融资与估值 - Waymo完成了一轮16亿美元的融资 投后估值达到126亿美元 [1] - 本轮融资由Dragoneer Investment Group、DST Global和红杉资本领投 母公司Alphabet仍为最大股东 Andreessen Horowitz和Mubadala Capital等也参与其中 [1] - 其他投资方包括Bessemer Venture Partners、银湖资本、老虎环球基金、普信集团、BDT & MSD Partners、CapitalG、富达管理与研究公司、GV、Kleiner Perkins、Perry Creek Capital和淡马锡 [2] - 相比2024年10月由Alphabet领投的上轮融资 公司估值从超过450亿美元大幅提升至1260亿美元 [5] 业务运营与增长 - 2025年公司业务增长强劲 年载客量增长两倍多 达到1500万次 累计行程已超过2000万次 [5] - 目前公司在美国六大主要都市区每周提供超过40万次载客服务 [5] - 红杉资本合伙人Konstantine Buhler指出 Waymo已超越研究里程碑实现卓越运营 其每周付费载客量在一年内增长了两倍 [5] 扩张计划与资金用途 - 公司计划在2026年将自动驾驶出租车服务扩展至超过20个新增城市 包括东京和伦敦 并提及近期进入迈阿密市场作为更广泛推广的一部分 [2] - 新筹集的资金将用于国际扩张 同时维持现有安全标准 具体包括在新进入的美国及海外市场扩大车队规模和招聘员工 [3] - 公司表示 这笔资金注入将确保其能够以前所未有的速度向前推进 同时保持行业领先的安全标准 当前重点是实现全球规模扩张 在今年将Waymo Driver的安全与魅力带给更多美国及国际城市 [4] 安全与技术数据 - 公司强调了基于1.27亿英里完全自动驾驶里程的安全数据 称其与人类驾驶相比“严重伤害事故减少了90%” [4] 市场竞争格局 - 融资之际 无人驾驶出租车市场的竞争正在加剧 [6] - 特斯拉正准备推出自己的服务 并已在奥斯汀开始有限度的无安全员运营 [6] - 亚马逊的Zoox已在拉斯维加斯大道推出无方向盘的定制机器人出租车 并在旧金山附近区域进行车辆测试 [6]

公司融资与估值 - Waymo于2026年2月完成160亿美元（约合人民币1111亿元）的D轮融资，投后估值达到1260亿美元（约合人民币8753亿元）[1] - 本轮融资由Dragoneer Investment Group、DST Global和Sequoia Capital领投，其他重要投资方包括Andreessen Horowitz、Mubadala Capital、Bessemer Venture Partners、Silver Lake、Tiger Global和T. Rowe Price等[4] - 公司自2020年起累计完成4轮融资，总额达271亿美元（约合人民币1881亿元），成为自动驾驶行业估值最高的独角兽[7][8][9] 公司运营与业务进展 - 截至2026年2月，公司全自动驾驶里程累计达到1.27亿英里，严重伤亡事故减少90%[4] - 2025年，公司年订单量增长超两倍，达到1500万次，累计订单量已超过2000万次[6] - 公司在美国凤凰城、旧金山、洛杉矶、奥斯汀、亚特兰大和迈阿密六个城市稳定运营，单周付费订单量突破45万单[9] - 公司计划于2026年在包括东京和伦敦在内的全球20多个城市开展网约车业务，本轮融资将重点用于全球扩张[6] 近期运营挑战与监管调查 - 2025年12月22日，因大范围停电导致交通信号灯失灵，数十辆Waymo自动驾驶车辆在旧金山多个十字路口停滞，造成交通拥堵[11][13] - 2026年1月23日，在加利福尼亚州圣莫尼卡，一辆Waymo车辆撞上一名突然冲入车道的儿童，导致儿童受轻伤[13] - 2026年1月25日，在洛杉矶，一辆由人类安全员操控的Waymo车辆因超速失控，撞上路边多辆停放汽车[14] - 在得克萨斯州奥斯汀市，Waymo Robotaxi已发生20余起非法超越校车案件，当地学区要求其暂停高峰期运营[16] - 美国国家运输安全委员会（NTSB）于2026年1月25日宣布对Waymo展开调查[16]

