报告行业投资评级 - 维持买入评级 [1] 报告的核心观点 - 中国AD/ADAS趋势上升，当地汽车OEM竞争激烈，AD/ADAS可提供差异化优势，有利于地平线机器人产品组合升级和每辆车美元含量增加 [1] - 产品组合从ADAS升级到AD，推动每辆车美元含量增加和进入壁垒提高，软件从基于项目转向基于出货量，带来更高毛利率 [1] 根据相关目录分别进行总结 AD/ADAS驱动增长 - 管理层看好中国AD/ADAS趋势，汽车OEM正在为15万人民币（2.1万美元）车型推动城市NOA功能，该主流价格段有大量潜在需求 [2] - 随着需求上升和当地汽车OEM供应链多元化，管理层看好其AD解决方案出货量增加，新产品征程6是关键驱动力 [2] - 对于非中国市场，地平线机器人正与博世和电装等一级合作伙伴合作，探索更多市场机会 [2] 产品组合升级推动ASP上升 - 管理层对定价趋势有信心，产品组合从ADAS（如征程2和3）升级到AD（如征程6），计算能力从4 - 5 TOPS提升到560 TOPS，带来更好的ASP [3] - 考虑到计算能力较低和旧产品（征程2和3于5 - 6年前推出），ADAS价格自然较低，公司还推出新的J6B用于ADAS市场以维持价格水平 [3] - 展望未来，管理层计划推出计算能力约2000 TOPS的J7平台，以满足更高级功能不断增长的计算需求 [3] 研发投资 - 公司致力于研发投资，将分配更多资源用于云计算租金，以训练和开发更强的算法 [7] - 在AD/Superdrive中，地平线机器人紧密集成软硬件，为汽车OEM提供整体解决方案，并按汽车出货量收取软件授权费，而非以前的基于项目收费 [7] - 管理层希望Superdrive渗透到中国大多数没有先进ADAS/AD功能内部算法的汽车OEM，首个Superdrive客户奇瑞将于2025年第四季度开始交付 [7] 与大众合资企业更新 - 管理层预计大众与地平线机器人的合资企业Carizon的首款车型将于2025年底推出 [8] - 管理层期望通过Carizon获得大众中国市场车型的较大份额，并看到多种解决方案（包括J6P/J6M/J6H）将被大众采用 [8] 估值与目标价格 - 基于30.0倍的EV/EBITDA倍数（使用公司2028年预计EBITDA）得出12个月目标价格为13.33港元，然后使用11.5%的权益成本折现到2025年 [9] 财务数据 |指标|数值| | ---- | ---- | |市值|296亿港元/38亿美元 [11]| |企业价值|164亿港元/21亿美元 [11]| |3个月平均每日交易量|13亿港元/1.607亿美元 [11]| |2024年12月收入（人民币百万元）|2383.6 [11]| |2025年12月预计收入（人民币百万元）|3566.6 [11]| |2026年12月预计收入（人民币百万元）|7874.4 [11]| |2027年12月预计收入（人民币百万元）|14009.3 [11]| |2024年12月EBITDA（人民币百万元）|-1970.9 [11]| |2025年12月预计EBITDA（人民币百万元）|-1131.9 [11]| |2026年12月预计EBITDA（人民币百万元）|463.7 [11]| |2027年12月预计EBITDA（人民币百万元）|2567.4 [11]| |2024年12月EPS（人民币）|0.18 [11]| |2025年12月预计EPS（人民币）|-0.16 [11]| |2026年12月预计EPS（人民币）|-0.00 [11]| |2027年12月预计EPS（人民币）|0.16 [11]| |2024年12月P/E（倍）|21.8 [11]| |2027年12月预计P/E（倍）|37.2 [11]| |2024年12月P/B（倍）|1.5 [11]| |2025年12月预计P/B（倍）|2.8 [11]| |2026年12月预计P/B（倍）|2.8 [11]| |2027年12月预计P/B（倍）|2.3 [11]| |股息收益率|0% [11]| |2026年12月预计净债务/EBITDA（不包括租赁，倍）|-22.2 [11]| |2027年12月预计净债务/EBITDA（不包括租赁，倍）|-4.2 [11]| |2025年12月预计CROCI（%）|-38.9 [11]| |2026年12月预计CROCI（%）|2.6 [11]| |2027年12月预计CROCI（%）|28.7 [11]| |2024年12月FCF收益率（%）|39.4 [11]| |2025年12月预计FCF收益率（%）|-9.1 [11]| |2026年12月预计FCF收益率（%）|-5.6 [11]| |2027年12月预计FCF收益率（%）|3.2 [11]|

