上市情况 - 公司申请上市未获批准，港交所和证监会可能接受、退回或拒绝申请[3] - 香港公开发售需待公司招股章程在香港公司注册处注册后进行[4] 委任情况 - 截至公告日，公司已委任中金香港证券和国信证券（香港）资本为整体协调人[10] 人员情况 - 截至公告日，公司董事包括4名执行董事、2名非执行董事和3名独立非执行董事[11]

业绩总结 - 2023 - 2025年公司收入分别为332,107千元、433,324千元、613,523千元[66] - 2023 - 2025年销售成本分别为260,852千元、362,483千元、512,534千元，占收入百分比分别为78.5%、83.7%、83.5%[66] - 2023 - 2025年毛利分别为71,255千元、70,841千元、100,989千元，占收入百分比分别为21.5%、16.3%、16.5%[66] - 2023 - 2025年除税前（亏损）/溢利分别为 - 883千元、 - 31,360千元、2,201千元，占收入百分比分别为 - 0.3%、 - 7.2%、0.4%[66] - 2023 - 2025年年内（亏损）/溢利分别为 - 883千元、 - 31,375千元、2,201千元，占收入百分比分别为 - 0.3%、 - 7.2%、0.4%[66] - 2023 - 2025年产品收入分别为330,270千元、433,273千元、611,004千元，占比分别为99.4%、100.0%、99.6%[67] - 2023 - 2025年三角测距激光雷达出货量分别为4,760.1千件、7,849.9千件、9,312.7千件，平均售价分别为68.6元、51.9元、43.3元[70] - 2023 - 2025年扫地机器人收入分别为325,975千元、431,112千元、610,180千元，占比分别为98.2%、99.5%、99.5%[71] - 2023 - 2025年毛利分别为71.3百万元、70.8百万元、101.0百万元，毛利率分别为21.5%、16.3%、16.5%[74] - 2023 - 2024年亏损净额分别为0.9百万元、31.4百万元，2025年溢利净额为2.2百万元[75] - 2023 - 2025年研发成本分别为54.6百万元、76.7百万元[75] - 2023 - 2025年非流动资产总值分别为76,516千元、67,515千元、71,280千元[78] - 2023 - 2025年流动资产总值分别为259,818千元、340,399千元、412,311千元[78] - 2023 - 2025年负债总额分别为86,719千元、130,288千元、156,189千元[78] - 2023 - 2025年资产净值分别为249,615千元、277,626千元、327,402千元[78] - 2023 - 2025年经营活动所用现金净额分别为3.4831亿、3.9987亿、0.9038亿人民币[79] - 2023 - 2025年投资活动所得/（所用）现金流量净额分别为1.2397亿、2.0451亿、 - 5.2183亿人民币[79] - 2023 - 2025年融资活动所得/（所用）现金流量净额分别为 - 0.0767亿、3.4052亿、4.3633亿人民币[79] - 2023 - 2025年公司亏损净额分别为0.9百万、31.4百万、盈利2.2百万元人民币[81] - 2023 - 2025年整体毛利率分别为21.5%、16.3%、16.5%[82] - 2023 - 2025年研发成本分别为54.6百万、76.7百万、未提及具体金额，研发成本占收入比例分别为16.4%、17.7%、9.7%[81][84] - 2023 - 2025年行政开支占收入的百分比分别为6.5%、5.9%、6.5%[84] - 2023 - 2025年净亏损率/净溢利率分别为 - 0.3%、 - 7.2%、0.4%[85][88] - 2023 - 2025年收入增长率分别为128.1%、30.5%、41.6%[88] - 2023 - 2025年流动比率分别为3.4、2.9、2.9；速动比率分别为3.0、2.4、2.4[88] 用户数据 - 下游扫地机器人公司合计市占率60%以上[31] - 公司是前五大扫地机器人公司核心供应商，占比5/5[31] - 公司与智能机器人领域主要客户建立平均超五年长期关系，为扫地机器人行业前五大公司服务并多年获优秀供应商奖[36] - 往绩记录期各年度最大客户收入分别占相关年度总收入的37.1%、36.1%、29.0%，五大客户收入分别占89.2%、89.2%、80.4%[51] 未来展望 - 2025年激光雷达及线激光传感器总出货量分别超1000万台及500万台[29] - 2025年公司成为扫地机器人行业前五大市场参与者的核心供应商[52] - 公司计划拓展至割草、泳池清洁、人形机器人领域实现收入多元化[53] - 2026年第一季度空间传感解决方案产品出货量为590万台，包括三角测距激光雷达产品230万台、dTOF激光雷达产品130万台、线激光传感器产品200万台及其他产品20万台[99] - 公司正在中山市建设新制造设施，预计2026年下半年投入运作[100] 新产品和新技术研发 - 公司激光雷达技术框架建基于超精确空间感知AI算法基础层，推动技术棧四大方面[39] - 传统三角测距激光雷达向更高性能、更佳成本效益发展，dTOF产品线突破小型化与集成化界限[45] - 线激光传提供强环境感知及避障功能，完善产品组合[45] - 公司致力于提升视觉空间定位与感知技术及开发产品应用[46] 市场扩张和并购 无 其他新策略 - 公司采用以交易为基础的业务模式及直销模式，实施以客户为中心的营销策略[50] - 公司战略包括在下一代空间感知技术投入、推动产品多元化等五点[38]