Waymo新一代自动驾驶车型发布与业务拓展 - Waymo在CES 2026上首次展出新一代自动驾驶出租车车型“Waymo Ojai” [5] - 新车型“Waymo Ojai”为纯电动MPV 在摄像头数量减半至原来一半以下的同时实现了高度自动驾驶 [5] - 该车型计划于2026年内投入公路行驶 将推动公司自动驾驶出租车业务的扩大 [5] 车型合作与生产背景 - “Waymo Ojai”的基础车型是中国吉利控股集团旗下高端纯电动汽车品牌极氪（Zeekr）的车辆 [5] - Waymo与极氪于2021年展开合作 并于2025年5月宣布以极氪新车型为基础在美国亚利桑那州梅萨的新建工厂生产 [5] - 此前该合作车型被称为“Zeekr RT” 随着即将投入市场正式命名为Ojai [5] 技术整合与供应链 - 在梅萨工厂 Waymo将为其第6代自动驾驶系统“Waymo Driver”安装到车辆上 [5] - 尽管Waymo未明确透露车辆制造地点 但多家美国媒体报道称该车为中国制造 [5]

融资与估值 - Waymo完成新一轮总额达160亿美元的融资 公司估值跃升至1260亿美元 较2024年10月上一轮融资时的450亿美元增长近两倍[1] - 本轮融资是Waymo自独立运营以来规模最大的一笔资金注入 此次160亿美元融资后 Waymo估值较上一轮增长180% 较2023年初的约300亿美元翻三倍以上[3] - 2024年10月 Waymo在C轮融资中筹集56亿美元 估值达450亿美元 同时获得Alphabet承诺的50亿美元多年期投资[3] 资金用途与战略 - 新资金将助力公司以“前所未有的速度”发展 同时保持行业领先的安全标准[3] - 公司已从概念验证阶段迈向商业化规模化 为2026年进驻包括东京、伦敦在内的20余座新城市的网约车运营奠定基础[4] - Alphabet通过持续注资 既为Waymo提供了稳定的资金保障 也避免了外部资本干预技术路线 确保其专注于长期目标[3] 业务进展与安全 - Waymo自动驾驶系统Waymo Driver在统计数据上的安全性已优于人类驾驶[3] - Waymo获批开通往返旧金山国际机场的自动驾驶出行服务 其无人驾驶出租车业务已覆盖美国北加州全境 以及洛杉矶、奥斯汀、迈阿密等多个美国核心都市区[4] - 公司不再是验证一个概念 而是将商业落地的模式规模化扩张[4]

融资与估值 - Waymo完成160亿美元的新一轮融资 公司投后估值达到1260亿美元 [1] - 新估值较上一轮融资大幅增长 上一轮C轮融资于2024年10月完成 规模为56亿美元 估值为450亿美元 当时Alphabet承诺了为期多年的50亿美元投资 [1] - 最新估值较上一轮（450亿美元）增长超过一倍 [1] - 此轮融资规模与估值高于此前市场预期 此前CNBC报道称公司计划以1100亿美元估值筹集至少150亿美元 [2] 投资者构成 - 本轮融资由Alphabet领投 并得到众多现有投资方支持 包括Andreessen Horowitz、Fidelity、Perry Creek、Silver Lake、Tiger Global和T. Rowe Price [3] - 本轮融资引入了新的投资者 包括Dragoneer Investment Group、DST Global、Sequoia Capital、Kleiner Perkins以及Alphabet旗下的投资机构GV [3] - Alphabet是公司的“主要投资者” [3] 公司战略与运营进展 - 公司表示其技术建立在安全基础之上 目前统计数据已优于人类驾驶 公司已不再仅仅是验证概念 而是在扩展商业现实 [2] - 新筹集的资金将帮助公司以前所未有的速度发展 同时保持行业领先的安全标准 [4] - 公司当前的重点是实现全球规模化扩张 计划在今年将Waymo Driver的安全与体验带给美国及国际的更多城市 [4] - 有观点认为2025年将是机器人出租车成为主流的一年 而Waymo处于领先地位 [4]

