想象一下，你只需要看一眼杯子，机械臂就会自动把它拿起来。再看一眼桌子的另一边，机械臂就会把杯子放 到那里。 这波操作不是来自 科幻电影，而是 来自 俄罗斯斯科尔科沃科 学 技 术研究院 （ Skoltech）最新研发的 GazeGrasp系统 。 这个系统最大的亮点是： 完全不需要动手，仅凭眼神就能精确控制机械臂抓取和放置物体 。 对于患有严重 运动障碍的人群来说，这无疑是一个福音。 值得一提的 是，研究团队通过引入 "磁吸效应"功能，让系统的操作效率 提升了 31% 。 13名测试者的实验 数据显示，有了这个功能后，用户锁定目标物体的平均时间从6.77秒缩短到了4.65秒。 ▍ 眼神如何变成机器人的指令 要让机器人 "看懂"你的眼神，可不是一件容易的事。GazeGrasp系统巧妙地整合了多项前沿技术： 首先是 眼动追踪硬件 。研究团队开发了一副特制眼镜，上面装载了 ESP32 CAM摄像头模组。这个小巧的 设备能够实时捕捉用户的眼球运动，并通过无线网络传输数据。 其次是 深度学习算法矩阵 。系统采用了谷歌的 MediaPipe框架来检测和追踪面部特征点，特别是虹膜的位 置。这项技术能够在各种光照条件下稳定工 ...

AI眼镜市场概况与增长前景 - 2025年上半年全球AI眼镜市场出货量达406.5万台，同比增长64.2% [6] - IDC预计到2029年全球智能眼镜市场出货量将突破4000万台 [6] - 截至2025年2月，Meta与雷朋合作的Ray-Ban Meta智能眼镜销量已突破200万台 [15] - 2025年上半年全球智能眼镜市场出货量同比增长110%，Meta以73%的市场份额稳居榜首 [15] 中国供应链的核心地位与优势 - 全球智能眼镜供应链中超过80%的厂商来自中国 [3][7] - 中国供应商覆盖摄像头、光波导、微机电系统(MEMS)、电池等关键领域 [7] - 完整的全链条供应链是中国独有的优势，全球范围内没有其他地方能实现 [8] - 中国在AI眼镜供应链上的不可替代性源于集群优势，已形成从上游器件到下游整机组装的全产业链集群 [8] - 中国企业已通过深度技术融合从代工方演进为联合研发的核心参与者 [9] 关键零部件成本与光学技术优势 - 部分带显示的高端AI眼镜的物料成本中，光学占比达七成，主控芯片占比两成以上，两者共同占据九成以上成本 [6] - 光学是中国厂商的优势领域，是AI眼镜产业链最核心的部件之一 [6] - 歌尔股份在AR眼镜领域布局较早，2018年已开始研发光波导生产技术，在核心器件的规模化量产上做到世界领先 [8] 行业领军企业市场表现 - 歌尔股份自2024年4月低点以来股价涨幅近90%，目前市值1130亿元 [6] - 水晶光电自2024年低点至今涨幅超60% [6] - 舜宇光学自低点涨幅超50% [6] - 这三家公司被认为是AI眼镜概念股的重要标的 [6] 中国厂商从跟跑到领跑的转型历程 - 过去15年中国不断增加在制造领域的科技含量，从原来苹果、三星教着国内厂商做事情，到今天一些核心技术是国内突破后去告诉大厂 [10] - 合作模式从OEM代工逐渐演变成JDM联合设计制造商 [11] - 转变时间点大概在2018年，从被动执行到主动出击，参与技术方案创新 [11] - 舜宇光学科技从2018年到2024年，每年以近7%的营收投入研发，累计研发支出超170亿元 [12] 行业技术挑战与发展瓶颈 - 阻碍AI眼镜爆发的行业痛点包括交互体验不足、算力、续航与重量构成的不可能三角 [18] - 目前AR眼镜重量基本达50克，复杂产品达80克，行业目标降低到40克，消费者可接受重量为30-35克 [18] - 交互方式存在局限，手势识别动作较大，语音交互在公共场合略显尴尬 [18] 未来发展趋势与关键转折点预测 - 2027年可能成为关键转折点，行业或迎来"iPhone"时刻，眼镜可能替代手机 [4][16] - 乐观预测"iPhone时刻"在2027年，悲观预测可能到2030年 [18] - AI和操作系统将解决交互体验问题，传感器、芯片等核心零部件会跟上重构 [18] - 谷歌与XREAL联合发布新一代AR眼镜，谷歌提供操作系统和AI模型，XREAL提供硬件部分 [14]

