针对这一难题，蚂蚁灵波科技研发了"掩码深度建模"（MaskedDepthModeling MDM）技术，并依托奥 比中光Gemini330系列双目3D相机进行RGB-Depth数据采集与效果验证。当深度数据出现缺失或异常 时，LingBot-Depth模型能够融合彩色图像（RGB）中的纹理、轮廓及环境上下文信息，对缺失区域进 行推断与补全，输出完整、致密、边缘更清晰的三维深度图。值得一提的是，LingBot-Depth模型已通 过奥比中光深度视觉实验室的专业认证，在精度、稳定性及复杂场景适应性方面均达到行业领先水平。 （编辑 张昕） 在家庭和工业环境中，玻璃器皿、镜面、不锈钢设备等透明和反光物体十分常见，但却是机器空间感知 的难点。传统深度相机受制于光学物理特性，在面对透明或高反光材质时，往往无法接收有效回波，导 致深度图出现数据丢失或产生噪声。 本报讯 （记者李冰）1月27日，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技宣布开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth。据悉，该模型基于奥比中光Gemini330系列双目3D相机提供的芯片级原始数据，专注于 提升环境深度感知与三维空间理解能力，旨在为机器人、自动驾驶 ...

LingBot-Depth模型依托奥比中光Gemini330系列双目3D相机进行RGB-Depth数据采集与效果验证，并基 于深度引擎芯片直出的深度数据进行训练与优化，实现了空间智能算法的创新突破。值得一提的是， LingBot-Depth模型已通过奥比中光深度视觉实验室的专业认证，在精度、稳定性及复杂场景适应性方 面均达到行业领先水平。 目前，双方已达成战略合作伙伴关系，将基于LingBot-Depth模型推出新一代深度相机，依托Gemini 330 系列相机提供的芯片级3D数据，进一步通过技术协同、生态共建，为机器人处理各行各业极端场景、 真正落地提供强大的技术支撑。 作为行业领先的机器人及AI视觉科技公司，奥比中光在LingBot-Depth模型的研发与测试阶段提供了关 键硬件支持，LingBot-Depth模型已通过奥比中光深度视觉实验室认证。未来，双方将持续展开技术协 同，共同推动空间智能从算法创新走向真实场景落地。 蚂蚁灵波科技作为蚂蚁集团旗下的具身智能公司，专注具身智能基座的研发，本次发布的LingBot- Depth攻克了具身智能在真实复杂环境中面临的视觉感知难题。针对玻璃、镜面、金属等透明或 ...

公司动态与产品发布 - 蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技于1月27日正式开源了高精度空间感知模型 LingBot-Depth [1] - 该模型基于奥比中光 Gemini330 系列双目3D相机提供的芯片级原始数据研发，专注于提升环境深度感知与三维空间理解能力 [1] - LingBot-Depth 致力于为机器人、自动驾驶等智能终端提供更精准可靠的三维视觉解决方案 [1] 技术合作与进展 - 此次合作标志着双方在“让机器看清三维世界”这一关键技术上取得突破 [1] - 这是灵波科技在2025外滩大会亮相半年后，首次在具身智能技术基座领域公布重要进展 [1] 市场反应 - 消息公布后，合作方奥比中光股价逆势走强，盘中涨幅超过6% [1] - 市场对相关公司的关注度因此显著提升 [1]