公司业务扩张与运营现状 - Waymo已向公众开放全自动驾驶服务的城市包括：凤凰城、旧金山、洛杉矶、亚特兰大和德克萨斯州奥斯汀[3] - 公司近期新增了旧金山国际机场（SFO）的全自动驾驶接送服务，初期面向选定乘客，未来几个月将向公众开放[1] - 公司已在凤凰城天港国际机场和圣何塞米内塔国际机场提供无人驾驶接送服务[2] - 在奥斯汀和亚特兰大，乘客只能通过Uber应用程序呼叫Waymo车辆，而在洛杉矶和旧金山则通过Waymo应用程序[15][17][20][23] - 在凤凰城，乘客可通过Waymo应用程序或Uber应用程序呼叫车辆，并且Uber Eats订单也可能由自动驾驶汽车配送[3][11][12][13] - 公司自动驾驶里程已超过1.27亿英里（截至2025年9月）[7] 制造能力与车队规模 - Waymo在凤凰城地区开设了一家新的239,000平方英尺的自动驾驶汽车工厂[5] - 计划在现有1,500辆车队的基础上，再增加2,000辆全自动驾驶捷豹I-PACE汽车[5] - 公司已收到来自捷豹的“最终交付”，并计划未来集成其第六代自动驾驶技术到新车中，首发车型为全电动Zeekr RT（代号Ojai）[5] 技术发展与合作伙伴关系 - 2024年10月，Waymo宣布与现代汽车合作，将其下一代自动驾驶技术集成到Ioniq 5 SUV中，这些车辆将在未来几年通过Waymo应用程序提供[6] - 2025年4月，Waymo与丰田达成初步协议，探索开发自动驾驶技术的合作，未来可能应用于个人车辆[6] - 公司推出了第六代自动驾驶技术，旨在提升在极端天气下的导航能力，该技术将搭载于全电动Zeekr车辆[52] - 公司也在探索将自动驾驶技术应用于卡车运输，但目前暂时缩减了该领域的投入，以专注于Waymo One网约车服务[53] 安全表现 - 根据Waymo的安全影响报告，截至2025年3月，在其驾驶的7,100万自动驾驶英里中，其Waymo Driver技术导致严重伤害或更严重事故的碰撞比“在运营城市的相同距离内的人类驾驶员平均水平”少88%，导致受伤的碰撞少78%[9] - 与人类驾驶员相比，其技术导致行人受伤的碰撞少93%，骑行者受伤的碰撞少81%，摩托车手受伤的碰撞少86%[9] 已公布的城市扩张计划 - 计划在2026年推出自动驾驶服务的城市包括：拉斯维加斯、圣地亚哥、纳什维尔、华盛顿特区[30][32][33][36][47] - 已开始手动驾驶测试、为未来自动驾驶服务做准备的城市包括：巴尔的摩、圣路易斯、新奥尔良、明尼阿波利斯、匹兹堡、坦帕[25][26][27][29][46][49] - 正在进行早期测试、计划明年推出公众服务的城市包括：达拉斯、休斯顿、圣安东尼奥[40][41] - 国际扩张计划包括：伦敦（计划2026年提供全自动驾驶服务）和东京（已开始手动驾驶测试）[35][50] 服务区域与功能扩展 - 在旧金山湾区，服务区域已扩大至超过260平方英里，并增加了高速公路通行权限[16] - 在洛杉矶县，服务范围覆盖近120平方英里，包括圣莫尼卡、比佛利山庄等多个区域，并于2024年11月取消了等候名单[17] - 在奥斯汀，服务范围覆盖90平方英里，拥有超过100辆Waymo车辆[19] - 在亚特兰大，服务范围覆盖65平方英里[23] - 在迈阿密，初始服务区域为60平方英里，已有近10,000名居民注册，并计划很快扩展至迈阿密国际机场[48]

事件概述 - 美国汽车安全监管机构正在调查Waymo的一辆自动驾驶汽车 该车在加利福尼亚州圣莫尼卡一所学校附近撞倒一名儿童 这是近期针对该Alphabet旗下部门自动驾驶出租车在儿童附近行为的第二起调查 [1] 事故详情 - 事故发生于1月23日 在一所小学放学接送时段的两街区范围内 车辆撞上了一名从一辆双排停放的SUV后面跑过街道的儿童 现场附近有儿童、一名交通协管员及其他双排停放的车辆 [2] - 监管机构表示 该儿童受了轻伤 [2] - Waymo称其自动驾驶系统“立即检测到”儿童并“紧急制动” 将车速从约17英里/小时降至碰撞发生时的6英里/小时以下 [4] 公司回应与辩护 - Waymo为其自动驾驶系统辩护 称其“经过同行评审的模型”显示 在相同情况下 一个完全专注的人类驾驶员会以大约14英里/小时的速度撞上儿童 [5] - 公司表示 碰撞速度和严重性的显著降低证明了Waymo驾驶系统带来的实质性安全效益 [5] 监管调查与审查 - 美国国家公路交通安全管理局将审查Waymo车辆是否“行使了适当的谨慎” 以及其自动驾驶系统在学校区域及周边的预期行为 [6] - 此次事件加剧了联邦对Waymo自动驾驶出租车在年幼行人附近应对方式的审查 公司已在奥斯汀因多起事件接受调查 其车辆在学童上下校车时驶过或未能完全停车 [3] - NHTSA和国家运输安全委员会已对奥斯汀事件展开调查 NTSB的调查是在Waymo去年12月自愿进行软件召回后宣布的 [4] 业务运营与扩张 - Waymo在包括旧金山湾区、洛杉矶在内的美国六个城市提供完全无人驾驶的收费出行服务 并通过Uber Technologies Inc在奥斯汀和亚特兰大提供服务 [7] - 公司计划今年在美国更多城市以及英国积极扩展服务 [7] 公司财务状况 - 公司由其母公司谷歌和一系列顶级外部投资者提供充足资金 [8] - Waymo目前正以近1000亿美元的估值筹集超过150亿美元的资金 [8]

