公司业务与产品 - 公司专注于研发人形机器人硬件和具身智能大模型 率先实现机器人在工业 零售等场景批量落地[2] - 公司自研机器人Galbot无需遥控 能自主干活 在机器人格斗赛等赛事上斩获佳绩[2][3] - 公司在工业场景实现流水线搬运 分拣等环节规模化应用 零售场景已在北京海淀落地10多家配备人形机器人的智慧药房 并计划年内在全国开设100家[5] - 公司机器人已开始售卖零食 咖啡等商品 全球首个城市级常态化运营人形机器人示范区落地北京[2][5] 技术路径与突破 - 公司采用端到端VLA（视觉-运动-动作一体化生成）技术路径 依靠视觉反馈闭环展现实际场景干活能力[4] - 2024年初公司以10亿级合成大数据端到端训练VLA大模型 实现跨场景移动物体抓取 6月推出端到端导航大模型使机器人拥有"听-看-懂-走"闭环运动能力[6][7] - 硬件性能需够用 好用且精度高 是拿掉遥控器的另一核心[8] - 公司通过高质量合成数据解决99%的具身智能数据需求 仅1%需真实数据采集[9] 行业现状与挑战 - 当前多数机器人依赖人工遥控 演示视频多为预编排动作序列与视频剪辑共同结果 存在泛化性不足和硬件不可靠问题[4][5] - 具身智能最大困境在于数据丰富性和准确性 而非硬件或模型[3] - 头部人形机器人厂商量产规模仅千台级别 未达万台规模 真实数据采集不具备现实可行性[9] - 未来3年可批量复制场景落地是行业生死分水岭 未来1年需实现千台到万台批量交付验证行业价值[12] 数据战略与模型 - 数据决定机器人能力下限 高质量数据需多元性 覆盖柔性物体操作和场景泛化性[9][10] - 合成数据解决0到1问题 真实遥操数据解决1到100问题 视频数据处理解决100到10000问题[9] - 模型架构虽未完全成熟但已够用 数据起决定性作用 数据足够时好模型能学得更好[11] - 生成高质量合成数据需图形学 物理仿真 物理渲染 自动动作合成管线等基础设施和核心技术积累[9] 商业化与应用前景 - 彻底解决抓取 移动 放置等简单操作泛化性问题可打开数千亿元市场 应用覆盖零售 前置仓 车厂分拣等多个场景[12] - 机器人核心功能是替代人力劳动 非展示性动作 需具备24小时工作高可靠性[5] - 智能定义为解决问题的能力 人类 动物和机器人调用能力方式不同但均体现智能[13]

如果说王兴兴擅长让机器人动起来，那王鹤关心的，是它们能 不能真的去上班、去干活。 作者：周悦 封图：图虫创意 在中国机器人行业，有两位"90后"的名字，频繁出现在一线。 一位是宇树科技创始人王兴兴，他的机器人登上春晚跳秧歌"一夜成名"，这背后是长达九年的技术打磨；另一位是北京大学助理教授、银河通用创始 人、智源学者王鹤，在公众视野中，他更安静，也更有耐心，一步步用行动把人形机器人从实验室带进了现实场景。 如果说王兴兴擅长让机器人动起来，那王鹤关心的，是它们能不能真的去上班、去干活。 在更高规格的国际舞台上，王鹤和银河通用也越来越多地被看见。今年，英伟达创始人黄仁勋访华，王鹤是其座上宾；银河通用自研的机器人 Galbot，也频繁亮相于英伟达GTC、CES等国际展会，是离黄仁勋最近的中国机器人之一。 2023年5月成立至今，银河通用完成了两轮大额融资。6月，银河通用宣布完成由宁德时代、溥泉资本领投的11亿元融资，创下国内具身智能赛道最 大单笔融资纪录。此前，银河通用完成7亿元人民币的天使轮融资，由美团等机构投资。 在这个充满争议和分歧的行业，从业者之间常常各说各话、互不买账甚至互相攻击，但提到王兴兴和王鹤，业内的 ...

