公司业绩与业务表现 - 2024年公司营业收入下降27%，机器人业务销量增长超30%，系统集成业务收入下降 [1] - 2025年第一季度机器人出货量持续增长，研发投入增加75%，销售收入下降11%，海外业务收入下降40% [1] - 公司机器人出货量增长超30%，市场排名升至第6，主要下游为3C电子和通用工业 [1] - 桌面及SCARA机器人占39%，中小负载机器人占50%，大负载机器人占11%，主要用于汽车、锂电、光伏等行业 [1] 产品与技术 - 关键部件国产化率达95%，控制器自主化率99%，减速器主要外采绿的谐波、环动、智同等品牌 [1] - 公司已获CE认证、ATEX防爆认证、NRTL认证，可顺畅出货至北美、欧洲市场 [1] - 推出第一代样机Yobot W1/R1，后续将根据市场需求和技术进展推出多种形态的智能机器人 [1] - 通过收购境外子公司、与集成商合作、打造智能机器人通用技术底座等方式积累工艺包 [1] 市场与客户 - 机器人主要出口到意大利、波兰、巴西等地，通过集成商辐射到俄罗斯、东南亚及北美等地 [1] - 机器人在汽车行业重点推进焊接、喷涂、码垛等应用场景，取得重大突破，获得批量订单 [1] - RaaS模式已在家具行业得到验证 [1] - 公司与华为在具身智能和智能机器人领域展开深入合作 [1] 战略与布局 - 收购CMA、EVOLUT和WFC，提升了产品和技术，开拓了海外市场 [1] - 计划分三期建设超级工厂，一期年产5万台高性能工业机器人，全部建成后年产10万台 [1] - 重点布局钢结构焊接赛道，与工布智造合作开拓市场 [1] - 国产品牌在汽车及汽车零部件领域份额较少，但在其他领域逐渐增加 [1] 行业竞争 - 行业竞争激烈，价格成为影响订单获取的因素之一，行业洗牌加速 [1] - 公司机器人尚未进入矿山、深海、冶金、码头等特殊环境或超大负载要求的行业 [1]

报告行业投资评级 - 行业评级：增持 [7] 报告核心观点 - Figure AI的人形机器人队伍已成功部署于第二个美国客户的物流自动化场景，标志着其人形机器人开始产生现金收入，其商业化落地进程正在加快 [7][10] - 支撑Figure机器人完成复杂物流任务的核心是其新发布的HELIX VLA（视觉-语言-动作）大模型，该模型针对物流行业包裹分拣和理货等非标准化环节 [7][10] - 埃夫特发布了智能机器人通用技术底座及搭载该底座的系列化新产品，包括其第一代人形机器人Yobot W1，展示了国内厂商在机器人技术平台化与产品创新方面的进展 [7][16][19] - 随着特斯拉人形机器人迭代加速以及大模型在具身智能领域的应用，国内外人形机器人厂商纷纷推出产品，推动产业化进程，供应链上的关键零部件供应商有望长期受益 [24] 行业新闻及公司动态总结 海外动态 - **Figure AI物流场景新进展**：其人形机器人队伍已部署于第二个美国客户的物流中心，执行包裹分拣和理货任务，这是其商业化的重要里程碑 [7][10] - **HELIX System 1技术升级**：包含五项关键技术：1) 隐式立体视觉，使机器人具备深度感知能力；2) 多尺度视觉表征，能同时捕捉全局和局部特征；3) 学习型视觉本体感受，使机器人能通过摄像头在线自校准，实现策略跨机器人通用；4) 推理时加速技术（“运动模式”），可缩短动作轨迹，实现超越人类演示的速度；5) 采用精挑细选的高质量人类演示数据进行训练 [11] - **Sanctuary AI技术突破**：该公司为其人形机器人Phoenix集成了新型触觉传感器技术，使其能够通过“触摸”感知压力、纹理、温度等信息，实现更精细可靠的操作 [15] 国内动态 - **标准制定**：由我国牵头制定的养老机器人国际标准正式发布，该标准为养老机器人的设计、制造、测试等提供基准，并针对健康监测、通信支持、活动辅助等功能提出了技术要求 [15][16] - **埃夫特发布新产品与平台**：埃夫特发布了“智能机器人通用技术底座”，并推出了搭载该底座的系列化机器人产品，包括高性能SCARA机器人、全新中型桌面机器人、中负载机器人、大负载ER300系列机器人以及首代人形机器人Yobot W1，同时发布了新一代工业机器人控制系统 [7][16][19] - **汇川技术布局人形机器人**：汇川技术已启动人形机器人相关招聘，岗位涉及灵巧手、仿生臂机械设计及算法等，公司已于2023年成立人形机器人团队，目前处于早期洞察与预研阶段，正在开发电机、驱动、执行器模组等核心零部件 [20] - **智元机器人发布仿真平台**：智元机器人正式发布了自研的大型仿真框架AgiBot Digital World，该平台专为机器人操作技能研究设计，提供了灵活的仿真数据生成方案并开源了预训练数据，其庞大的三维资产库覆盖物体、场景和机器人模型，融合了人工建模、三维重建和生成式人工智能（AIGC）技术 [4][20] 融资动态总结 - **唯琴科技**：完成Pre-A轮融资，融资金额为数千万元人民币，投资方为厦门高新投，资金将用于高精度3D视觉传感器的量产投入及海外市场拓展 [23] - **源络科技**：完成数亿元人民币A轮融资，由阿里巴巴领投，资金将用于推动核心人形机器人技术创新、吸引人才及加速产品规模化落地，该公司已与德马科技签署战略合作，聚焦人形机器人领域 [23] 投资建议总结 - **核心逻辑**：随着人形机器人产业化进程加快，除整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件供应商应被重点关注 [8][24] - **重点推荐及受益标的**： - **整机厂商**：受益标的为赛力斯 [8][24] - **执行器和电机**：推荐标的为兆威机电，受益标的包括三花智控、拓普集团、伟创电气、鸣志电器、科力尔、步科股份 [8][24] - **减速器**：受益标的包括中大力德、双环传动、瑞迪智驱、豪能股份、蓝黛科技 [8][24][26] - **驱控类**：受益标的为峰岹科技、拓斯达 [8][26] - **传感器**：推荐标的为东华测试，受益标的包括柯力传感、奥比中光、安培龙、汉威科技 [8][26] - **丝杠类**：推荐标的为恒立液压、贝斯特和长盛轴承，受益标的包括北特科技、丰立智能、新坐标、双林股份、震裕科技 [8][26] - **设备类**：受益标的包括华辰装备、日发精机、秦川机床和浙海德曼等 [8][26] - **市场表现**：上周（报告期）机器人板块重点公司普遍下跌，涨幅最大的为蓝黛科技，上周涨幅为8.58%，涨幅前三名分别为蓝黛科技、五洲新春和中大力德 [24]