宇树科技H2人形机器人 - 产品核心亮点在于对“交互”的重新定义，具备“自主学习”能力，能通过日常互动积累数据，逐渐掌握用户生活习惯并主动提供提醒和推荐 [4] - 产品定位在技术与成本之间找到了最佳平衡点，具有“既实用又亲民”的特点 [6] - 产品在工业、家庭和医疗等多个领域展现出广阔的应用前景，具体包括进入危险环境执行检测任务、承担家庭日常陪伴与老人监护、以及协助医护人员完成简单护理 [6][9] 《三国：谋定天下》手游 - 游戏核心魅力在于策略博弈以及同盟成员间的深度协作与信任，社交系统能通过机制让玩家自然形成紧密的协作关系 [8][11] - 游戏社交系统对新手玩家友好，提供自动铺路、预组攻城等功能降低操作门槛，并通过福利活动和任务引导帮助新玩家融入 [11] - 游戏将于10月25日开启红颜主题服，通过“美女带服”设计和红颜角色增加社交互动的新趣味性 [8][13]

全球AI眼镜市场增长势头 - 2025上半年全球智能眼镜（AI眼镜）出货量达406.5万台，同比增长64.2% [1] - IDC预计到2029年全球智能眼镜市场出货量将突破4000万台，中国市场份额将稳步提升 [1] - 中国智能眼镜市场五年复合增长率（2024~2029年）预计达55.6%，增速位居全球首位 [1] 行业竞争格局与产品动态 - AI眼镜成为各大科技公司主攻方向，小米、阿里、魅族等纷纷入局 [1] - 阿里夸克AI眼镜计划在年内发布，目前正在加快量产爬坡中 [1] - 智能眼镜有望成为下一代人机交互入口，为消费电子市场带来新增长动力 [1] 中国智能眼镜企业地域分布 - 国内智能眼镜相关企业现存量达5682家，主要分布在华东（36.11%）和华南（32.72%）两地 [2][3] - 华北地区相关企业占比为13.31%，华中、西南、西北、东北地区占比均不到10% [3] 中国智能眼镜企业行业分布 - 归属于科学研究和技术服务业的企业最多，占比达32.85% [2][4] - 信息传输、软件和信息技术服务业企业占比22.14%，制造业企业占比18.17% [2][4] 中国智能眼镜企业资本规模 - 近6成相关企业注册资本在千万元及以上 [2][5] - 注册资本在5000万元及以上的企业最多，占比达33.04% [2][5] - 注册资本在1000万元（含）至5000万元的企业占比为24.59% [2][5]

