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地平线机器人-W(09660):动态跟踪报告:J6E/M站稳中阶智驾市场,HSD首发奇瑞星途打响高阶智驾第一枪
光大证券· 2025-05-14 16:22
报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [2][78] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司24年ADAS一体机市场份额第一,25年“智驾平权”有望推动硬件累计出货量破千万,短中长期成长逻辑清晰,叠加解禁和入通后将具备更多流动性注入,在“国产替代+自主可控”背景下,具备一定的标的稀缺性和溢价空间 [2] 核心业务进展 短期 - 占据中国高级辅助驾驶(ADAS)市场主导地位,2024年中国市场自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场份额位列第一,在中国独立第三方高阶自动驾驶解决方案供应商中排名第二 [9][11] - 2024年产品解决方案交付量达290万件,累计交付量达770万件,预计2025年征程系列硬件累计出货将超1000万件,24年取得100+车型定点,截至2024年底累计车型定点数增加至310+ [9][11] - J6E、J6M成为大部分OEM高阶自动驾驶解决方案首选,已获得吉利、比亚迪、奇瑞等多款车型定点 [11] - BPU架构不断优化,J6系列芯片的BPU为“Nash”架构,面向全场景NOA,适合环境时序检测、复杂环境交互式规则等任务 [13] - 城区NOA下沉至15万 - 25万价格带,车企智驾平权趋势推动公司J6E/M出货提升,预计2025年J6E/M出货量有望突破200万 [21] 短期至中期 - L2持续渗透,L3有望随政策出台迎来向上拐点,全球和中国ADAS+AD解决方案的总市场规模将持续增长,2030年中国的高阶自动驾驶市场规模有望突破4000亿元人民币 [22] - 2025年4月发布旗舰级智驾SoC J6P,算力达560TOPS,性能较J5大幅改善,单价提升将带动整体硬件ASP上行 [26] - HSD是高阶智驾系统,与J6P“软硬结合”,首发三大黑科技,实际驾驶体验出色,已与大众展开合作,2025年4月首发搭载于奇瑞“猎鹰方案”,将于25Q3量产 [28][29] - 创新推出Horizon Cell“弹夹系统”,满足未来城市NOA升级迭代需求,支持车企选择不同的芯片配置方案 [34] 中期 - 和多家国内外Tier - 1展开合作,与大陆的合资公司“智驾大陆”发布两款辅助驾驶产品,已获得数家主机厂定点 [39][41] - J6B与博世合作,面向全球市场,预计2026年起J6B将放量出货,成为公司低阶智驾SoC的重要收入来源 [41] 长期 - 2024年1月分拆AIoT团队成立子公司地瓜机器人,专注机器人开放生态建设,与母公司基于统一的底层计算架构 [42] - 以旭日智能计算芯片和RDK机器人开发者套件为核心,提供多层级智能计算平台,旭日5芯片已量产,搭载于科沃斯割草机器人和云鲸逍遥002洗地机 [47] - 推动技术与生态融合的创新模式,深度融合DeepSeek,推动定制化智能,RDK系列开发者套件成为推动具身智能技术发展的关键驱动力 [51] 资本市场情况 限售股解禁情况 - 2025年4月23 - 24日限售股解禁,4月23日软银、百度等基石投资者限售股解禁,当日股价上涨超10%;4月24日pre - IPO股东限售股解禁,当日股价收盘下跌4.27%;解禁后股价仍具备较强支撑 [55] - 2025年10月24日预计还有4.34亿股解禁,占总股本3.29%,股份占比较低 [55] 港股通情况 - 截至2025年4月30日公司市值、流动性均符合进入港股通条件,预计5月26日进入港股通,届时南下资金将有更多买量需求 [57][58] - 已被纳入恒生科技指数,伴随解禁股份自由流通,6月指数权重调整后,指数权重将上升,ETF被动投资基金资金将带来更多流动性注入 [58] 预计2025年营收持续高速增长,短中长期成长逻辑清晰,维持“买入”评级 公司财务状况 - 2024年营收超一致预期,预计2025年营收受中高阶智驾出货带动,2024年毛利率显著提升,预计2025年毛利率下降 [64] - 研发开支持续增加,研发费用率处于高位,预计2025年针对HSD和新款SoC的研发投入将进一步提升 [69] - 行政开支、销售及营销开支占营业收入比重逐年降低 [69] - 现金充沛,能满足经营 + 投资现金所需,上市后资产负债率显著降低,资产流动性较好 [75] 盈利预测 - 预测2025 - 2027年公司营业收入分别为35.6亿/53.6亿/79.4亿元人民币,同比增速49%/50%/48%,毛利率分别为65%/62%/61%,OPEX费用率持续下降,有望在2027年接近或实现盈亏平衡 [76] 相对估值与投资建议 - 公司PS估值高于可比公司平均水平,2025和2026年的PSG估值低于可比公司PSG均值 [78] - 基于公司市场份额、成长逻辑和流动性等因素,认为公司具备一定的标的稀缺性和溢价空间,维持“买入”评级 [78]