芯01已累计搭载超30万颗；理想汽车自研芯片已成功流片进入车载测试阶段，预计明年搭载于旗舰车型[2] - 国内传统车企倾向于通过投资或合作模式布局：吉利控股集团创立亿咖通科技并联合成立芯擎科技，其国产7纳米智能座舱芯片"龙鹰一号"已搭载于领克08量产上市；东风汽车牵头成立湖北省车规级芯片创新联合体，成功量产首颗国产高性能MCU芯片DF30；上汽集团通过投资川土微电子、尚阳通、芯驰科技等芯片企业切入赛道[3] 产业发展挑战 - 自研芯片面临巨大成本压力，前期资金投入巨大且研发成果能否成功落地无法完全保证，芯片技术更新迭代速度快可能导致前期投入付诸东流[5] - 高端SoC芯片投入大、周期长，流片成功仅是第一步，需功能性能测试达标并实现商业量产才能算研发成功[6] - 中国独特的市场与环境对汽车芯片提出专属要求，需根据中国的自动驾驶数据、算法进行量身定制以满足本土市场实际需求[6] - 汽车芯片研发技术壁垒高，需整合多类异构计算单元，数字与模拟电路的兼容难度大，还需实时适配快速迭代的智驾算法需求[6] - 具备汽车芯片设计能力的专业人才数量有限，跨部门及跨国团队协作存在难点，可能面临内部资源争夺问题影响研发效率[7] 未来发展方向与建议 - 建议进一步完善标准体系建设加强创新合作，完善芯片验证流程强化可靠性监测，做好研发与生产准备为批量化生产提供支撑，全行业携手加速扩大产业规模[8] - 建议牢牢掌握核心技术打造完整产业链，鼓励中国品牌车企按比例采购国产芯片并逐年扩大比例推进进口替代，政府引导协调避免产业内重复性投资明确各企业分工[8] - 车企打造"中国芯"可分多路径推进：新势力可自研核心芯片并开放供应摊薄成本；传统车企可孵化芯片公司或组建联合体；同时需广纳人才聚焦先进制程，依托国内大车型销量摊薄成本，联合上下游搭建车规级芯片验证场景[9]

新型高温复合材料 - 加拿大多伦多大学研究团队研发出新型轻质高强复合材料，在500℃高温环境下仍能保持特性，有望应用于航空航天领域[1] - 材料借鉴钢筋混凝土构造原理，通过3D金属打印技术构建，以钛合金网状结构为“钢筋骨架”，微铸技术填充铝硅镁合金作为“水泥基质”，并分布强化性能的纳米级沉淀颗粒[1] 蔚来智驾芯片技术外供 - 蔚来自研高阶智能驾驶芯片“神玑NX9031”开始技术外供，向一家汽车芯片公司提供技术授权[2] - 不同授权方式对应不同合约价值，单一IP授权合作费用通常为数百万美元级别，系统级SoC技术授权订单价值可能达亿元级别[2] 华为5G-A无源物联技术测试 - 华为完成IMT-2020（5G）推进组5G-A蜂窝无源物联关键技术测试的所有用例，为业界首次[3] - 测试采用基于3GPP标准的分离式基站架构，包含BBU/pRRU和辅助节点[3] 中国航天发射任务 - 中国在酒泉卫星发射中心使用长征二号丙运载火箭，成功将实践三十号A、B、C星发射升空，卫星顺利进入预定轨道[4] - 实践三十号A、B、C星主要用于空间环境探测及相关技术验证，此次任务是长征系列运载火箭的第608次飞行[4] 三星2纳米芯片工艺进展 - 三星电子公布其2nm芯片工艺的首批性能数据，首代2nm工艺采用全栅极环绕晶体管技术，相比第二代3nm工艺性能提升5%，功耗效率提高8%，芯片面积缩小5%[5] - 台积电目前掌控全球晶圆代工市场超过70%份额，三星约为7%，从2nm节点开始竞争可能会加剧[5]