公司核心人物与定位 - 公司创始人王鹤为北京大学助理教授及智源学者 以清晰前瞻性思考赢得行业尊重[2][3] - 公司另一位关键人物王兴兴以技术爆发力著称 其机器人通过春晚表演获得广泛关注[2][3] - 公司自研机器人Galbot频繁亮相英伟达GTC及CES等国际展会 成为离黄仁勋最近的中国机器人之一[3] 融资进展与行业地位 - 公司2023年5月成立后完成两轮大额融资 包括美团等机构投资的7亿元天使轮融资[3] - 2024年6月完成由宁德时代和溥泉资本领投的11亿元融资 创国内具身智能赛道最大单笔融资纪录[3] 产品战略与商业化路径 - 推出"银河太空舱"智慧零售系统 占地不足9平方米 支持冷藏冷冻商品和全流程机器人自主运营[5][8] - 单舱日服务能力超1000人 计划在全国开设100家店 重点布局北京杭州成都等地景点[5][8] - 零售场景被定位为最佳切入点 因业态规模大 任务多样且失败成本可控 后续将扩展至快餐店和工业场景[5] - 机器人成本已低于企业三年用工支出 客户更关注功能可靠性而非价格[9] - 在药房场景机器人可快速收回成本 因雇佣人工24小时年成本超20万元[10] 量产与应用进展 - 已实现千台级出货能力和数百个店仓自主应用 强调实际场景应用而非单纯销售数量[11] - 预计2026年行业量产和自主应用规模将实现两倍速甚至三倍速增长 三年内提升十倍[12] 技术突破与数据方案 - 发布全球首个完全基于合成大数据端到端训练的具身大模型 使用10亿级别合成数据训练[13] - 通过200条真实数据即可让机器人学会抓取特定物体 数据效率较传统方法提升数百倍[13] - 采用"虚实结合"数据方案 以合成数据为主真实数据为辅 解决真实数据采集不足问题[14] - 指出即使1000台采集机器人提供的数据也不到真实世界需求的1% 凸显合成数据必要性[14]

行业现状与趋势 - 人形机器人赛道呈现"冰与火之歌"态势 一边是机器人进厂打工、酒店送餐、赛场踢球等火热应用场景 一边是融资超百亿但订单不过百台的商业落地困境 [1] - 投资机构从观望转向竞逐 行业格局从"人形机器人第一股"一枝独秀发展到超20家产业链企业走向IPO [1] - 具身智能面临技术路径与商业落地的十字路口 未来3年能否击穿场景将成为企业生存的关键分水岭 [1][15] 技术突破与路径 - 银河通用通过10亿级合成大数据训练端到端VLA大模型 实现机器人自主执行能力 其机器人Galbot已实现无需遥控自主干活 [5][10] - 数据质量成为具身智能发展核心瓶颈 99%能力可通过高质量合成数据实现 仅需1%真实数据辅助 但高质量数据需具备多元性和泛化性特征 [12][13] - 自变量机器人开发通用具身大模型WALL-A 采用"一脑多用"端到端技术 实现零样本泛化能力 能处理拉链变形等动态异常情况 [20][26][27] - 加速进化通过足球赛事训练机器人全自主运动能力 其"感知-决策-控制"智能系统可在0.1秒内完成判断 支撑奔跑、急停、射门等复杂动作 [39] 商业化应用进展 - 银河通用已在工业场景实现流水线搬运、分拣等环节规模化应用 在零售场景落地10多家智慧药房 并计划年内扩展至100家 [8] - 全球首个城市级人形机器人示范区落地北京 银河通用推出由机器人经营的"银河太空舱"无人超市 标志具身智能进入日常生活 [5] - 加速进化通过机器人足球赛事获得商业突破 帮助中国队首夺RoboCup成人组冠军 打破欧美国家28年垄断 [36] 技术路线分歧 - 行业分化出"运动展示派"与"实干派"两大方向 宇树科技代表运动能力展示路线 银河通用代表实际场景干活路线 [8] - 端到端模型与分层模型存在技术路线竞争 端到端模型可实现实时感知决策闭环 而分层模型存在误差累积和延迟问题 [25][26] - 自动驾驶模型无法直接迁移至机器人领域 因机器人核心难点在于复杂操作而非导航运动 [32] 成本与规模化挑战 - 人形机器人单台成本超10万元 加上维修成本更高 而工人年薪仅5-8万元 成本效益比尚未达到商业规模化要求 [42] - 头部厂商量产规模仅千台级别 未达万台规模 制约数据采集和模型迭代速度 [12] - 工业场景存在技术匹配度问题 现有专机设备已实现高度自动化 人形机器人入厂可能造成"瑞士军刀切菜"的错配现象 [43] 未来发展路径 - 未来1年实现千台到万台批量交付将成为行业价值验证关键节点 [15] - 操作系统生态构建被视为核心护城河 通过开发者生态推动软硬件快速迭代 [40] - 家庭场景被定位为终极目标 因其数据是"活"的 而工业场景数据相对固定且迁移价值有限 [43]

