L4级自动驾驶系统方案

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小马智行(PONY.US):Robotaxi收入大增200%, L4级自动驾驶量产破局者浮出水面
智通财经网· 2025-05-21 15:18
在技术降本层面,小马智行第七代Robotaxi及其配套的L4级自动驾驶系统方案极具创新性。新一代自动 驾驶系统100%采用车规级零部件,从根本上保障了系统的可靠性和耐久性,其设计寿命达10年/60万公 里。得益于平台化设计思路,硬件套件成本较前代下降70%,车载计算单元成本降幅达80%,激光雷达 成本降低68%。通过高度集成的传感器方案,包括9颗激光雷达、14颗摄像头及多类冗余传感器,搭配 自研的域控制器,车辆能够实现车周360°无盲区、650米范围内的物体和环境检测,即使在雨雪雾等极 端天气下也能全天候运行。 全球首个基于车规级芯片实现L4级全场景自动驾驶域控制器的诞生,更是其实力的有力见证。基于 PonyWorld世界模型,系统在感知与决策能力上大幅提升,能对复杂路况做出精准判断。车规级域控制 器的硬件可靠性为系统稳定运行筑牢根基,覆盖20余项冗余设计的故障应对体系,如同为车辆运行上了 多重保险。目前,小马智行的L4车队已积累50万小时全无人驾驶运营记录,安全性比人类驾驶高出10 倍。 技术降本的突破,直接加速了量产进程的落地。小马智行联合创始人、CEO彭军表示:"2025年是小马 智行的Robotaxi ...