公司上市与财务表现 - 仙工智能于2025年11月28日再次向港交所主板递交上市申请，独家保荐人为中金公司，这是继2025年5月首次递表失效后的再次申请 [1] - 公司2022年至2024年营收分别为1.84亿元、2.49亿元、3.39亿元，复合年增长率达35.8% [2][3] - 2025年上半年营收为1.58亿元，较上年同期的1.17亿元增长35% [4] 业务与市场地位 - 公司是一家以控制系统为核心的智能机器人公司，提供机器人开发、获得、使用的一站式解决方案，控制系统包括机器人本体控制器和云端软件 [2] - 按2024年收入计，公司在全球工业智能机器人市场排名第八，在中国市场排名第五，市场份额分别为1.1%和2.7% [2] - 按搭载其控制器的工业智能机器人数量计，公司排名全球第三及中国第二，市场份额分别为6.2%和12.1% [2] - 按2024年机器人控制器销量计，公司排名全球第一及中国第一，市场份额分别为23.6%和37.5% [2] 产品与技术发展 - 2025年2月推出全地形机器人，支援室内外复杂地面运行 [2] - 2025年4月推出SRC-1000系列控制器，扩展对更广泛机器人类型的支持，并推出配备SRC-5000控制器的新型具身智能机器人系列，包括轮式人形机器人 [2] - 2025年5月将视觉语义地图、VLA和端到端导航模型整合到其智能叉车和轮式人形机器人中 [2] - 截至2025年6月底，公司控制器适配超过300种零部件，支持超过1600家集成商与终端客户 [3] - 已有超过2000个机器人款型通过其平台部署，覆盖超过20个细分行业，业务遍及全球超过35个国家及地区 [3] 盈利能力与客户 - 2022年、2023年、2024年毛利率分别为46.8%、49.2%、45.9% [4] - 2022年至2024年，公司年内亏损分别为3226万元、4770万元、4231万元，经调整净亏损分别为3075万元、2091万元、1063万元，有所收窄 [3] - 2025年上半年期内亏损为5059万元，上年同期为4457万元，经调整净利为3007万元 [4] - 2022年、2023年、2024年及2025年上半年，公司分别服务了380、587、832、630家客户 [4] 股权结构与融资历史 - 公司由赵越等人于2020年4月在上海创立 [5] - 2020年11月完成6399万元融资，投后估值3亿元，投资方包括科沃斯机器人、普洛斯隐山资本等 [5] - 2021年4月完成3200万元融资，投后估值6亿元，由IDG资本通过天津德辉独家投资 [5] - 2022年1月完成1.17亿元融资，投后估值24亿元，投资方包括赛富投资基金、IDG资本等 [6] - 2025年4月完成7000万元C轮融资，投后估值32.7亿元，投资方包括洪泰投资、赛富基金 [6] - 董事长、CEO赵越直接持有约17.05%股份，并通过雇员激励平台控制约35.84%投票权，最终拥有约52.89%投票权 [6] - 主要外部股东：普洛斯旗下隐山资本持股14.25%，华创资本持股约9.65%，科沃斯机器人持股约6.45%，IDG资本持股5.35%，赛富投资基金合计持股约4.26% [6] 创始人背景与募资用途 - 创始人赵越现年35岁，曾就读浙江大学8年直博医学专业，后放弃直博，考取浙大智能控制研究所研究生，正式“弃医从工” [6] - 赵越曾作为浙大小型组机器人足球队队长，带领团队取得2013、2014年RoboCup机器人足球世界杯小型组两连冠 [6] - 赵越于2015年首次创业成立仙知机器人，该公司于2020年清算注销，随后于2020年4月二次创业成立仙工智能 [7] - 本次IPO募资所得计划用于未来五年推进技术及基础设施研发、建设多功能中心整合研发运营组装测试功能、进行机器人产业链上下游的收购投资、建立全球销售体系等 [7]

公司概况与市场地位 - 公司是一家以机器人控制系统为核心的智能机器人公司，提供一站式机器人解决方案 [1] - 截至2025年6月底，公司控制器适配超过300种零部件，平台部署机器人款型超过2000个，覆盖超过20个细分行业 [1] - 按2024年收入计，公司在全球工业智能机器人市场排名第八（市场份额1.1%），在中国市场排名第五（市场份额2.7%） [2] - 按2024年机器人控制器销量计，公司在全球及中国市场均排名第一，市场份额分别为23.6%和37.5% [2] 财务业绩表现 - 公司营收从2022年的1.84亿元增至2024年的3.39亿元，三年复合增长率达35.7% [2] - 2025年上半年营收为1.58亿元，同比增长34.41% [2] - 收入主要来自销售集成了控制器的机器人及控制器本身，两大业务合计贡献近9成营收 [3] - 2022年至2024年，机器人销量分别为756台、1229台、2576台，该业务收入占比从55.6%提升至69.5% [3] - 同期，机器人控制器销量分别为1685台、2553台、4055台，该业务收入占比从25.5%变动至16.9% [3] - 公司尚未实现盈利，2022年至2024年净亏损分别为0.32亿元、0.48亿元和0.42亿元 [6] - 2025年上半年净亏损扩大至0.51亿元，毛利率从2022年的46.8%降至2024年的42.5% [6] 融资历史与资本运作 - 公司于2020年完成A轮融资，投资方包括隐山资本、科沃斯、华创资本、IDG资本等 [2] - 2022年初获得由赛富投资基金、IDG资本、浩澜资本投资的数亿元B轮融资 [2] - 2025年5月完成由洪泰投资与赛富基金共同出资的7000万元C轮融资，投后估值约32.7亿元 [2] - 公司于2025年11月28日再度向港交所递交上市申请 [1] 行业发展前景 - 全球智能机器人市场规模在2024年超过人民币2778亿元，预计到2029年将达到人民币7085亿元 [7] - 2025年至2029年，全球市场的复合年增长率预计为19.4% [7] 资金用途规划 - IPO募集资金将主要用于推进技术及基础设施的研发 [7] - 计划建设整合研发、运营、组装及测试功能的多功能中心，以加强智能机器人开发及规模化能力 [7] - 资金将用于机器人产业链上下游的投资和收并购，以支持先进技术获取及强化平台生态系统 [7] - 部分资金将用于建立全球销售体系、营运资金及一般企业用途 [7]