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“超级光电皮肤”让机器人不仅“有触觉”,更“懂触觉”
新浪财经· 2026-01-28 17:28
近日,来自清华大学深圳国际研究生院副教授丁文伯团队联合产业界及多所国内外科研机构,开发出了 名为SuperTac的多模态高分辨率触觉传感技术,并成功将该技术集成在仅为1毫米厚的薄膜上,如同让 机器人穿上"超级光电皮肤",赋予机器人同时感知力度、位置、温度、材质、纹理、颜色、振动、滑 动、碰撞、接近感应等10 种感知能力,识别准确率达到94%以上。相关研究成果发表于《自然—传感 器》上。 这项技术不仅突破了以往触觉传感器功能单一与精度难以兼得的困境,其搭载的触觉语言模型DOVE更 能让机器人"听懂"并"说出"触觉感受,为人机交互打开了全新的大门。 人类的皮肤能够通过触觉分辨物体的形状、大小、质地、温度、湿度等属性。随着机器人逐渐向智能化 发展,未来,机器人是否也能像人类一样"感受"外界物体的温度、材质、甚至表面细腻的纹理? 拥有10种感知能力的"超级光电皮肤" 转自:中国科学报 "这四层结构配合起来,就像给机器人穿上了'超级光电皮肤',能够实现力度、温度、材质、形变等多 种信息的同步采集。"丁文伯介绍。 让机器人不仅"有触觉",更"懂触觉" "这是一个黄色的陶瓷杯,表面光滑,温度略高于室温。"在清华大学深圳国际 ...