上市情况 - 公司最终是否发售或配售未知，上市申请未获批[3] - 公告不构成认购或购买证券要约及招股章程等[3][5][7] - 公司证券不得在美国境内发售，除非获豁免或不受登记规限[3][4] 公司委任 - 已委任中国国际金融香港证券有限公司及国信证券（香港）融资有限公司为整体协调人[9] 公司人员 - 执行董事为王健、周琨、黄署光、丘琳[11] - 非执行董事为李尚然、刘鑫鹏[11] - 独立非执行董事为董胜堂、甄伟杰、梁文昭[11]

发行信息 - 最高发行价为每股H股HK$[REDACTED]，需支付1.0%经纪佣金等费用[13] - 每股H股面值为人民币1.00元[13] - 发行价预计在[REDACTED]日商定，不超过HK$[REDACTED]，预计不低于HK$[REDACTED] [16] - 申请人按最高发行价付款，若发行价低可退款[16] - 若无法就发行价达成协议，发行将失效[16] - 相关方可在[REDACTED]申请截止日前减少发行股份数量和/或指示性发行价范围[17] 业绩数据 - 2024年公司在全球智能机器人空间传感解决方案供应商中营收排名第一，市场份额1.7%[45] - 2024年在全球扫地机器人空间传感解决方案营收排名第一，市场份额17%[45] - 2024年扫地机器人激光雷达产品营收和出货量均排名第一，出货量约800万台，份额超50%[45] - 2024年公司在全球空间传感解决方案市场营收份额约1.0%，累计出货量超3300万台[45] - 2025年激光雷达和线激光传感器总出货量分别超1000万台和500万台[45] - 过去三年营收复合年增长率超1.907亿元人民币[47] - 2023 - 2025年公司收入分别为332,107千元、433,324千元和613,523千元，2025年税前利润2,201千元[87] - 2023 - 2025年Triangulation LiDAR出货量分别为4,760.1千台、7,849.9千台和9,312.7千台，平均售价分别为68.6元/台、51.9元/台和43.3元/台[90] - 2025年机器人真空吸尘器收入为610,180千元，占比99.5%[91] - 2023 - 2025年公司毛利润分别为7130万元、7080万元和1.01亿元，毛利率分别为21.5%、16.3%和16.5%[94] - 2023 - 2024年公司分别净亏损90万元和3140万元，2025年净利润220万元[97] - 2023 - 2025年公司非流动资产分别为7651.6万元、6751.5万元和7128万元，流动资产分别为2.59818亿元、3.40399亿元和4.12311亿元[99] - 2023 - 2025年公司经营活动净现金使用量分别为3483.1万元、3998.7万元和903.8万元[100] - 2023 - 2025年公司研发成本占收入比例分别为16.4%、17.7%和9.7%，管理费用占收入比例分别为6.5%、5.9%和6.5%[106] - 2023 - 2025年公司净亏损/利润率分别为 - 0.3%、 - 7.2%和0.4%[111] - 2023 - 2025年公司收入增长率分别为128.1%、30.5%和41.6%[111] - 2023 - 2025年公司流动比率分别为3.4、2.9和2.9[111] - 2023 - 2025年公司速动比率分别为3.0、2.4和2.4[111] - 2026年第一季度公司发货590万件空间传感解决方案产品[123] 技术研发 - 自研亚毫米级专用集成电路芯片克服通用限制，已部署超2500万台[47] - 核心R&D团队成员平均有超10年相关技术经验[65] - 截至最新可行日期，公司拥有156项已授权专利，40项全球专利正在申请中[76] 生产基地 - 2023、2024和2025年，坪山生产基地利用率分别为79.9%、73.8%和85.0%[68] - 惠州生产基地2024年9月运营，2024和2025年利用率分别为77.0%和92.3%[68] 客户与市场 - 业绩记录期间每年来自最大客户的收入分别占总营收的37.1%、36.1%和29.0%[70] - 业绩记录期间每年来自前五大客户的收入分别占总营收的93.6%、89.2%和80.4%[70] - 公司是机器人真空吸尘器行业五大市场参与者的核心供应商，2025年建立深度合作关系[71] 未来展望 - 公司计划拓展庭院机器人、泳池清洁机器人和人形机器人业务[72] - 公司正在中山建设新制造设施，预计2026年下半年运营[124] - 扣除相关费用后公司将从[REDACTED]获得约HK$[REDACTED] [118] - 部分资金将用于增强研发能力、制造能力、营运资金和一般公司用途[121] 风险因素 - 公司在新产品和解决方案商业化方面经验有限[178][179] - 持续大量投入研发可能影响盈利能力和经营现金流[180][182][183] - 所处行业竞争激烈，面临来自LiDAR和非LiDAR开发者竞争[184][185] - 新产品商业化需额外资源，可能无法快速扩大规模盈利[178] - 产品设计到大规模生产周期长，存在合同风险[179] - 新产品和功能可能推出和生产爬坡延迟[179] - 研发活动有不确定性，可能无法获得和留住足够资源[182] - 新技术可能使现有技术、产品过时[182] - 为应对竞争需大量额外投资，无法确保措施有效[186] - 无法适应技术发展，产品可能竞争力下降[187] - 营收增长依赖客户，客户参与度可能下降[191] - 保留客户依赖技术人员，否则影响客户保留率[192] - 市场规模和产品需求可能不如预期增长[193] - 可能无法调整库存水平，产品价格受影响[196] - 产品商业化可能延迟或受阻，市场需求未达预期影响业务[197] - 产品成功取决于第三方和终端用户，否则影响销售[198] - 产品复杂可能有缺陷，影响市场采纳和财务结果[199]