市场整体表现与展望 - 2025上半年全球智能眼镜市场出货量达406.5万台，同比增长64.2% [1] - 预计到2029年全球出货量将突破4000万台，中国市场份额将稳步提升 [1] - 预计中国智能眼镜市场五年复合增长率（2024-2029）将达到55.6%，增速全球第一 [1] 中国厂商表现与战略 - 2025上半年中国智能眼镜厂商出货量突破100万台，同比增长64.2%，占据全球26.6%市场份额 [3] - 中国供应链在光学模组、传感器到整机组装等环节具备全链条优势，有力支撑品牌出海 [3] - 中国厂商正通过深化本地化合作、布局多元化渠道加速拓展北美、欧洲、东南亚等海外市场 [3] 细分市场竞争格局 - 市场呈现多层次竞争态势，巨头依托生态全面布局，科技企业凭借灵活性在细分赛道创新突破 [5] - 随着下半年更多厂商加入，市场竞逐态势将进一步升温，整体格局正处于重构前夕 [5] - 行业从硬件竞争升级为硬件、生态、渠道的综合竞争，市场进一步细分 [14] 音频与音频拍摄眼镜 - 2025上半年全球音频与音频拍摄眼镜出货突破240万台，音频眼镜是核心增长品类 [6] - 全球市场由Meta主导，其与Oakley合作推动产品向运动健康等垂直领域渗透 [6] - 中国以35.5%市场份额超越美国位居全球第一，小米AI眼镜上市提升市场活跃度 [6] - 字节、阿里、百度、魅族等厂商将陆续推出AI功能为主打的产品，市场竞争加剧 [6] - 华为、小米、雷鸟、界环等品牌线下出货占比持续提升，界环线下出货率行业前列 [6] ER眼镜 - 2025上半年全球ER眼镜市场出货增长率回升至95.2% [7] - 双目全彩眼镜以投屏观影类为主，中国厂商以超过97%出货份额主导全球 [7] - 头部企业Xreal、雷鸟、Viture加速拓展欧美市场，实现规模快速扩张 [7] - 非双目全彩眼镜领域，中国厂商逸文科技、影目科技与魅族共同占据65%以上全球市场份额 [9] AR眼镜 - 2025上半年全球AR眼镜市场出货量同比增长1.3%，中国占据57.3%市场份额 [10] - 中国厂商影目科技、雷鸟、Xreal、乐乐视野等通过消费级产品快速落地与技术迭代建立先发优势 [10] - 随着微显示等关键技术突破，AR眼镜正朝轻量化、时尚化方向加速演进 [10] MR头显 - 全球MR头显市场处于出货同比下滑的调整期，受Meta产品更新节奏影响 [11] - 中国本土厂商积极通过商用领域开拓发展路径，Pico已在中小型大空间项目中规模化落地 [11] - 分体式MR品类凭借轻量化佩戴体验和更具竞争力价格，成为值得关注的市场机会 [11] VR头显 - 全球VR头显市场发展路径呈现地域性差异，受Sony暂停出货影响海外市场大幅下滑 [12] - 中国VR市场中B端市场出货占比超过50%，成为行业重要支柱 [12] - HTC、大朋VR、小派科技等在大型大空间、教培、军工、文旅及工业仿真等多领域深化布局并加速出海 [12] - 面对消费端增长压力，大朋VR、HTC等厂商开始布局轻量级眼镜产品线以开拓更广泛用户市场 [12]

公司发展历程与市场地位 - 公司于2014年正式成立，创始人及团队在10多年前即看好AR和AI领域并决定进入 [2] - 公司产品已销售至80余个国家和地区，消费级产品累计出货量超过30万台 [1] - 用户复购率高达35%，并参与制定了多项国际标准 [1] 技术研发与核心能力 - 公司选择“全栈自研”道路，10年间投入研发资金超过20亿元人民币 [3] - 研发人员占员工总数比例为60%，在语音算法、视觉算法、操作系统、芯片设计、光学显示等领域实现技术突破 [3] - 公司积累了数百项发明专利，几乎每位工程师名下都有发明专利 [3] 产品设计与工程突破 - 团队将产品重量设定为49克的“红线”，对每增减0.1克重量都进行激烈争论以优化佩戴舒适度 [4][5] - 通过将衍射光波导技术与单光机结合，实现双目显示并大幅压缩产品体积和重量 [5] - 采用反相声波技术实现定向出声，在保证音质的同时兼顾隐私性，并将发声单元体积压缩至镜腿粗细 [5] - 产品良品率从最初的10%提升至90%以上，有效降低了成本 [6] 产品应用与行业前景 - 公司产品已在国内超过200家博物馆实现AR眼镜与文旅的深度融合 [7] - 在工业领域，通过智能巡检、远程协作等技术已帮助全球数百家企业提高生产效率 [7] - 公司预计智能眼镜将在5-10年内逐步替代手机的多种功能，成为重要的人机交互入口 [7] - 随着小米AI眼镜面世及其他企业入局，智能眼镜市场有望迎来快速发展期 [7]

