文章核心观点 - 埃斯顿自动化在2025年继续引领中国工业机器人市场，出货量位居中国市场第一，市场份额达10.6%，并推动工业机器人国产化占有率提升至56%以上，标志着以埃斯顿为代表的中国自主品牌正引领市场进入新发展阶段 [1][2] 市场地位与增长 - 2025年埃斯顿机器人出货量位列中国市场第一（含全部内外资品牌），市场份额达10.6% [1] - 全年出货量同比增长25% [1] - 推动工业机器人国产化占有率进一步提升至56%以上 [1] - 公司连续8年位列国产机器人市场第一 [6] 行业趋势与竞争格局 - 2025年，AI+机器人技术不断落地，国产化比例持续提升 [3] - 中国机器人市场价格维持企稳回升，2025年下半年多家厂商发布价格调整通知，推动成本上涨向整机市场传导，市场回归良性竞争格局 [3] - 公司引领中国机器人品牌实现数量与质量的“双增长”，走出行业内卷，重回高质量增长航道 [3] 业务突破与行业应用 - 公司通过技术创新和产品升级打破内卷竞争 [3] - 在持续深耕新能源光伏、锂电、金属加工等行业大批量应用的基础上，成功实现汽车行业大规模市场突破 [3] - 在汽车零部件、汽车总装应用场景，以及比亚迪、赛力斯等行业头部车企产业链中获得批量市场应用 [3] 产品与技术发展 - 在协作机器人领域，埃斯顿酷卓实现超过270%的出货增长，成为增长最快的协作机器人品牌 [6] - 公司形成自动化及核心部件、工业机器人、协作机器人、AI+具身智能机器人全栈技术自研、全品类布局 [6] - 2026年初，公司发布iER系列机器人及iER.OS机器人控制系统，并发布聚焦工业机器人+AI应用生态的RoboBase平台 [6] - 新iER.OS操作系统提供了开放性更强、兼备边缘推力计算的扩展能力，兼容多种IDE环境 [9] - 提供实时操作SDK开放平台（ERI），为复杂场景融合传感器、外部多模态模型驱动的轨迹规划提供超强控制扩展性 [9] - 复杂协同控制算法开创“机器人站长”理念，4台机器人协同控制实现超强柔性化工作站 [9] 国际化战略 - 2026年埃斯顿将进入出海加速期 [10] - 公司已成为中国首个全系列具备功能安全体系认证的机器人品牌 [10] - 聚焦不同经济体产业链辐射能力，在欧盟、东盟、南美等地区建设核心标杆应用场景和核心生态伙伴体系 [10] - 通过行业龙头业务辐射及解决方案优势，打入日韩、欧洲、美洲的电子制造、新能源汽车、新能源市场 [10] - 推动完成波兰工厂建设，形成全球12个生产及应用体验中心主干网，75个服务网点核心网络 [15] - 2025年6月埃斯顿启动港股上市计划，依托港股国际化优势加速海外业务体系建设 [15] 行业前景 - 中国机器人产业历经15年高速发展，中国品牌在场景化适应能力和机遇捕捉能力上拥有全球领先优势 [15] - 伴随人工智能技术重构生产力，机器人应用场景将打破边界，各类复杂、高精度、人工协作类场景的需求将持续增长 [15] - 以机器人技术实现的提质增效将成为改变世界的核心驱动力之一 [15]

公司港股IPO进程 - 公司于1月15日更新递交上市申请，重启港股IPO进程，有望成为港股工业机器人第一股 [1] - 构建“A+H”双资本平台，旨在借助国际资本力量提升品牌竞争力，支持全球化战略布局 [1][5] 市场地位与行业前景 - 公司工业机器人出货量连续多年位居国产企业第一，收入在全球制造商中排名第六 [1] - 2025年上半年，公司国内市场出货量超越外资品牌，登顶国内出货量榜单，成为首家实现此目标的国产企业 [1] - 据弗若斯特沙利文测算，全球工业机器人出货量预计将以11.2%的复合年增长率，从2024年的54.10万台增长至2029年的91.95万台 [6] 技术与研发实力 - 公司长期保持约10%营收的高水平研发投入，在中国、德国、英国等地设立研发中心 [2] - 截至2025年9月30日，公司拥有研发人员1029名，占员工总数的30.9%，拥有专利614项及软件著作权459件 [2] - 积极推进AI+机器人技术融合，集成大语言模型、多模态感知、机器视觉等算法，并自研基于分布式框架的AI控制系统架构 [2] - 推出iER系列机器人与iER.OS系统，以自研Juliet机器人语言重构底层操作系统，构建“机器人+AI”架构 [7] 产品与解决方案 - 业务覆盖从核心部件、运动控制系统、工业机器人到智能制造系统的全产业链 [1] - 提供从3KG到1000KG负载的共96款工业机器人产品，其中700KG负载六轴机器人入选工信部《首台重大技术装备推广应用指导目录（2024年版）》 [6] - 在金属加工领域，公司钣金折弯机器人2024年出货量全球第一，市场份额达7.8% [7] - 提供“垂直+水平”的完整解决方案，覆盖汽车制造、金属加工、运动电池（如电芯制造、模组组装）等多个领域 [7] - 推出新一代轮式人形机器人“磐石C05-L”，旨在覆盖轻型物料搬运、精密装配辅助等多元工业需求 [7] 智能化与数字化平台 - 独创新一代工业互联网平台，包括用于远程维护的E-Care平台和用于智能管理的E-Noesis平台 [3] - E-Noesis平台借助大数据和人工智能，提供质量检测优化、故障预警分析、远程运维等功能 [3] 全球化布局与市场拓展 - 2025年前三季度，公司境外收入达11.18亿元，占总收入的29.4% [4] - 通过收购Trio、Cloos及M.A.i.