核心观点 - 特斯拉FSD系统在无人工接管的情况下，成功完成了从洛杉矶到默特尔海滩、全程约4397公里的横跨美国之旅，验证了其“纯视觉”技术路线在真实复杂路况下的长距离运行能力 [2][3][5] - 此次挑战的成功引发了关于自动驾驶最佳技术路径（纯视觉 vs 多传感器融合）的讨论，并凸显了FSD系统向端到端神经网络演进后的性能提升 [6][16] - 尽管挑战成功，但完全自动驾驶的商业化仍面临长尾风险覆盖、技术法规界定错位及监管框架缺失等多重障碍 [18][19][21][23] 技术表现与挑战详情 - **行程概览**：旅程全程2732.4英里（约4397公里），耗时2天20小时，平均时速约120公里，最高时速达136公里，全程无人工接管方向盘、油门或刹车 [2][5] - **复杂路况应对**：系统成功应对了低能见度浓雾、突降暴雨、城市施工改道与密集车流等多种极端天气和复杂路况，未出现一次险情 [5] - **系统能力展示**：FSD V14.2版本能够完整接管城市通行、上下高速匝道、进出充电站及自动寻位泊车等环节，在侧风达130公里/小时的情况下仍能保持136公里/小时的稳定行驶 [6][11] 自动驾驶技术路线对比 - **特斯拉“纯视觉”路线**：依赖摄像头模拟人类视觉，采用端到端神经网络黑盒模型，无需高精地图，成本极低且易于扩张，但存在黑盒不可解释、极端场景稳定性存疑的劣势 [16][18] - **Waymo“多传感器融合”路线**：融合激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种传感器，感知距离达500米，决策响应时间0.1秒，致伤事故率较人类司机降低81%，但重度依赖高精地图、成本高昂且扩张缓慢 [17][18] - **行业争议与事件**：纯视觉方案在极端光照和恶劣天气下的感知能力受质疑；而多传感器融合方案则面临高精地图依赖度高的问题，例如旧金山大规模停电导致Waymo数百辆无人车瘫痪 [17][18] 商业化面临的挑战 - **长尾风险覆盖**：解决1%的罕见边缘案例（如极端天气、突发障碍物）是核心瓶颈，需要海量真实世界数据和迭代；特斯拉FSD安全报告显示，在北美启用FSD情况下，每行驶511万英里发生一起重大碰撞，安全性是美国平均水平的7.3倍，但缺乏极端场景的详细数据 [21] - **技术与法规错位**：特斯拉FSD在美国被明确界定为受监督的L2级驾驶辅助系统，驾驶员必须随时准备接管，这与部分用户将其误解为L4/L5级自动驾驶存在认知错位 [21][22] - **监管框架缺失**：美国缺乏一部综合性的自动驾驶监管立法，联邦与各州法规存在差异；麦肯锡调查显示，北美地区约60%的受访者认为监管是自动驾驶应用的最大瓶颈 [23]

