增减持总体情况 - 2025年7月沪深两市上市公司董监高及其关联人减持金额合计57.5亿元，涉及314家公司，增持金额合计5.09亿元，涉及50家公司，净减持金额52.41亿元 [1] - 减持金额同比上升405.9%，环比上升45.52%，增持金额同比下降46.25%，环比上升65.32% [1] 行业增减持分布 - 电子行业减持金额居首达9.76亿元，涉及53家公司，恒铭达、顺络电子、芯动联科、南大光电减持金额均超1亿元 [9][4][13] - 机械设备行业减持金额9.55亿元排名第二，计算机行业减持8.48亿元排名第三 [9] - 电力设备行业增持金额3.07亿元居首，轻工制造增持0.9亿元次之，机械设备增持0.62亿元 [21][11][20] 个股增减持金额排名 减持金额前三 - 国茂股份董事徐彬、徐国忠减持1.86亿元 [3][4] - 竞业达董事钱瑞等减持1.77亿元 [3][4] - 立华股份董事程立力减持1.72亿元 [3][4] 增持金额前三 - 恩捷股份董事李晓华增持2.61亿元 [15][11] - 杰瑞股份3位董监高增持0.59亿元 [15][11] - 王子新材董事王进军增持0.55亿元 [15][11] 重点行业增减持明细 电子行业 - 恒铭达减持1.44亿元居首，顺络电子(1.33亿元)、芯动联科(1.28亿元)、南大光电(1.23亿元)紧随其后 [4][13] - 行业整体减持金额占总量17% [9] 电力设备行业 - 恩捷股份单笔增持占行业总量85%，远东股份(0.27亿元)、明阳电气(0.19亿元)跟增 [11][13] - 该行业增持金额占市场总量60% [21]

股东减持情况 - 公司实际控制人徐国忠、徐彬及其一致行动人于2025年7月15日至7月31日通过集中竞价方式合计减持6,526,100股无限售流通股，其中徐彬减持1,770,000股，徐国忠减持4,756,100股 [1] - 减持均价为15.57元/股，套现总金额约101,611,377元 [1] - 徐彬减持后持股比例由7.95%降至7.68%，徐国忠减持后持股比例由5.95%降至5.22% [2] 权益变动细节 - 一致行动人中国茂减速机集团有限公司、沈惠萍、徐玲未发生直接持股变动，分别持股50.83%、0.29%、1.56% [2] - 权益变动前徐国忠、徐彬与一致行动人合计持股66.58%，变动后降至65.58%，触及1%刻度 [1][2] - 本次减持为履行已披露计划，不触及要约收购，与股东此前承诺一致 [2] 公司治理影响 - 本次权益变动不会导致公司控股股东及实际控制人变化 [2] - 减持计划尚未实施完毕，公告日仍在进行中 [2] - 变动不会对公司治理结构及持续经营产生重大影响 [2]

股东减持情况 - 2025年7月15 - 31日，徐彬、徐国忠合计减持652.61万股[7] - 徐彬减持177万股，徐国忠减持475.61万股[7] 持股比例变动 - 徐国忠、徐彬与一致行动人持股比例降至65.58%[2][7] - 徐彬持股比例降至7.68%，徐国忠降至5.22%[7] 其他说明 - 减持是履行计划，未实施完毕[9] - 不影响控股权和经营，无违规[9]

