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WA系列防水灵巧手
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灵巧手行业跑出一匹黑马,黑漫科技剑指第一梯队
机器人大讲堂· 2026-03-09 17:03
公司核心事件与背景 - 2026年2月,具身智能头部企业乐聚机器人与包装设备巨头东方精工战略投资了成立仅8个月的灵巧手初创公司黑漫科技[1] - 东方精工是国内第一、全球前三的包装设备巨头[2] - 乐聚机器人是深耕人形机器人9年的国家级专精特新“小巨人”,投后估值90亿,并已完成近15亿Pre-IPO轮融资[2] 融资历程与产业协同 - 公司自2025年7月成立至2026年2月的7个月内,完成了4轮融资[4][8] - 2025年10月完成种子轮融资并发布全球首创WA系列防水灵巧手,测试阶段即获首批订单[5] - 2026年2月种子+轮融资引入东方精工和乐聚机器人,形成“核心部件-本体制造-场景落地”的全产业链协同布局[7] - 同月完成数千万元天使轮融资,加速商业化落地与规模化交付[8] - 公司由上市公司申昊科技与火星加速器联合孵化,申昊科技在电力机器人领域市占率30%,长三角轨道交通机器人市占率60%,为黑漫科技带来下游订单支撑[4] 核心团队与技术实力 - 创始人兼CEO杨子赫为吉林大学博士,拥有近10年机器人行业经验,曾主导20余款全场景机器人产品的研发及规模化交付[9] - 首席科学家刘春宝为吉林大学“唐敖庆学者”领军教授,产业转化经验深厚,曾成功孵化国内关节电机龙头企业无锡泉智博[9] - 核心研发团队来自浙大、吉大、中科大等顶尖高校及头部机器人企业,并有中科院院士、加拿大工程院院士担任技术顾问[10] - 团队曾参与深海8000米级着陆器、“蛟龙号”配套采样器的研制,实现了水下密封技术与灵巧手技术的跨界融合[10] 产品与技术壁垒 - 公司锚定通用与特种灵巧手研发,规划特种、通用、工业三大产品线,技术方案覆盖连杆、腱绳和直驱方案[11] - WA系列防水灵巧手为全球首创,破解了服务机器人“涉水难”和深海作业“抓取难”的痛点[11] - IP68标准版采用食品级材料,具备6个主动自由度,可覆盖85%的日常家务场景[12] - 深海工程版可定制300米至10000米全等级耐压标准,能承受马里亚纳海沟万米水压,使水下作业成功率提升80%,泛化操作能力较传统夹爪提升5倍[12] - 核心技术包括:颠覆性密封技术实现IP68级全防水与万米级深海耐压;仿生设计与智能控制技术实现复杂水环境下稳定操作及模块化关节更换;微型化高性能驱动单元在同等扭矩密度下体积缩小30%,电流带宽提升40%;正在攻坚新型微型齿轮批产制造工艺,以解决微型行星齿轮减速箱占灵巧手成本超20%的瓶颈[15] 市场认可与行业地位 - 公司已成为中国移动具身智能产业联盟首批成员,并加入人形机器人领跑者联盟、浙江省机器人产业发展协会[16] - 在第六届中国机器人行业年会上,斩获“年度灵巧手最佳适配奖”和“具身智能时代新星榜”双项荣誉[16] - 被杭州市政府列为区域新质生产力标杆项目,其研发成果被浙江卫视、杭州市政府官网等媒体报道[18] 商业化进展与生态合作 - 高校合作:与浙江大学、吉林大学等多所高校建立深度合作,在实验水池测试阶段即当场收获订单[20] - 企业合作:与特种机器人龙头申昊科技、人形机器人龙头乐聚机器人、水下机器人龙头杭州鳌海等达成合作[20] - 科研合作:深海工程版与浙江大学、哈尔滨工程大学等高校及国家级海洋科研机构达成合作,即将开启深海实际应用[20] - 产业协同:依托东方精工、乐聚机器人、申昊科技、火星加速器的全产业链资源,深度绑定人形机器人、特种机器人、海洋水下装备赛道[20] 行业前景与公司展望 - 灵巧手赛道正迎来爆发式增长,受人形机器人量产加速、政策资本双轮驱动、技术场景持续拓展等因素推动[21] - 成立8个月,公司已实现技术研发、供应链整合、订单落地、融资推进的高效闭环[21] - 公司计划在2026年加速迈进灵巧手行业第一梯队,并推动产品在工业制造、海洋工程、家庭服务、科学研究等多场景的规模化应用[21][22]
全球首款!这只中国灵巧手:能帮你洗菜洗碗,还能潜万米深海作业
机器人大讲堂· 2025-10-27 11:56
产品发布与技术创新 - 黑漫科技推出全球首款防水灵巧手WA系列,填补了全球市场空白,有望解锁从日常生活到极端环境的全场景作业能力[1] - WA系列包括IP68标准版和深海工程版两个版本,标准版针对洗碗、洗菜等日常生活场景,工程版可承受300米至10000米不同等级的深海压力,最深可在马里亚纳海沟作业[3] - 防水灵巧手的核心技术难点在于复杂传动机构下的可靠密封、自适应抓取控制、防腐蚀及抗电磁干扰等工程难题[3] - 公司通过搭建高压密封试验舱模拟万米水压进行测试,结果显示该灵巧手可实现水下作业成功率提升80%,泛化操作能力较二指夹爪提升5倍[5] 团队背景与研发实力 - 创始人杨子赫为吉林大学博士,拥有近10年机器人研制经验,主持开发机器人品类十余种,交付总量数万台[6] - 核心研发团队来自浙大、吉大、中科大等高校及国内头部机器人公司,平均从业经验近10年,并汇聚了中国最早一批从事灵巧手开发的元老人物[6] - 团队首席科学家为吉林大学"唐敖庆学者"领军教授、博士生导师刘春宝,并有两位院士专家作为顾问[7] - 团队深耕水下行业,曾参与蛟龙号取样器、深海8000米级着陆器、千米级ROV等研制,并跟随中国大洋科考船进行科考[7] - 研发过程中采用融合技术成熟度评价等级体系的改良版IPD项目管理流程,并配备与研发团队规模相当的测试和品控人员[9] 市场应用与商业前景 - WA系列标准版精准切中人形机器人及服务机器人的核心痛点,解决其在厨房等涉水场景的应用短板,到2030年全球人形机器人市场规模有望突破千亿美元[10] - 工程版有望解决海洋科考、海洋牧场、水下考古等垂直领域的实际需求,例如在海洋牧场中可替代潜水员进行水下抓取作业[12] - 在海洋强国战略推进下,兼具灵巧操作与抓取泛化性的水下灵巧手是实现水下作业的核心部件,前景广阔[12] - 公司已与浙江大学、吉林大学、申昊科技等高校和企业展开合作,并已获得实际订单[14] - 公司由机器人上市企业申昊科技和火星加速器联合战略孵化,已完成种子轮融资,目前正优化生产工艺、搭建产线以形成批量交付能力[15] 行业影响与战略定位 - 黑漫科技选择开辟"防水"新蓝海,通过双版本产品终结了机器人技术在涉水及深海作业领域的禁区,重新定义了机器人的作业边界[15] - 公司的商业逻辑清晰务实,短期目标是以垂直场景切入解决具体工程问题,长期目标是与人形机器人产业结合,提升产品稳定性和性价比[15] - 这一步由一家中国公司率先迈出,展示了强悍的技术实力和对市场需求的深刻洞察[15]