财务数据和关键指标变化 - 2024年公司实现营收24亿元人民币，同比增长53.6%，主要得益于核心汽车解决方案业务的强劲增长 [16] - 2024年汽车解决方案业务收入由产品解决方案和许可及服务两部分构成，产品解决方案收入增长31.2%至6.642亿元人民币，许可及服务收入增长70.9%至16亿元人民币 [17][18] - 2024年公司整体毛利率为77.3%，远超行业其他汽车解决方案提供商 [18] - 2024年研发费用为32亿元人民币，同比增长33.4%；行政费用同比增长43.8%至6.076亿元人民币；销售费用增长25.2%至4.099亿元人民币 [19][20][21] - 2024年调整后运营亏损为15亿元人民币，较去年同期收窄11.4%；计入权益法投资损失和优先股公允价值变动收益后，公司实现净利润23亿元人民币 [21][22] 各条业务线数据和关键指标变化 - 汽车业务方面，2024年产品解决方案交付量创历史新高，约为290万台，总交付量约为770万台；全年获得超100个车型的设计订单，使总设计订单数超过310个 [10] - 消费机器人业务方面，子公司D Robotics已发货约500万台设备，赋能超10万名开发者和200多家初创企业，下游业务涉及多个领域 [10] 各个市场数据和关键指标变化 - 2024年中国乘用车市场智能驾驶趋势加速，智能驾驶系统安装率超过65%，新能源汽车渗透率达到46%；配备AD解决方案的车辆销量占智能汽车的19.5% [6] - 2024年底，公司在中国国内OEM品牌ADAS市场份额超过40%；在快速扩张的AD市场，市场份额超过30%，在独立第三方智能驾驶解决方案提供商中排名第二 [7] 公司战略和发展方向和行业竞争 - 公司与领先的国际一级供应商建立战略合作伙伴关系，共同将下一代ADAS解决方案Horizon Mono和最新的Journey6B处理硬件推向全球市场 [7] - 公司致力于通过最新的ADAS和AD解决方案以及新一代Journey六系列处理硬件，使高速公路NOA在10万元人民币价格区间普及；随着智能驾驶普及，预计城市MOA将在20万元人民币价格区间推出，为HST创造更多商机 [14] - 公司坚持软硬件改进和集成理念，凭借高性能Journey六系列处理硬件和端到端先进智能驾驶算法，HSD可充分发挥软硬件集成带来的最佳系统效率，提供先进且用户友好的智能驾驶功能 [28][29] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - 2025年将是智能驾驶的关键转折点，技术突破、政策利好和高消费者接受度将共同推动AD解决方案大规模应用，公司预计2025年解决方案总交付量将超过1000万台 [14] - 行业向L3自动驾驶发展，中国政府积极推动L3商业化，公司认为HSD将是关键一步，有望进一步提升公司ASP [50][51][52] 其他重要信息 - 2024年4月公司推出全场景智能驾驶解决方案Horizon Superdrive HSD，其人机界面获2024年IF设计奖，预计2025年第三季度实现量产交付 [11][12] - 2024年公司推出Journey六系列，2025年2月已实现量产；Journey 6P即将推向市场，并集成到HST解决方案中，计划于今年第三季度量产交付 [12][13] - 2024年子公司D Robotics推出新一代专用处理硬件、用户友好的开发套件、广泛兼容的操作系统和全生命周期云开发环境，旨在简化开发并使消费机器人更智能 [13] 总结问答环节所有的提问和回答 问题1: 公司能否将中端Journey六芯片客户转化为高端Journey6P用户，高端市场软硬件集成解决方案能否成为关键卖点 - 