业绩总结 - 2022 - 2025 年各期总营收分别为 1.4561 亿、3.32107 亿、4.33324 亿、1.79 亿和 2.91917 亿元人民币[98] - 2022 - 2025 年各期毛利润分别为 2590 万、7130 万、7080 万、3300 万和 3840 万元人民币，毛利率分别为 17.8%、21.5%、16.3%、18.4%和 13.2%[100] - 2022 - 2025 年各期净亏损分别为 2870 万、90 万、3140 万、890 万和 420 万元人民币，净亏损率分别为 19.7%、0.3%、7.2%和 1.4%[101][104] - 2022 - 2024 年研发成本分别为 3650 万、5460 万和 7670 万元人民币[104] - 2022 - 2025 年各期营收增长率分别为 N/A、128.1%、30.5%和 63.1%[114] 用户数据 - 公司与智能机器人领域主要客户建立了平均超 5 年的长期合作关系，服务四家前五的扫地机器人公司[53] 未来展望 - 公司计划继续投资下一代空间传感技术，推进多场景应用扩展，优化全价值链效率，打造全球品牌，加强人才、组织和外部合作[55] 新产品和新技术研发 - 公司 D2 系列三角测量 LiDAR 于 2021 年 7 月推出，2021 年 12 月开始产生收入；D3 系列于 2023 年 11 月推出，2024 年 2 月开始产生收入[71] - 公司 PMA 系列 dTOF LiDAR 于 2024 年 9 月推出，2025 年 2 月开始产生收入；PMB 系列于 2025 年 1 月推出，2025 年 8 月开始产生收入[71] - 公司核心研发团队成员平均拥有超 10 年相关技术经验[75] 市场扩张和并购 - 青岛欢创智造科技有限公司于 2024 年 3 月 5 日成立，是公司的全资子公司[160] 其他新策略 无

上市情况 - 公司最终是否发售或配售未知[3] - 上市申请未获批准[3] - 证券不会在美国公开发售[4] 经营与投资 - 拟经营业务维持外国私人发行人地位[3] - 投资者依招股章程投资[5] 公告相关 - 公告不构成出售要约[7] - 发售须刊载最终上市文件[7] 人员委任 - 委任中金香港证券和国信证券（香港）融资为整体协调人[9] 公司人员 - 执行董事为王健等四人[12] - 非执行董事为李尚然等两人[12] - 独立非执行董事为董胜堂等三人[12]

发售情况 - 公司不确定是否会进行发售或配售[3] - 招股章程在香港公司注册处注册后才向香港公众发售证券[4] 申请状态 - 上市申请未获批准，港交所和证监会可能接受、退回或拒绝[3] 其他要点 - 公告不构成发售要约，不得视为认购诱因[3][7] - 公司证券未且不会在美国注册，不得在美国发售[3][4] - 已委任中金香港和国信香港为整体协调人[10] - 公告日期为2025年9月29日[11] - 公告相关申请中有执行董事等三类董事[11]