1.【三星拟扩大1c DRAM产能】三星电子计划在明年上半年完成其平泽四号园区(P4)1c DRAM的设 备投资，力争在HBM4领域取得先机。公司另准备在其华城17号线进行1c DRAM的转换投资。报告 指出，三星今年的1c DRAM产能可能上升至每月6万片晶圆左右。 (财联社 ） 2.【中国水电首次实现全站控制系统国产化】由中国自主研发的水电辅助控制系统在澜沧江中下游华 能小湾水电站正式投运，标志着中国水力发电基础设施实现了从"核心"到"整体"的全站国产化。（央 视新闻） 3.【国产离子回旋加热系统研制成功】据中国科学院合肥物质科学研究院消息，9月11日，由该研究 院等离子体物理研究所牵头承担的国家"十三五"重大科技基础设施聚变堆主机关键系统综合研究设施 项目（CRAFT）关键子系统——离子回旋（ICRF）加热系统顺利通过专家组验收，标志着我国在高 功率射频加热技术领域取得新突破。（ 财联社） 4. 【银河通用王鹤：今年量产规模超千台，3年可实现10倍增长规模】近日，银河通用在颐和园落地首个 融合具身智能文旅银河太空舱，即机器人零售小店。银河通用创始人王鹤告诉记者，银河太空舱的落 地，是具身智能与文化消费相 ...

活动概况 - 2025年服贸会"海淀之夜"活动于9月12日晚在颐和园举行 主题为"海光凝夜 淀时成金" [1] - 活动首次走进颐和园 已连续举办5届 是海淀区展示营商环境与吸引力的重要平台 [3] - 现场参会人数超200人 包括16国驻华使馆代表及10余家国际商协会 [14] 政策发布 - 发布《2025年海淀区进一步优化营商环境、促进企业"降本增效"工作方案》等八项重磅政策 [9] - 聚焦人才引进、技术攻关、出入境便利、金融保险、国际合作等领域 [9] - 针对青年人才推出安居补贴、创业管家、百亿基金与10万平免费空间等十条措施 [9] - 实施"扬帆・海境"十条出入境便利措施 在新加坡设立海外创新加速器 [9] - 创新全周期科技保险服务体系 每年提供超35亿元风险保障 最高给予300万元保费补贴 [9] 经济数据 - 2025年上半年海淀区实现地区生产总值6636.8亿元 同比增长6.9% [9] - 着力构建"1+X+1"现代化产业体系 [9] 科技创新展示 - 文化科技融合展区展示四足机器狗、高精度机械手、银河太空舱等尖端产品 [5] - 四足机器狗可完成握手、跳舞、快走、翻跟头及背重物等动作 [5] - 高精度机械手可进行"剪子包袱锤"互动、手指舞及剪纸、绘画、冲调咖啡、弹钢琴等精细任务 [5] - 全球首个深度融合文化遗产与具身智能机器人科技的银河太空舱正式亮相 [5] - 银河太空舱由Galbot机器人实现24小时全自主运营 支持多语言语音接待、下单支付、商品抓取取送等全流程服务 [6] 中关村综保区创新 - 推出电子围网"固定哨兵"+机器狗"移动哨兵"的智慧监管模式 [12] - 通过"五线算法"精准识别、"多网传递"秒级推送、"数字孪生"闭环复现技术 [12] - 实现无缺失、无接触、无盲区式海关快速响应处置 [12] - 未来将聚焦人工智能、集成电路、医药健康等领域 构建"1+5+N"科创出海护航服务体系 [13] 国际合作拓展 - 授予26家机构"海淀区全球服务合作伙伴"称号 [1][14] - 包括6家金融机构、6家专业服务机构、4家跨国企业、3家国际商协会、4家出海服务企业及3家科技服务企业 [14] - 合作伙伴涵盖中国银行北京分行、德勤咨询、通标标准、欧中企业联合会、敦煌网、巢生实验室等机构 [14]

2025年服贸会"海淀之夜"活动9月12日晚在颐和园举行。活动以"海光凝夜 淀时成金"为主题。活动现场 发布北京中关村综合保税区"电子围网新范式"及海淀区新的惠企系列政策。活动上，海淀区授予26家机 构"海淀区全球服务合作伙伴"称号。 具身智能机器人在为游客弹琴。新京报记者 浦峰 摄 颐和园邂逅"海淀之夜"，机器人零售店亮相 服贸会"海淀之夜"活动首次亮相于2020年服贸会，已连续举办5届，成为海淀区在服贸会上全面呈现海 淀营商环境、向世界展示海淀魅力和吸引力的重要平台和窗口。2025年服贸会"海淀之夜"活动首次走进 颐和园。 活动现场特设文化科技融合展区，集中呈现"海淀有礼"、颐和园文创产品及海淀非遗技艺，展示四足机 器狗、高精度机械手、银河太空舱等海淀尖端产品，以沉浸式体验展现"科技+商业""科技+文化""科技 +旅游"新应用场景。 科技互动区成为全场"人气担当"，吸引众多观众驻足体验。四足机器狗不仅能够与人握手、打招呼，还 能完成跳舞、快走、伸懒腰、翻跟头甚至背重物等动作。高精度机械手在现场进行阵列演示，有的与嘉 宾进行"剪子包袱锤"互动，有的表演手指舞。据悉，这只"灵巧之手"不仅反应敏捷，更能完成剪纸 ...