智能驾驶普及一方面带来销量增长，公司为多家车企提供L2+高速公路NOA解决方案，市场份额增加，且高速公路NOA产品ASP较之前ADAS产品有所提高；另一方面为城市NOA解决方案创造商机，预计今年城市NOA将在20万元人民币价格区间普及，未来将扩展到15万元人民币价格区间 [25][26][27] - 从高速公路NOA到城市NOA，ASP将多次提升，未来几年公司ASP有望快速增长；公司坚持软硬件改进和集成理念，是少数坚持此哲学的公司之一，凭借高性能Journey六系列处理硬件和端到端先进智能驾驶算法，HSD可充分发挥软硬件集成优势，提供先进且用户友好的智能驾驶功能，这是与竞争对手形成差异化的关键 [28][29] 问题2: 全球车企和一级供应商2026年新平台采用自动驾驶功能，是否有助于公司加速进入全球市场 - 过去海外市场对自动驾驶解决方案需求较低，但公司已做好充分准备，相信随着技术成熟，全球市场需求将增加 [31] - 公司与大陆集团建立合资企业，与博世建立深度合作关系，将通过与顶级国际一级供应商的合作，打造适合海外客户的产品组合，共同开拓海外市场；同时，随着中国汽车OEM出海，公司作为其首选合作伙伴，也将跟随客户一起探索海外市场；目前公司已获得多家海外车企的设计订单，预计未来将取得更多突破 [31][32] 问题3: 请详细介绍Horizon Superdrug产品的关键客户，以及与VLA技术相比，HSE产品的技术路线图 - 公司已获得多家车企的HSD设计订单，首款车型将于今年第三季度量产，但目前无法披露客户名称，需等待客户和公司的官方公告 [36] - 公司在算法创新方面一直处于领先地位，2021年获Waymo算法竞赛一等奖，2023年发表的UniAD论文获CAPR最佳论文奖，2024年新发表的论文在AI技术领域引用频率排名第三 [36][37] - HSD是基于软硬件集成技术的端到端VLA智能驾驶系统，结合端到端AD模型和多模态大模型，可分为高维决策大模型和端到端轨迹规划两部分；组合导向世界模型作为常识系统，利用多模态大模型增强场景理解能力，部署在车辆上确保实时响应；直觉导向WALD模型作为实时系统，基于大规模驾驶数据，具有强大的空间感知能力，擅长精确数值预测和特定轨迹规划，使驾驶行为更人性化 [37][38][39] 问题4: 多家OEM采用公司G6M芯片推动自动驾驶普及，如何看待未来硬件产品组合 - 上述车企均采用公司的高速公路MLA解决方案，公司是这些车企在中国的唯一解决方案提供商或前两大解决方案提供商之一 [39] - 由于各车企车辆发布时间不同，目前难以预测市场份额，但从长远来看，公司认为市场份额超过50%是合理目标，并将努力实现更高份额 [40] 问题5: 请提供2025年出货量增长速度预测指导和平均混合ASP指导，并详细分解不同芯片和解决方案，如J6B、J6E、J6P和M解决方案 - 2025年公司交付量增长将保持高位，产品组合将发生变化；2024年大部分交付为服务于基本L2 ADAS应用的mono系列解决方案，随着智能驾驶普及，部分将升级为高速公路NOA智能驾驶产品，甚至城市NOA解决方案 [43][44] - 不同芯片ASP不同，G2、G3约为几十美元，G5约为100美元，G6ME约为100美元，G6P为几百美元，Q3将交付G6P；随着时间推移，ASP将明显提高，明年G6系列将占交付量的大部分 [45][46] - 2025年行业销量增长预计温和，公司交付量增长主要由更高的市场份额和更高的ASP驱动；AD解决方案至少贡献100 - 200万台交付量，ASP将持续上升，从ADAS到高速公路NOA，再到城市NOA，ASP将多次提升；HSD捆绑软硬件能力，售价将进一步提高公司ASP [46][47][48] 问题6: 行业L3自动驾驶发展进度如何，下半年哪个月或季度将进入商业化拐点并实现营收 - 车企已明确或暗示将推出具备L3功能的车辆，预计年底可宣称车辆实现L3智能驾驶体验，但需等待政府批准以确认L3自动驾驶的合法性；具体推出时间取决于市场竞争格局、技术和法规，预计今年底或明年将在商业和法规层面推出L3车辆 [50] - 中国政府积极推动L3商业化，已有九家车企获批测试，部分城市已启动试点项目，允许在受限区域激活L3；公司认为中国L3技术路线将以L2++为基础，不断扩大自动驾驶ODD范围，并采用软硬件冗余设计以降低客户故障，提高安全性；公司的HSD将是关键一步，有望进一步提升公司ASP，当前市场环境有利于公司发展 [51][52][53]