地缘政治与国际贸易 - 中国暂停进口日本水产品，并警告若日本在涉台问题上继续错误行为将采取严厉反制措施[2] - 荷兰暂停针对安世半导体的行政令，但闻泰科技对荷兰安世的控制权仍受限[2][8] - 俄罗斯将对中国公民实施免签政策，以加强双边人文交流[4] - 美国与沙特签署人工智能战略合作伙伴关系协议，涉及半导体供应和AI基础设施等领域，协议总额达2700亿美元[14] 宏观经济与政策 - 国务院副总理张国清强调加快制造业数智化转型升级，培育新质生产力[4] - 京津冀签署自贸试验区全产业链协同创新行动方案，聚焦先进制造、数字经济和现代物流[4] - 证监会优化ETF注册及上市审核流程，取消ETF注册环节提交证券交易所无异议函的要求[5] - 财政部在卢森堡成功发行40亿欧元主权债券，总认购金额达1001亿欧元，超额认购25倍[17] 股市与资本市场 - A股缩量震荡，上证指数涨0.18%报3946.74点，市场成交额降至1.74万亿元，银行股走强[5] - 香港恒生指数收盘跌0.38%报25830.65点，南向资金净买入65.91亿港元[5] - 外资机构集体看好中国股市，四季度以来调研A股公司总次数超1300次[6] - 今年以来A股公司重要股东合计增持金额超930亿元，创近3年新高，银行等行业增持金额居前[7] - 中央汇金系券商整合启动，中金公司计划换股吸收合并东兴证券和信达证券[7] 行业动态与公司业绩 - 英伟达2026财年第三季度营收570.1亿美元超预期，数据中心营收512亿美元，预计第四季度营收约650亿美元[3] - 快手第三季度总收入同比增长14.2%至356亿元，经调整利润净额50亿元，电商GMV达3850亿元[7] - 有机硅行业讨论减产问题，预计12月初落实[9] - 内存价格受芯片短缺影响，预计至2026年第二季度将上涨约50%[10] - 香港与深圳联合发布行动方案，计划打造全球金融科技中心[11] 科技创新与产业升级 - 华为将于11月25日发布首款鸿蒙二合一平板电脑MatePad Edge[12] - 蔚来自研高阶智能驾驶芯片"神玑NX9031"开始技术外供，采用5nm工艺，算力约为英伟达Orin-X的四倍[12] - 三星电子公布2纳米芯片性能数据，较第二代3纳米工艺性能提升12%，能效提升25%[12] - 诺基亚进行战略重组，业务压缩为两个板块，聚焦AI数据中心连接，目标2028年营运利润达27–32亿欧元[13] 全球市场与大宗商品 - 美国三大股指小幅收涨，道指涨0.1%，市场关注英伟达财报[16] - 国际贵金属期货收涨，COMEX黄金期货涨0.29%报4078.30美元/盎司[19] - 美油主力合约跌2.08%报59.41美元/桶，因美国成品油库存增加[19] - 世界铂金投资协会预测铂金市场连续第三年短缺，短缺量预计为22吨[20] - 日本国债抛售潮加剧，新发10年期国债收益率升至1.76%，为2008年6月以来新高[18]

文章核心观点 - 蔚来开始将其自研的高阶智能驾驶芯片“神玑NX9031”技术向外部公司授权，标志着其核心自研技术从成本中心转向潜在的收入来源 [3][4] - 芯片技术外供是公司在巨大现金流压力和承诺四季度盈利的背景下，压缩支出、寻找新收入来源战略的一部分 [7] 神玑NX9031芯片技术细节 - 芯片采用5nm车规工艺，实际算力约为英伟达Orin-X的四倍 [6] - 项目于2021年立项，团队规模超过600人，投入规模超过同期小鹏、理想的项目 [6][7] - 研发支出等于建设1000座换电站的成本，按每座150万至300万元测算，总研发投入在几十亿元级别 [7] - 研发和测试累计三年，部分指标优于业内通用芯片，量产时间比英伟达最新一代智能驾驶芯片Thor-U早数个月 [7] - 芯片已搭载在ET9、2025款ES6、EC6等车型上，可带来单车约1万元的成本优化 [7] 芯片业务商业化进展 - 公司成立安徽神玑技术公司，负责整合芯片研发、量产、授权等业务，并保持绝对控制权 [7] - 近期，安徽神玑技术与爱芯元智半导体、豪威集成电路共同成立合资公司重庆创元智航科技有限公司，注册资本1亿元，爱芯元智半导体为持股36.4%的大股东 [8] - 合作授权方式不同对应不同合约价值：单一IP授权费用通常为数百万美元级别；系统级SoC技术授权订单价值可能达亿元级别 [4] 合作方背景 - 合作方爱芯元智半导体由仇肖莘于2019年创立，前期研发AI视觉芯片，2023年收购大华股份子公司后进入车载芯片市场 [8] - 爱芯元智今年4月初宣布完成C轮超10亿元融资，已量产用于基础辅助驾驶的M55、M76系列芯片，面向城市NOA的高阶芯片仍在开发中 [8]

文章核心观点 - 蔚来自研的高阶智能驾驶芯片“神玑NX9031”开始技术外供，向一家汽车芯片公司提供技术授权，标志着其巨额投入的芯片项目开始产生收入 [1][2] 芯片技术授权与合作 - 芯片技术外供的合约价值因授权方式不同而异：单一IP授权合作费用为数百万美元级别，系统级SoC技术授权订单价值可能达亿元级别 [2] - 为推进芯片业务商业化，公司成立安徽神玑技术公司，负责整合芯片研发、量产、授权等业务 [5] - 近期，安徽神玑技术与爱芯元智半导体、豪威集成电路共同成立合资公司“重庆创元智航科技有限公司”，注册资本1亿元，爱芯元智半导体为持股36.4%的大股东 [5] 神玑NX9031芯片技术细节与投入 - 神玑NX9031芯片采用5nm车规工艺，实际算力约为英伟达Orin-X的四倍 [4] - 芯片于2021年立项，项目团队规模超过600人，覆盖前端设计、后端设计、验证与测试，投入规模超过同期小鹏、理想的项目 [4] - 芯片研发支出等于建设1000座换电站的成本，按每座150万至300万元测算，总研发投入在几十亿元级别 [4] - 芯片研发和测试累计三年，部分指标优于业内通用芯片，量产时间比英伟达最新一代智能驾驶芯片Thor-U早数个月 [4] - 芯片已搭载在ET9、2025款ES6、EC6等车型上，可带来单车约1万元的成本优化 [4] 公司战略与业务背景 - 在巨大现金流和允诺四季度盈利的压力下，公司今年进一步压缩支出、寻找新的收入来源，芯片业务对外商业化是此背景下的举措 [5] - 公司CEO曾公开表示，蔚来的芯片和操作系统会对行业开放 [5] 合作方爱芯元智背景 - 爱芯元智由仇肖莘于2019年创立，前期研发方向是AI视觉芯片，2023年收购大华股份子公司浙江华图微芯后进入车载芯片市场 [6] - 公司今年4月初宣布完成C轮超10亿元融资，目前已量产用于基础辅助驾驶的M55、M76系列芯片，面向城市NOA的高阶芯片仍在开发中 [6]

行业核心观点 - 汽车智能化技术加速渗透，2025年8月乘用车L2级以上功能渗透率达33.3%，同比提升18个百分点 [8] - 自动驾驶商业化进程提速，多家公司推进Robotaxi服务落地及L4级技术合作 [5][13][17] - 供应链关键环节技术迭代加速，高像素摄像头和高算力芯片占比显著提升 [7][8][54] 行业新闻与动态 - 特斯拉计划在2025年底前将Robotaxi服务扩展至8-10个区域，并在美国奥斯汀率先落地全无人化运营 [5][13] - 自动驾驶公司小马智行和文远知行开启招股，均拟于2025年11月6日在港交所上市 [5][15][16] - Stellantis与英伟达、优步和富士康达成新合作，旨在基于其“自动驾驶就绪平台”联合研发并部署L4级自动驾驶汽车，以推出全球Robotaxi服务 [5][17] - 