限售股解禁概况 - 7月21日共有23家上市公司限售股解禁，总市值约53.6亿元 [1] 解禁股类型分布 - 股权激励限售流通：涉及15家公司，包括山高环能(127.72万股)、岳阳兴长(215.25万股)、张裕A(203.57万股)、申能股份(971.61万股)、芭田股份(120万股)、万马股份(261.12万股)、老百姓(19.36万股)、珍宝岛(72.69万股)、立方制药(23.4万股)、三角防务(110.4万股)、亿道信息(46.26万股)、宏和科技(252.65万股)、国茂股份(16.58万股)、箭牌家居(135.28万股)、宏英智能(18万股) [1] - 增发A股相关：川发龙蟒(1.25亿股增发A股法人配售上市)、茂硕电源(8229.83万股增发A股原股东配售上市) [1] - 延长限售锁定期流通：诚达药业(6155.94万股) [1] - 未明确类型：康鹏科技(461.89万股)、巨一科技(10.81万股)、希荻微(1.54亿股)、埃科光电(68万股)、航材股份(180万股) [1] 解禁规模突出个股 - 川发龙蟒解禁量最大达1.25亿股 [1] - 希荻微解禁量次之达1.54亿股 [1] - 茂硕电源解禁8229.83万股 [1] - 诚达药业解禁6155.94万股 [1]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 政策叠加资金推动人形机器人加速落地，产业迎来重要转折点和变革机遇 [3] - 人形机器人量产启动，市场空间倍增，预计到2029年全球产能数量最少达100万台，市场规模将达1500亿元 [3] - 重视核心零部件发展机遇，相关核心机械零部件的市场需求预计将迎来显著增长 [3] - 建议关注国内已获重点人形机器人客户定点和合作的机械零部件企业 [3] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人行业兴起 - 人形机器人正进入产业化落地阶段，借助AI大模型赋能，产业化进程加速推进 [6] - 国内外巨头纷纷入局，注入资金与资源，加速行业技术进步与成熟，推动产业链标准化和批量化发展 [8] - 政策明确人形机器人发展方向，各地陆续出台产业集群发展政策，催化产业链上相关公司发展 [10] - 人形机器人落地应用场景持续扩散，使用成本极具性价比，替代人成本优势明显 [12][15] - 2025年或为人形机器人量产元年，未来市场潜力巨大，产业链上下游广泛受益 [17][21] 谐波减速器：国产量产提速 - 谐波减速器可在精密传动领域广泛适用，工业机器人为其最大下游，2024年国内工业机器人谐波减速器消费量达到79.55万台 [39] - 国内外人形机器人多点开花，谐波减速器市场需求大增，预计2029年全球市场增量将达84亿元 [40][43] - 全球谐波减速器市场规模快速增长，哈默纳科占全球市场较大份额，国内企业逐渐展现强劲竞争力和进口替代趋势 [47] - 哈默纳科谐波减速器扩产幅度较小，不能覆盖人形机器人量产需求，国内厂商有望凭借快速扩产优势占据更大市场份额 [51][52] 行星滚柱丝杆：国产突破量产 - 行星滚柱丝杠应用持续拓展，目前全球市场空间仍较小，2022年全球市场规模为12.7亿美元 [56] - 行星滚柱丝杠量产存在原材料、工艺流程与加工设备三大壁垒 [62] - 受益人形机器人产业兴起，滚柱丝杠市场空间抬升，预计2029年全球市场增量空间将达112亿元 [66] - 行星滚柱丝杠市场主要以欧洲公司为主导，国产替代预期显现，国内企业得到客户认可，加大产能投入力度 [68][75] 无框力矩电机：国产性能超越 - 无框力矩电机可实现系统集成度的跃升，与人形机器人关节高度契合，已成为该领域主流驱动方案 [82][85] - 特斯拉Optimus人形机器人方案采用无框力矩电机，预计2029年全球无框力矩电机市场增量空间将达140亿元 [87] - 国内无框力矩电机厂商发展迅速，替代进程将持续 [91] 灵巧手：技术迭代升级 - 灵巧手是衡量机器人成熟度与商业落地价值的核心标尺，由驱动、传动和感知三大系统构成 [107] - 灵巧手技术路线向轻量化、更灵活和多模态感知发展，未来增量空间巨大，预计2029年市场规模将达300亿元 [108][114] - 建议关注技术迭代迅速、成本控制优秀、已有落地应用的灵巧手企业 [115] 六维力矩传感器：成本不断压降 - 六维力矩传感器主要用于机器人末端控制，在机器人领域应用占比高达72% [120] - 人形机器人将为六维力传感器贡献主要增量，预计2029年市场规模将达120亿元 [126] - 六维力矩传感器研发生产壁垒高，全球三大厂商占主要份额，国内企业已开始国产替代 [129][133] - 建议关注已有产品突破且有成本下降预期的传感器企业 [138]