机器人智慧零售应用 - 人形机器人智慧零售解决方案最小仅需9平方米空间 可全天候自主运营并售卖饮品 小食 文创 药品等高频消费品类 [1] - 机器人零售采用一次性投入24小时运转模式 同一机械臂同时完成补货 做咖啡 递饮料等多项任务 综合开销低于传统人力方案 [1] - 太空舱机器人日均服务达2000人次 带动周边客流量提升30% 新奇体验转化为新生产要素吸引消费者 [1] 多元化服务场景拓展 - 智慧零售可结合区域特色定制商品服务 覆盖交通枢纽 老旧小区 景区街角和夜间场景等传统便利店难以触达区域 [2] - 通过更低成本更快部署方式提升公共服务密度与消费便利性 在非核心区域实现高效服务 [2] 产业生态体系构建 - 全球首家人形智能机器人4S店在北京亦庄启动 提供场景展示与沉浸式体验空间 使用户直观感受产品性能 [2] - 产业链形成研发-制造-场景-金融-服务一体化闭环 构建覆盖机器人全生命周期的服务体系 [2] - 采用集中采购加标准化维修模式 以及与金融机构合作的租赁加托管模式 降低中小企业及家庭用户使用门槛 [2] 技术商业化转型 - 人形机器人通过标准化 数据化 服务化方式 从高成本低频次难维护的技术奢侈品转变为低成本高频次易维护的日常耐用品 [3] - 机器人应用场景从实验室延伸至零售 餐饮 竞技比赛等多领域 为日常生活场景渗透奠定基础 [3]

行业技术发展 - 银河通用推出人形机器人智慧零售解决方案银河太空舱 拓展无人值守便利店新形态 [1] - 银河太空舱通过机器人Galbot实现无遥操全流程自主运营 包括语音接待 下单支付 精准抓取与商品取送功能 [1] 商业模式创新 - 行业引入机器人技术升级自动贩卖机和无人值守便利店 形成智慧零售新解决方案 [1]

北京机器人产业政策支持 - 北京市自2019年起连续出台两轮三年行动计划 全力建设全球机器人技术创新策源地 应用示范高地和高端产业集聚区 [2] - 北京市已培养机器人专精特新"小巨人"企业57家 获批手术机器人注册证33个 集聚人形机器人整机单位30家 均居全国首位 [2] - 2024年北京市机器人产业营业收入同比增长50% 2025年上半年实现40%增长 产业发展居全国第一梯队 [2] 企业技术突破与成就 - 松延动力N2机器人获得2025世界人形机器人运动会自由体操冠军和单机舞蹈亚军 E1机器人以1.25米成绩获得立定跳远冠军 [1] - 加速进化T1机器人成为全球参赛队伍统一软硬件平台 助力赢得足球3V3和5V5赛事全部奖牌（2金2银2铜） [2] - 银河通用Galbot G1机器人获得场景赛药品分拣冠军 并打造全球首个人形机器人智慧药房解决方案 [4] 商业化应用进展 - 银河通用已获得100家机器人零售仓门店订单 计划年底前全国投用 北京近十家门店已常态化运营 [4][5] - 银河太空舱最小仅9平方米空间 日均服务人次达2000 订单量达500单 周边人流预估提升30%-40% [5] - 云迹科技落地全球30000多家酒店医院等场景 2024年单日最高同时在线机器人达3.6万台 全年完成超5亿次服务 [5] 产业生态优势 - 北京拥有高度密集的人才和高校资源 为研发主导的机器人产业提供无可替代优势 [1] - 加速进化团队融合清华硬核技术与互联网产品思维 成员来自清华实验室及字节跳动等互联网企业 [3] - 北京市支持形成12类200项机器人创新产品 在11个领域134个场景完成首试首用和迭代升级 [6] 未来发展规划 - 北京市将面向全球开放酒店餐厅等公共服务场景 在餐饮等领域形成"机器人+智慧生活"方案 [6] - 计划建设机器人产教融合平台和实训基地 携手津冀统筹布局整机制造与配套环节 [6] - 具身智能技术正处于从实验室研发向规模化应用转化的关键阶段 [4]