九识智能完成由蚂蚁集团领投的B4轮1亿美元融资，B轮融资总额达4亿美元，资金将用于无人驾驶技术研发及全球市场拓展 [5][21][22] - 深圳市交通运输局发布新规征求意见稿，支持车内全无人测试、建立异地测试结果互认机制并放宽路测门槛，以推动高阶自动驾驶产品落地 [27] 高频核心数据更新 智能驾驶渗透率 - 2025年8月，乘用车行业L2级以上渗透率为33.3%，同比+18pct，环比+3pct；高速NOA渗透率为33.4%，同比+20pct；城区NOA渗透率为14.2%，同比+5pct [8] - 2025年1-8月累计，乘用车标配L2级以上功能的渗透率为25%，同比+11pct [59][64] - 分价位看，2025年8月，25-35万元价格区间乘用车的L2级以上功能渗透率最高，达93% [66] 感知层-传感器 - 2025年8月，乘用车前视摄像头渗透率为67.8%，同比+10pct，其中800万像素摄像头占比达43.8%，同比大幅提升27pct [7][49] - 乘用车激光雷达渗透率为10.4%，同比+4.3pct；2025年上半年激光雷达供应商市占率前三位为华为（40%）、禾赛科技（28%）、STJC（24%） [8] 决策层-域控与芯片 - 2025年8月，乘用车驾驶域控制器渗透率为33.2%，同比+18pct [7][8] - 驾驶域控制器中，英伟达芯片占比达57.2%，同比提升26.8个百分点，占据主导地位；地平线和华为芯片占比分别为10.1%和9.8% [7][8][54] 智能座舱与网联 - 2025年8月，10寸以上中控屏、HUD、座舱域控制器的渗透率分别为85%、20%、41.1% [9] - OTA和T-BOX的8月渗透率分别为77.2%和67.1% [10] 主要车企动态与数据 特斯拉 - 特斯拉FSD累计行驶里程已达约60亿英里，其中2025年第三季度车主在FSD模式下累计行驶里程超过13亿英里 [34] - 特斯拉已开始向中国车主分批次推送包含城市道路Autopilot自动辅助驾驶功能的软件更新（2024.45.32.12） [28][29][32] 蔚来汽车 - 蔚来发布神玑NX9031芯片，称其算力打平行业旗舰芯片满血版，带宽为546GB/s，是行业旗舰的两倍，可并行处理25路高清摄像头和激光雷达数据 [38] - 2025年9月，蔚来公司交付新车34,749台，同比增长64% [38] 小鹏汽车 - 2025年9月，小鹏汽车交付新车41,581台，同比增长95%，单月交付量创历史新高；2025年1-9月累计交付313,196台，同比增长218% [41] 理想汽车 - 截至2025年9月30日，理想汽车历史累计交付量达1,431,021辆 [44] - 理想辅助驾驶累计用户达40万人，累计行驶里程53.7亿公里，VLA月度使用率为91% [44] 鸿蒙智行 - 2025年9月，鸿蒙智行全系交付新车52,916台，累计交付突破95万台 [45] - 国庆出行期间，其辅助驾驶总里程达2.3亿公里，用户活跃度为90.8% [45] 供应链与合作进展 - 均胜电子新获汽车智能化项目定点，预计全生命周期订单总金额约50亿元，涉及智能辅助驾驶域控制器、智能座舱多联屏等产品，计划2026年底开始量产 [5][20] - 禾赛科技宣布2026至2027年将继续作为核心战略供应商与小米汽车深化合作 [5][19] - 地平线HSD（Horizon SuperDrive）高阶城区辅助驾驶系统在星途ET5和深蓝L06上实现量产首秀 [18] - 博世中阶智能辅助驾驶方案已于2025年上半年获得多家车企定点，并于10月迎来批量交付 [26]