魔法原子四足机器人产品发布 - 公司推出首款面向行业应用的四足机器人MagicDog Y1，专为巡检、安防、救援等场景设计 [2] - 产品具备45°斜坡攀爬和40厘米台阶跨越能力，最大负载达150kg，奔跑速度为6m/s [2] - 机器人拥有IP67防护等级，支持-20℃至55℃极端环境作业，单次充电续航超过20公里，并支持快速换电以实现7×24小时连续运行 [2] 小鹏汽车人形机器人技术进展 - 公司公布“人形机器人的姿势生成方法”专利，通过融合语音数据、特殊动作标记及扩散模型技术，在输出语音时同步生成多样化手势动作 [4] - 该技术利用自监督语音模型提取深度语义特征，结合扩散模型生成动作数据，可实现更丰富的动作分布，适用于服务、陪伴等多场景 [4] 立中集团与伟景智能战略合作 - 公司与北京伟景智能签署《机器人战略合作协议》，基于各自在汽车铝合金材料和智能机器人领域的技术积累进行合作 [7] - 合作将通过业务合作与股权投资等形式，推动公司向人形机器人产业延伸，拓展铝合金材料在新兴领域的应用，并助力伟景智能突破成本与高端场景适配瓶颈 [7] 清华轮式人形机器人临床应用 - 全国首款临床诊疗用轮式人形机器人在上海市第六人民医院试用，由清华张涛教授团队研发，能进行预诊、检查并提供辅助诊断建议 [11] - 启迪之星孵化器为项目提供孵化、融资等服务，并通过技术商业化训练营提升企业能力，推动高校前沿科技成果转化 [12] 家庭应用级具身机器人发布 - 中国科学院自动化研究所与北京星炽动力科技推出首款面向家庭场景的应用级具身机器人，聚焦慢病管理与阿尔茨海默病预防 [16] - 产品依托海尔制造网络与科研攻关，实现多模态交互突破，可主动提供健康服务，未来将拓展至社区及康养机构 [16] 机器人行业企业生态 - 行业生态涵盖工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业及核心零部件企业等多个细分领域 [22][23][24][25]

公司概况与市场表现 - 公司Rokid乐奇（杭州灵伴科技）由祝铭明于2014年创立，专注于AR眼镜等软硬件产品研发及YodaOS操作系统生态构建 [3] - 公司最新款AR眼镜Rokid Glasses于2024年11月发布，国内开售5天销量突破4万台，海外众筹金额超过340万美元，打破全球XR行业历史记录 [4][10] - 公司被业界称为杭州“第七小龙”，国内外AR眼镜购买用户已超过30万人 [3][14] 产品技术演进与突破 - 产品重量从早期159克大幅降低至最新款49克，与普通眼镜相当，实现全天候佩戴 [10][11] - 产品集成操作系统、芯片和电池于眼镜框架中，210毫安电池支持连续听歌6小时，并支持1600度近视和远视配镜 [13][15] - AI技术突破使眼镜具备多模态识别能力，如计算食物卡路里、实时翻译等，极大推动了市场爆发 [13] 海外市场拓展与竞争优势 - 海外业务处于起步阶段，产品在德国IFA 2025收获数十项媒体大奖，并设定了三年内海外业绩追平国内的目标 [8][14] - 产品在亚马逊美国站点售价429美元，相较于Meta Ray-Ban Display的799美元起售价，具备近2倍的价格优势，且重量更轻、为双目设计 [15] - 美国“对等关税”政策未对智能眼镜品类造成冲击，该品类被列入关税豁免清单 [15] 操作系统与开发者生态 - 公司自研YodaOS-Master操作系统，支持AR Lite空间计算套装功能更新，并针对香港地区推出支持粤语本地化的系统 [16] - 全球有超过1.5万名开发者加入开放平台，海外社区在北美、欧洲和东南亚快速发展 [17] - 公司于2025年9月上线完整的AR智能眼镜开发工具链SDK，并启动总奖金池达250万元的全球AR & AI开发大赛 [17] 行业前景与战略定位 - AR眼镜行业经历近十年起伏后，在2025年迎来全面破圈，有望成为继手机之后的下一个爆款终端 [3][10][19] - 公司在B端应用成熟，2023年营收同比增长200%，其中工业领域占整体营收1/4，同比增速达100% [18] - 业界普遍认为AR眼镜是AI交互的最佳入口，在AI技术加持下将成为下一代主流终端产品 [19]

