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造型撞脸小米 YU7,绝不做 SUV 的迈凯伦,还是妥协了
36氪· 2025-12-14 10:54
多年来,迈凯伦是超豪华品牌中对 SUV 最坚定的「拒绝者」。 其前 CEO Mike Flewitt 曾多次强调,「SUV 不符合迈凯伦的 DNA」。在迈凯伦的自我叙事中,轻量化、中置引擎与驾驶纯粹性,长期被视为其最重要的 工程原则,而 SUV 的高重心、大尺寸与重车身,似乎天然与之相悖。 然而,这一立场正在悄然瓦解。 据海外知名汽车媒体 motor1 报道,迈凯伦上个月向其经销商展示了一款采用混合动力的五座 SUV 车型,内部代号「P47」。 尽管迈凯伦官方尚未正式确认,但种种迹象表明:这台车已进入工程验证后期,预计将于 2028 年亮相。 曾经的「绝不」,如今变成了「即将」 迈凯伦对 SUV 的抗拒曾有其底气——这份底气,源于它从诞生之初就与赛道深度绑定的血统,以及对工程极致近乎偏执的追求。 1963 年,布鲁斯·迈凯伦(Bruce McLaren)创立车队时,关注的目标就是如何打造真正为胜利而生的竞赛机器,无论是在 F1、耐力赛还是印第体系中, 对极限性能的追逐始终居于迈凯伦体系的核心位置。 2009 年,迈凯伦发布 MP4-12C 正式重返民用跑车市场。这辆车并未沿用传统超跑依赖大排量自然吸气或奢华内 ...
自动驾驶端到端VLA落地,算法如何设计?
自动驾驶之心· 2025-06-22 22:09
自动驾驶VLA模型研究进展 - 端到端自动驾驶已成为主流范式 视觉-语言-动作(VLA)方法伴随具身智能兴起 相关论文横扫前沿领域 [2] - 主机厂如理想 文远知行 小米 小鹏等都在大力尝试VLA技术量产落地 [2] - 学术界和工业界涌现AutoVLA ReCogDrive等优秀工作 关注自适应推理 强化微调等方向 [3][7][9] 关键技术突破 - AutoVLA统一推理和动作生成 采用双重思维模式(快速/慢速思维)和GRPO强化微调方法 [3][4] - ReCogDrive采用三阶段训练框架 集成VLM与扩散规划器 PDMS达89.6创SOTA [7][9] - DriveMoE引入混合专家架构 包含场景专用视觉MoE和技能专用动作MoE 处理罕见驾驶行为 [19][21][22] - OpenDriveVLA通过分层视觉语言对齐和代理-环境-自我交互过程 实现轨迹规划SOTA [28][30][32] 数据集与基准 - Impromptu VLA数据集含8万+视频片段 覆盖4类非结构化场景 显著提升模型性能 [14][18] - DriveAction基准含16185个QA对 直接关联驾驶操作 支持全面评估VLA模型 [23][24] - 行业亟需更多高质量VLA基准 当前工作多基于nuScenes Bench2Drive等有限数据 [47] 行业应用趋势 - VLA模型输出形式向多模轨迹生成发展 文本输出逐渐被替代 [47] - 大规模自动驾驶预训练模型仍欠缺 多数工作依赖Qwen等开源模型 [47] - 时序处理能力待加强 需适配车端实时性要求 [47] - 小米 博世 清华等机构积极布局VLA研发 形成产学研协同 [7][14][19][28] 性能对比 - AutoVLA在nuPlan等基准上PDMS达92.12 碰撞率低于1% [5] - ReCogDrive在NAVSIM基准PDMS达89.6 超越前SOTA 5.6分 [9][10] - DriveMoE在Bench2Drive紧急刹车等场景能力提升显著 均值达47.91% [22] - OpenDriveVLA-7B在nuScenes开环规划L2误差仅0.66m 优于GPT-3.5等基线 [31]