产品核心定位与价值主张 - 定位为面向工业场景和教研场景的超高性价比手持三维激光扫描仪，旨在降低开发门槛，助力开发者快速掌握研发能力 [1] - 核心价值在于其宣称的“最强性价比”，通过高度集成多传感器和轻量化设计，提供高效实用的三维解决方案 [1][5][9] - 产品由同济大学刘春教授团队与西北工业大学产业化团队合作开发，基于多年科研和行业积累，并经过上百个项目验证 [9] 核心技术参数与性能 - 扫描性能达到每秒生成20万点云，最远测量距离为70米，水平视角360°全域覆盖，支持超过20万平方米的大场景扫描 [1][22][29][30] - 系统相对精度优于3厘米，绝对精度优于5厘米，实现厘米级精度的三维场景实时重构 [1][22] - 采用多传感器融合算法和微秒级数据同步技术，融合激光雷达、相机、IMU、RTK等传感器，确保高精度建模 [13][22][34][35] - 设备搭载Intel N5095计算单元（4核2.0GHz，睿频2.9GHz），配备16GB内存和256GB硬盘，运行Ubuntu 20.04系统并支持ROS [22] 产品设计与硬件配置 - 采用轻量化和小巧机身设计，产品尺寸为14.2cm * 9.5cm * 45cm，重量为1.3kg（不含电池）至1.9kg（含电池） [1][22] - 硬件高度集成，包含Livox Mid-360激光雷达、Intel D435i深度相机、9自由度IMU、T-RTK UM982移动站等高精度传感器 [13][22][23] - 激光雷达采用25°倾斜角安装设计，兼顾多个方位，旨在提高扫描效率 [15] - 配备快拆充电手柄，内置88.8Wh弹夹电池，续航时间约3至4小时，并可通过D-TAP接口供电 [3][22][26] 软件功能与数据处理 - 支持三维点云地图动态构建、色彩融合和实时预览，扫描结果导出即用，无需复杂部署和繁琐处理 [5][22][27] - 导出数据支持pcd、las、plv等多种通用格式，并支持彩色点云输出 [22] - 提供3D高斯采集功能选配模块，支持离线渲染和在线渲染两种模式，实现高保真实景还原 [6][7][50] - 软件功能包括快速建图、彩色点云建图、数据录制保存以及RTK功能启动等，操作界面集成在5.5寸触控屏上 [41][42][43] 应用场景与平台集成 - 可广泛应用于大型园区、花园场景、老旧街道、市政道路、环形花园、坡道、写字楼、停车场、工业园区、各类隧道、森林、矿场等复杂室内外场景 [38][39][46][49] - 支持跨平台集成，可适配无人机、无人车、机械狗、人形机器人等多种负载平台，实现无人化作业 [44] - 在地理信息数据采集、城市规划、文昌监测、文物保护修复研究、虚拟展示等领域提供精准基础信息 [52][54] 产品版本与定价策略 - 推出四个版本：基础版（19,800元）、深度相机版（23,800元）、3DGS在线版（39,800元）和3DGS离线版（67,800元） [57][58] - 3DGS在线版包含两个月免费云服务，后续云服务续费为5,000元/月；3DGS离线版需客户自备高性能服务器 [58] - 所有版本均标配GeoScan S1设备、软件、RTK配件和在线用户手册，升级版和3DGS版额外提供深度相机、3D高斯采集配件及专业工程师培训支持服务 [58] - 购买后提供为期1年的售后服务 [60]

三维感知技术趋势 - 全球首款千元级空间记忆模组MindPalace Odin1亮相，可实时生成三维点云模型，融合多模态传感器与自研MindSLAM算法 [2] - 第三代多维触觉传感器PX-6AX-GEN3实现每秒百万次采样频率，输出15维力觉数据 [2] - 3D激光雷达Pulsar ME450与双目相机Gemini 345Lg具备超宽温域和抗干扰性能 [2] - 三维重建技术正从实验室走向千行百业，成为机器人感知世界的新基建 [2] 激光扫描技术突破 - D-H100手持激光扫描仪实现120米超远距厘米级精度扫描，搭载LiDAR SLAM与双频GNSS天线 [4] - 设备重量仅1.83kg，效率提升300%，可在复杂环境中实时输出高精度点云 [4] - 激光扫描技术正与机器人深度绑定，可应用于灾区数字孪生、化工厂巡检、咖啡机器人路径优化等场景 [4][5] GeoScan S1产品亮点 - 国内最强性价比实景三维激光扫描仪，首发价19800元起 [7][14] - 每秒20万级点云成图，70米测量距离，360°全域覆盖，支持20万平米以上大场景 [7] - 轻量化设计仅1.9kg（含电池），续航3-4小时，配备5.5寸触控屏 [25] - 多传感器融合包括RTK、3D激光雷达、9DOF IMU、双广角相机等 [18] 技术参数 - 相对精度优于3cm，绝对精度优于5cm [25] - 采用Intel N5095处理器，4核2.0GHz，16G内存/256G存储 [25] - 支持pcd、las、ply等多种数据格式导出 [25] - 微秒级同步技术实现多传感器数据融合 [33][34] 应用场景 - 适用于写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等复杂环境 [39][48] - 支持跨平台集成，适配无人机、无人车、机械狗、人形机器人等多种负载平台 [45] - 3D高斯模块可选配，实现高保真实景还原 [52] 产品版本 - 基础版19800元，深度相机版23800元 [60] - 3DGS在线版39800元（含云服务），离线版67800元 [60] - 提供1年售后服务 [65]

产品概述 - GeoScan S1是国内目前最强性价比实景三维激光扫描仪，轻量化设计，一键启动，提供高效实用的三维解决方案 [1] - 以多模态传感器融合算法为核心，实现厘米级精度的三维场景实时重构，可广泛用于多种作业领域 [1] - 设备自带手持Ubuntu系统和多种传感器设备，手柄集成电源，为雷达、摄像头及主控板供电 [1] 技术参数 - 每秒20万级点云成图，70米测量距离，360°全域覆盖，支持20万平米以上的大场景 [1][24] - 相对精度优于3cm，绝对精度优于5cm，支持彩色点云输出及多种通用数据格式（pcd, las, plv等） [17] - 尺寸14.2cm*9.5cm*45cm，重量1.9kg（含电池），续航3-4小时，存储容量256G [17] - 搭载Intel N5095处理器（4核2.0GHz）、16G内存、千兆网口及双USB 3.0接口 [17][18] 核心功能 - 多传感器融合（激光雷达、IMU、RTK、双广角相机等），微秒级数据同步，实时输出高精度点云数据 [8][29][30] - 支持离线/在线3D高斯渲染版本，实现高保真实景还原 [2][46] - 跨平台集成，适配无人机、无人车、机械狗等多种负载平台，实现无人化作业 [39] 应用场景 - 适用于写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等复杂室内外场景 [33][42] - 地理信息数据采集、城市规划、文物修复研究、虚拟现实等领域 [48][50] 价格与版本 - 基础版19800元，深度相机版23800元，3DGS在线版39800元，离线版67800元 [53][54] - 首发优惠提供1年售后服务，支持定制化需求 [54] 研发背景 - 由同济大学刘春教授团队与西北工业大学产业化团队合作开发，经过上百个项目验证 [4]