财务数据 - 2022 - 2024年收入复合年增长率为72.5%[36] - 2022 - 2025年部分时间节点收入分别有145,610千元、332,107千元等[78] - 2022 - 2025年部分时间节点销售成本占收入百分比分别为82.2%、78.5%等[78] - 2022 - 2025年部分时间节点毛利分别有25,851千元、71,255千元等[78] - 2022 - 2025年部分时间节点毛利率分别为17.8%、21.5%等[82] - 2022 - 2025年部分时间节点亏损净额分别有28,744千元、883千元等[78] - 2022 - 2025年部分时间节点净亏损率分别为19.7%、0.3%等[85] - 2022 - 2025年部分时间节点研发成本分别为36,485千元、54,619千元等[78] - 2024 - 2025年三角测距、dTOF激光雷达及线激光传感器收入及占比不同[80] - 截至2025年6月30日，总资产为421,476千元，负债总额为146,682千元，资产净值为274,794千元[86] - 2022 - 2025年6月30日，过往现金消耗率分别为2500千元、4100千元等[90] - 截至2025年8月31日，拥有现金及现金等价物等70200千元[91] - 2023 - 2025年6月30日，收入增长率分别为128.1%、30.5%、63.1%[94] - 2022 - 2025年6月30日，净亏损率分别为 - 19.7%、 - 0.3%等[94] - 2022 - 2025年6月30日，流动比率分别为4.0、3.4等[94] - 2022 - 2025年6月30日，速动比率分别为3.6、3.0等[94] - 2022 - 2025年6月30日，经营活动所用现金净额分别为 - 22882千元、 - 34831千元等[88] 用户与市场数据 - 2024年扫地机器人激光雷达出货量约800万台，市场份额超50%，累计出货量超2500万台[34] - 2025年上半年激光雷达及线激光传感器总出货量分别超500万台及200万台[34] - 下游扫地机器人公司合计市占率超60%[36] - 公司是前五大扫地机器人公司中4家的核心供应商[36] - 按2024年智能机器人空间感知解决方案收入计，公司全球排名第一[36] - 全球智能机器人空间感知解决方案市场规模2020 - 2024年复合年增长率为21.7%，预计2024 - 2030年按20.2%增长，到2030年达786亿元[68] - 中国智能机器人空间感知解决方案市场规模2020 - 2024年复合年增长率为22.8%，预计2024 - 2030年以22.0%增长，到2030年达357亿元[68] 产品与技术 - 公司搭载超2000万台行业通用AI空间感知算法[36] - 公司是扫地机器人领域唯一自研AI空间数据处理芯片的企业[36] - 公司构建了智能机器人领域内覆盖最全面、商用规模最大的空间感知产品矩阵之一[38] - 公司自研AI赋能解决方案可显著提升环境适应性等，支持亚毫米级高精度测量计算[39] - 公司激光雷达技术生态系统建基于超精确的空间感知AI算法基础层[44] - 公司依托传统三角测距激光雷达确立市场领导地位，通过P系列拓展至先进的dTOF技术[45] - 公司产品应用场景包括扫地机器人、割草机器人、智能制造工业级应用等多个领域[46] - 公司产品涵盖二维、三维空间感知、避障、测试和XR空间感知解决方案[52] - 核心研发团队成员平均有逾10年相关技术经验[58] - 截至最后可行日期，公司拥有133项授权专利（含34项发明专利）、4项商标等[64] - 公司在中国有32项专利申请、9项海外专利申请及16项PCT专利申请[64] 未来展望与策略 - 公司计划实施全栈式研发、服务头部客户、拓展多元化产品等战略以保持领先市场地位[42] - 公司拟将部分资金用于增强研发能力、提升制造能力、用作营运资金及一般公司用途，金额占比待明确[99][104] H股相关 - H股最高发行价为每股[编纂][编纂]港元，另加相关费用[8] - H股每股面值为人民币1.00元[8] - 预期发售价将由相关方与公司于[编纂]日以协议方式厘定，不超过[编纂]港元，且目前预期不低于[编纂]港元[10] 公司发展历程 - 公司于2013年12月31日在中国成立为有限责任公司，2023年11月30日转制为股份有限公司[111] - 香港欢创科技有限公司于2024年8月30日在香港成立，为公司全资附属公司[125] - 惠州市欢创智造科技有限公司于2024年8月27日在中国成立，为公司全资附属公司[125] - 青岛欢创智造科技有限公司于2024年3月5日在中国成立，为公司全资附属公司[137] - 公司于2015年6月进行种子轮融资，2020年12月进行B轮融资等[140] 风险提示 - 公司在新兴行业产品商业化往绩记录有限，无法保证销售及营销工作成功[73] - 公司大力投资研发，可能影响盈利能力及经营现金流量，未必达预期结果[73] - 公司所处行业竞争激烈发展迅速，若无法有效竞争，业务等可能受重大不利影响[73] - 公司大部分收入依赖有限客户，失去主要客户或销售额大减会造成不利影响[73] - 公司可能卷入知识产权诉讼，成本高昂、耗时且未必成功[73] - 公司过往产生亏损净额，未来可能无法实现或维持盈利能力[73]