特斯拉FSD完成首次零接管跨美之旅 - 一位激光雷达销售员驾驶特斯拉Model 3，全程启用FSD V14.2系统，在无人工接管的情况下，耗时2天20小时，行驶2732.4英里（约4397公里），从洛杉矶抵达默特尔海滩，完成了全球首次数据可验证的FSD跨美之旅 [2] - 旅程中经历了浓雾、暴雨、施工、密集车流等复杂路况，但未出现一次险情，车辆平均时速约120公里，最高达136公里 [7] - 挑战者声明其FSD行驶数据可被公开验证，且其本人未在特斯拉工作或持有特斯拉股份 [14] FSD系统性能表现 - 在城市路段能持续判断变道窗口，精准识别信号灯与行人动态，遇到施工路段会重新规划路线 [7] - 进入充电站后，车辆可自主寻找空闲桩位并完成泊车 [7] - 在怀俄明州I-80洲际公路上遭遇130公里/小时的侧风时，车辆仍能以136公里/小时的速度稳定行驶在车道中央 [14] - 特斯拉官网安全报告显示，在北美启用FSD（监督版）的情况下，每行驶511万英里发生一起重大碰撞，每行驶约148万英里发生一起轻微碰撞，安全性分别是美国平均水平的7.3倍和5.0倍 [27] 技术路线：纯视觉 vs. 多传感器融合 - 挑战者作为激光雷达销售员，在体验后认为“实现完全自动驾驶不一定需要激光雷达”，并更看好特斯拉的“纯视觉”路线 [19] - 纯视觉方案优势在于成本极低、易扩张，且不依赖高精地图，泛化性强，能在全球行驶 [21] - 多传感器融合方案（如Waymo）感知距离达500米，决策响应时间仅0.1秒，致伤事故率较人类司机降低81%，但重度依赖高精地图，成本高昂，扩张缓慢 [19][21] - 2025年12月旧金山大规模停电事故中，Waymo数百辆自动驾驶汽车在路中心集体趴窝，严重堵塞交通，暴露了其对特定基础设施的依赖 [20] 自动驾驶商业化面临的挑战 - 第一道坎是长尾风险覆盖难题，极端天气、突发障碍物等罕见边缘案例需要海量数据和迭代来解决，特斯拉安全报告缺乏此类特殊场景的详细数据 [27] - 第二道坎是技术定位与法规界定错位，特斯拉FSD在美国被明确界定为受监督的L2级驾驶辅助系统，驾驶员必须随时准备接管，并非法律意义上的自动驾驶 [27] - 第三道坎是监管框架缺失，美国尚未有一部综合性自动驾驶监管立法在国会获得通过，联邦与各州法律存在差异，麦肯锡调查显示北美地区约60%的受访者认为监管是最大瓶颈 [29]

Waymo测试集成Gemini AI助手 - 自动驾驶公司Waymo正在测试在其无人驾驶出租车中接入谷歌Gemini人工智能聊天机器人，旨在集成一款能全程陪伴乘客并解答各类问题的人工智能助手[2] - 该功能尚未在公开版本中上线，但研究员通过深挖Waymo手机应用代码，发现了其尚未发布的Gemini集成功能对应的完整系统指令，文件长达1200余行[2] - Waymo发言人表示，团队始终在尝试开发各类功能以提升用户体验，但这些功能最终能否落地到乘客服务中仍存在不确定性[8] AI助手的功能与角色定位 - 该AI助手不仅能答疑解惑，还可操控车内空调等部分座舱功能，必要时还能安抚乘客情绪[5] - 目前Gemini可以通过提示访问和控制车内功能，例如温度、照明和音乐，但功能列表中明显缺少音量控制、路线更改、座椅调节和车窗控制[7] - 助手被要求明确区分其作为人工智能机器人Gemini的身份和自动驾驶技术（Waymo Driver），例如当被问及“如何看到道路”时，需说明是“Waymo Driver使用多种传感器”[7] - 助手被指示避免对实时驾驶行为或具体驾驶事件进行猜测、解释、确认、否认或评论，其角色不是为驾驶系统的性能代言，也绝不能采取防御或道歉的语气[7][8] - 车载助手可以回答一些常识性问题，例如天气、埃菲尔铁塔的高度等，但不能执行实际操作，例如订餐、预订座位或处理紧急情况[8] 技术细节与系统指令 - 系统指令内部名为“Waymo出行助手元指令”，对该人工智能助手在Waymo车内的预期行为模式作出了详尽定义[2] - 系统提示包含一系列引人入胜的小信息，例如机器人应该如何处理被问及有关特斯拉或现已倒闭的Cruise等竞争对手的问题，或者哪些触发关键字会让它停止说话[7] - 如果乘客要求的功能Gemini无法控制，机器人会回复一些“希望实现”的语句，例如“我目前还无法做到”[7] 历史合作与技术整合 - 这并非Gemini首次融入这家隶属于Alphabet的自动驾驶企业技术体系，Waymo方面称，其早已借助Gemini的“全局场景认知能力”训练自动驾驶车辆应对各类复杂、罕见且高风险的路况场景[8]