文章核心观点 埃斯顿自动化作为中国机器人领军品牌，发布了全新的iER系列机器人产品，该系列通过软件系统全面重构、硬件智能深度融合、全域精度全面覆盖以及智能服务前瞻布局四大领域的提升，旨在构建开放式智能生态、推进底层架构开放、实现全域高精度技术覆盖，并全面提升产品性能、智能化水平与客户服务质量，引领机器人向“高精尖”智能化新阶段迈进[1][3][21] 软件系统与操作系统重构 - 公司重磅推出高级语言Juliet并重构机器人底层语言架构，打造了机器人专用操作系统与统一开放的机器人控制系统底座平台[2] - 公司推出智能生态系统iER.OS，打造工业领域的Python语言（Juliet），并自下而上重构机器人底层操作系统，融合了其在机器人及运动控制领域的核心技术[4][5] - iER.OS以数据、应用、AI为核心，实现从封闭架构到开放架构、云边协同的系统跨越，通过构建“机器人+AI”架构，强化机器人的环境感知、实时分析与自主决策能力[5] - 公司推出RoboBase开放架构，致力于构建工业领域的“安卓”式生态，该平台融合了虚拟化、容器化与AI垂类模型驱动等先进架构，具备强大的第三方技术集成能力[7] - RoboBase建立了标准化、模块化、开放式的软硬一体机器人开发平台，提供全面开放的API、SDK及高保真仿真环境，支持合作伙伴快速开发行业专属应用[7] - 软件功能模块化，将运动控制算法、视觉算法、工艺专家系统等功能封装为标准化模块，供用户灵活调用[13] - 平台支持深度定制HMI界面、多语言系统与企业品牌视觉元素，并在架构层面确保用户工艺参数与技术秘密的安全[13] 新一代硬件与智能控制融合 - 公司通过全新硬件设计，推动电控系统从通用化迈向智能化[3] - 新一代高集成控制柜引入可控整流技术，大幅减小体积及能耗[3][9] - 控制柜采用共直流母线架构及可控制整流技术，实现了制动能量的高效回收与利用[9] - 机器人本体采用极致轻量化与高刚性结构设计，在降低自重、提高动态响应速度的同时，确保了可靠性与精度保持性[9] - 基于搭载iER.OS的RoboBase平台与ARM架构的深度融合，新一代控制器平台在指令处理、程序加载与通讯交互等方面全面提速，万行指令加载瞬时完成[11] - 控制器平台兼备AI扩展能力，支持通过E-Care接入云平台、ERI连接外部智能终端[3][11] - 新一代硬件与智能控制的融合，使iER系列机器人真正实现了“节能、集成、智能”的一体化设计[3][11] 全域高精度标定技术 - 公司采用全新标定技术，实现机器人全域高精度标定，标准出厂精度远超行业同类产品[3] - 此次升级将新一代高精度标定技术覆盖至全系列机器人产品[14] - 通过自研控制算法与新一代标定技术的结合，机器人在整个工作空间内的绝对定位精度和动态轨迹控制能力均获得大幅提升[14] - 配套的快速回零技术与TCP自适应校准技术，显著提升了设备稼动率与生产效率[14] - 通过融合传感补偿与实时轨迹修正技术，机器人能够在多变工况下维持高精度输出，有效应对接触力、形变等工业现场常见干扰[16] - 高精度技术与智能化系统深度融合，形成“感知-决策-执行”的闭环控制，机器人可依据实时工艺数据自主调整运动参数[16] 智能化运维与预测性维护 - 公司依托智能数字化技术，建立可预测、数据驱动的客户服务新标准，推出可选的“故障预报”功能，推动机器人运维从“被动响应”向“主动预防”升级[3][18] - 该功能依托机器人实时采集的扭矩、电流等核心运行数据，通过内置的智能算法模型，实现对电机、减速机等关键部件隐性故障征兆的精准捕捉与提前预警[20] - 智能化运维体系旨在帮助客户减少非计划停机，提升设备综合利用率（OEE）；精准推测关键部件寿命，避免周期性保养导致的潜在浪费；推动运维模式从“事后抢修”转向“预测性维护”[20] 行业生态与未来展望 - 公司致力于构建开放、安全、共赢的生态，携手合作伙伴与用户，共同将中国智能制造推向柔性化、智能化、高端化的新台阶[21] - 文章末尾列举了包括工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能及核心零部件等在内的广泛机器人行业企业名单，显示了行业的活跃生态[25][26][27][28][29][30][31]