公司上市筹备动态 - 有媒体报道银河通用正在筹备赴港上市，已筹备数月，预计明年一季度交表，最快可能一月交表 [1] - 公司近日已完成股改，被外界认为是为登陆资本市场做准备 [1] - 公司相关负责人回应称，“赴港上市”和“一月交表”两个信息不属实，股改是因为股东数量超过50，为引入新一级市场投资人所做的必要操作 [1] 公司市场地位与融资情况 - 银河通用估值位于国内人形机器人公司第一梯队，仅次于准备科创板上市的宇树科技和已并购上市公司的智元机器人 [1] - 公司于2023年在北京海淀成立，是国内人形机器人领域的明星公司 [1] - 公司在2025年6月创下具身大模型机器人领域的单笔最大融资纪录，截至2025年下半年，累计融资额已超过24亿元人民币 [1] 商业化落地进展 - 公司Galbot机器人已在智慧零售领域应用，于北京部署了多家无人店铺，执行商品盘点、补货、取送、打包等全流程自动化作业 [1] - 公司与美团合作落地了智慧药房 [1] - 公司与博世集团旗下博原资本共同成立合资公司，将聚焦工业制造场景，共同推动具身智能机器人的商业化应用探索和全球市场落地 [1] - 公司计划以北京为起点，在更多城市打造百个“银河太空舱” [2] - 公司未来几年最关键的任务是完成千台至万台机器人的自主批量交付 [2] 创始人背景 - 公司创始人王鹤是一位90后，本科毕业于清华大学电子系，后在斯坦福大学获得博士学位 [2] - 王鹤现任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师 [2]

世界机器人大会与银河通用机器人展示 - 2025年世界机器人大会在北京开幕，汇聚全球顶尖科研机构、产业巨头与创新企业，展示机器人与人工智能前沿成果[1] - 银河通用携具身大模型机器人Galbot亮相，全程无遥操高效运行，覆盖商业、工业及城市服务全场景应用[1] - 银河通用与英伟达联合首发搭载Jetson AGX THOR芯片的机器人应用，Galbot成为全球首台内部部署Thor芯片的机器人[1] 零售行业应用 - 银河通用展示零售行业端到端具身大模型GroceryVLA，Galbot在商超环境中展现卓越识别与抓取能力，无需遥控或预采集数据[2] - GroceryVLA突破传统"视觉感知+轨迹规划"分离设计，实现端到端闭环控制，稳定应对光照变化、商品调换等复杂环境[2] - 现场展示Galbot与咖啡机器人协作完成制作与取送服务，体现多机器人协同与智能服务能力[2] 工业领域应用 - Galbot在汽车零件SPS分拣中攻克传统机器人难题，精准识别多层堆叠、错位及外观相似工件，完成深筐作业自主避障[5] - 机器人具备高度自主决策能力，即使工件筐位置被调换或零件被打乱，仍能快速定位校正并完成任务[5] - 已与多家国际知名汽车制造企业合作，在生产线进行落地测试，推动分拣环节高效稳定自动化[5] 城市服务领域应用 - Galbot在城市服务中展示精准分拣能力，机器狗可识别随机投掷的水瓶等物品，快速拾起并适应复杂动态环境[6] - 采用通用定向可达性映射（GORM）技术，提升六自由度基座上的全身操作泛化能力[6] - 整合抓取姿态检测与运动规划模块，模块化设计实现感知、规划与操作高效衔接，适应家庭清洁、灾害救援等多场景[6] 公司战略与未来规划 - 银河通用坚持国际化战略，推动具身智能技术在商业、制造业等行业的广泛应用[6] - 携手国内外伙伴深化技术创新，拓展具身智能多场景潜力，推动生态繁荣[6]