等领先企业，扩大全球产品矩阵 [4] - 2024年，公司产品获得德国莱茵集团颁发的CE机械指令及功能安全合规证书，获得国际市场认可 [4] - 以欧洲市场为起点，在全球设立75个服务网点，业务覆盖欧洲、美洲、亚洲等地区 [4] - 计划通过港股IPO募资，强化“Local for Global”的全球化产能体系，提升全球交付效率 [5]

文章核心观点 埃斯顿自动化作为中国机器人领军品牌，发布了全新的iER系列机器人产品，该系列通过软件系统全面重构、硬件智能深度融合、全域精度全面覆盖以及智能服务前瞻布局四大领域的提升，旨在构建开放式智能生态、推进底层架构开放、实现全域高精度技术覆盖，并全面提升产品性能、智能化水平与客户服务质量，引领机器人向“高精尖”智能化新阶段迈进[1][3][21] 软件系统与操作系统重构 - 公司重磅推出高级语言Juliet并重构机器人底层语言架构，打造了机器人专用操作系统与统一开放的机器人控制系统底座平台[2] - 公司推出智能生态系统iER.OS，打造工业领域的Python语言（Juliet），并自下而上重构机器人底层操作系统，融合了其在机器人及运动控制领域的核心技术[4][5] - iER.OS以数据、应用、AI为核心，实现从封闭架构到开放架构、云边协同的系统跨越，通过构建“机器人+AI”架构，强化机器人的环境感知、实时分析与自主决策能力[5] - 公司推出RoboBase开放架构，致力于构建工业领域的“安卓”式生态，该平台融合了虚拟化、容器化与AI垂类模型驱动等先进架构，具备强大的第三方技术集成能力[7] - RoboBase建立了标准化、模块化、开放式的软硬一体机器人开发平台，提供全面开放的API、SDK及高保真仿真环境，支持合作伙伴快速开发行业专属应用[7] - 软件功能模块化，将运动控制算法、视觉算法、工艺专家系统等功能封装为标准化模块，供用户灵活调用[13] - 平台支持深度定制HMI界面、多语言系统与企业品牌视觉元素，并在架构层面确保用户工艺参数与技术秘密的安全[13] 新一代硬件与智能控制融合 - 公司通过全新硬件设计，推动电控系统从通用化迈向智能化[3] - 新一代高集成控制柜引入可控整流技术，大幅减小体积及能耗[3][9] - 控制柜采用共直流母线架构及可控制整流技术，实现了制动能量的高效回收与利用[9] - 机器人本体采用极致轻量化与高刚性结构设计，在降低自重、提高动态响应速度的同时，确保了可靠性与精度保持性[9] - 基于搭载iER.OS的RoboBase平台与ARM架构的深度融合，新一代控制器平台在指令处理、程序加载与通讯交互等方面全面提速，万行指令加载瞬时完成[11] - 控制器平台兼备AI扩展能力，支持通过E-Care接入云平台、ERI连接外部智能终端[3][11] - 新一代硬件与智能控制的融合，使iER系列机器人真正实现了“节能、集成、智能”的一体化设计[3][11] 全域高精度标定技术 - 公司采用全新标定技术，实现机器人全域高精度标定，标准出厂精度远超行业同类产品[3] - 此次升级将新一代高精度标定技术覆盖至全系列机器人产品[14] - 通过自研控制算法与新一代标定技术的结合，机器人在整个工作空间内的绝对定位精度和动态轨迹控制能力均获得大幅提升[14] - 配套的快速回零技术与TCP自适应校准技术，显著提升了设备稼动率与生产效率[14] - 通过融合传感补偿与实时轨迹修正技术，机器人能够在多变工况下维持高精度输出，有效应对接触力、形变等工业现场常见干扰[16] - 高精度技术与智能化系统深度融合，形成“感知-决策-执行”的闭环控制，机器人可依据实时工艺数据自主调整运动参数[16] 智能化运维与预测性维护 - 公司依托智能数字化技术，建立可预测、数据驱动的客户服务新标准，推出可选的“故障预报”功能，推动机器人运维从“被动响应”向“主动预防”升级[3][18] - 该功能依托机器人实时采集的扭矩、电流等核心运行数据，通过内置的智能算法模型，实现对电机、减速机等关键部件隐性故障征兆的精准捕捉与提前预警[20] - 智能化运维体系旨在帮助客户减少非计划停机，提升设备综合利用率（OEE）；精准推测关键部件寿命，避免周期性保养导致的潜在浪费；推动运维模式从“事后抢修”转向“预测性维护”[20] 行业生态与未来展望 - 公司致力于构建开放、安全、共赢的生态，携手合作伙伴与用户，共同将中国智能制造推向柔性化、智能化、高端化的新台阶[21] - 文章末尾列举了包括工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能及核心零部件等在内的广泛机器人行业企业名单，显示了行业的活跃生态[25][26][27][28][29][30][31]