融资信息 - 首形科技于2025年10月6日完成本年度第三轮融资，融资规模过亿元 [2] - 本轮融资由蚂蚁集团领投，锦秋基金联合投资，厚雪资本、弘晖基金等风险投资基金及鹏城愿景基金等科研机构基金跟投 [2] - 老股东顺为资本、招商局创投、Taihill在本轮融资中持续超额追投 [2] 公司概况 - 首形科技成立于2024年，是具身智能赛道的新兴公司，专注于填补人机交互领域的技术空白 [3] - 公司致力于通过软硬件全栈自研，打造自然的人机互动体验 [3] - 创始人胡宇航博士毕业于哥伦比亚大学，其提出的"人机面部共情表达预测模型"使机器人能理解人类面部变化 [3] - 公司核心技术是将多模态情绪系统与高精度表情控制算法深度结合，以呈现自然且富有感染力的情绪表达 [3] 融资资金用途 - 本轮融资将主要用于情绪基座模型的迭代和多场景应用的落地 [4] - 公司计划持续投入研发，以提升机器人的情绪表达能力和交互体验 [4] - 资金还将用于拓展技术在不同场景中的应用，为用户带来更自然、更智能的人机交互 [4] 投资方观点 - 蚂蚁集团投资原因是认可首形科技在技术上的独特优势，其多模态情绪系统和高精度表情控制算法为行业带来新突破 [5] - 公司的人才团队背景和市场潜力对投资方极具吸引力 [5] - 蚂蚁集团相信首形科技在人机交互领域拥有广阔的发展前景 [5] 行业与生态影响 - 本轮融资是具身智能赛道的重要举措，体现了创投生态圈对公司技术实力和市场潜力的肯定 [6] - 政府对人工智能行业发展给予大力支持，包括出台相关政策鼓励创新创业 [6] - 此次投资有望推动首形科技在人机交互领域取得更大突破，为行业发展注入新动力 [6]

公司核心数据与战略定位 - ChatGPT周活用户数达到8亿，较2月时的4亿翻倍 [3][6] - 开发者社区规模从200万扩容至400万 [3] - API每分钟处理60亿个token [3] - 公司战略正从“模型提供商”向“全栈AI生态构建者”进阶 [3] 应用生态系统构建 - 推出Apps SDK，允许开发者在ChatGPT内部构建真实、可交互的应用程序，包括付费应用 [7] - 通过Agentic Commerce Protocol形成“开发-分发-变现”的闭环 [7] - Bookingcom、Expedia、Spotify、Figma、Coursera、Zillow和Canva等公司的交互式应用程序已于10月6日上线 [8] - 用户可通过自然语言指令直接调用应用，例如对ChatGPT说“Figma，将这张草图变成一个可行的图表”即可唤起Figma应用 [8] - Apps SDK已向开发者提供预览版，今年晚些时候将推出应用目录供用户浏览 [11] 智能代理开发工具 - 发布Agent Kit以解决AI代理开发中的工具碎片化痛点，包含Agent Builder、ChatKit和Evals三大核心组件 [11][13] - Agent Builder作为可视化画布工具，可将复杂编排工作从数月缩短到几个小时 [15] - 产品演示显示，仅用8分钟即可从零开始为活动官网构建并上线一个智能问答代理 [13] - Agent Builder处于测试阶段，ChatKit和新的评估功能已正式发布 [15] 编程辅助工具升级 - AI编程助手Codex从研究预览版转为正式版，自发布以来已累计处理40万亿个Token [16][17] - 正式版推出三项核心功能：集成Slack、Codex SDK和全新管理工具 [22][21] - Slack集成和Codex SDK已面向ChatGPT Plus、Pro、Business、Edu和Enterprise用户开放 [21] 模型API关键升级 - GPT-5 Pro正式通过API向所有开发者开放，是公司迄今为止最强大的模型 [21] - GPT Real-time Mini语音模型价格较此前版本降低70% [21] - 文生视频模型Sora 2正式开放API预览，具备更强的物理世界理解能力和可控性 [23] 市场影响与资本反应 - 多家被提及将整合到ChatGPT的企业股价出现波动，Figma一度大涨近16%，最终收涨739% [25] - Expedia短线一度拉涨7%，最终收盘回落至21% [25] - 市场观点认为当前交易热情类似“互联网泡沫时代的狂欢” [29] 硬件产品开发计划 - 公司确认正在开发不止一款硬件产品 [3][29] - 苹果前首席设计师Jony Ive表示已构思出“15到20个真正引人注目的产品创意” [29] - 硬件设计理念侧重于让用户“感到快乐、充实、更加平和、更少焦虑”，而非效率优先 [30] - 有报道称计划发布的硬件产品可能没有屏幕，并依赖于摄像头和麦克风的输入 [30]