股权变动 - 公司实际控制人及其一致行动人权益比例由67.33%降至66.33%[2] - 徐国忠2025年7月7 - 14日减持6590000股，持股比例从6.92%降至5.92%[7] - 徐国忠变动前股数4564.0000万股，变动后3905.0000万股[7] 股权情况 - 徐彬持股5218.3222万股，比例7.92%未变[7] - 国茂减速机集团持股33376.0000万股，比例50.64%未变[7] - 沈惠萍持股191.3880万股，比例0.29%未变[8] - 徐玲持股1026.3854万股，比例1.56%未变[8] 变动说明 - 本次权益变动为履行减持计划，未实施完毕[9] - 本次变动不影响控股股东、实控人、公司治理和经营[9]

市场表现 - 科创人工智能ETF华夏(589010)收涨0.30%，持仓股中石头科技领涨9.61%，奥比中光上涨4.18%，天准科技上涨2.97% [1] - 机器人ETF(562500)收涨1.78%，步科股份领涨11.52%，新时达、科沃斯、中大力德收获10%涨停，当日交易金额11.35亿元，换手率7.57% [1] - 机器人概念股全天强势，PEEK材料、宇树机器人、减速器概念指数分别上涨5.31%、3.13%、2.90%，包揽市场前三 [1] 行业动态 - 智元、宇树科技中标人形机器人大单，印证人形机器人商业化加速趋势，PEEK材料、电机、灵巧手等相关产业细分率先受益 [1] - Meta计划投资数千亿美元建设超大规模AI数据中心，首个集群"普罗米修斯"预计2026年上线，另一集群"海伯里安"未来将扩展至5吉瓦规模 [2] - 具身机器人供应商朗毅机器人完成数千万元天使轮融资，资金将用于具身导航模组量产与技术升级，加速自主导览、安防巡检等场景落地 [2] 技术创新 - 亚马逊推出AI编程工具Kiro预览版，该工具能与程序员合作定义需求与系统设计，直接竞争GitHub智能体模式和谷歌Gemini Code Assist [2] 机构观点 - 人形机器人行业处于技术验证到产业化的关键转折，商业化进程呈现中外共振态势，供应链变革与技术突破并行 [3] - 具备量产能力、成本控制、场景适配的企业，以及核心零部件、AI算法领域领先者将抢占先机 [3] 产品聚焦 - 机器人ETF(562500)是全市场唯一规模破百亿、流动性最佳、覆盖中国机器人产业链最全的主题ETF [4] - 科创人工智能ETF华夏(589010)聚焦AI产业，具有20%涨跌幅和中小盘弹性特点 [5]

回购注销情况 - 公司决定回购注销2,455,950股已获授但未解除限售的限制性股票[2] - 7名激励对象离职，回购注销85,960股；因业绩未达标，回购注销2,369,990股[6] - 本次回购注销涉及171名激励对象[7] 时间节点 - 2025年4月25日董事会和监事会、5月20日股东大会审议通过议案[3] - 自5月21日起45天未接到债权人要求[5] - 预计7月17日完成注销[7] 股本变化 - 注销后总股本由659,088,430股变为656,632,480股[7] - 有限售条件股份比例从0.37%变为0.00%，无限售从99.63%变为100.00%[9] 合规说明 - 上海君澜律师事务所认为本次回购注销符合规定[11]

激励计划与回购注销时间 - 2020年7-8月通过激励计划相关议案[8][9] - 2025年4-5月通过回购注销相关议案[10] 业绩与股票情况 - 2024年业绩考核目标未达成，净利润293,522,767.79元[11][13] - 回购注销限制性股票2455950股[13][14][23] - 首次授予回购价调为6.7714元/股，预留为6.5929元/股[19] 分红情况 - 2021-2023年进行现金分红与转增股本[15] 后续安排 - 预计2025年7月17日完成注销[24] - 已开设回购账户，后续办工商变更[24] - 已公告决议及通知债权人[28]

报告行业投资评级 - 先进制造行业投资评级为增持 [1] 报告的核心观点 - 机器人催化不断，看好新一轮行情启动 [1] - 人形机器人产业趋势明确，至2030年全球累计需求量有望达约200万台，目前进入从0到1的重要突破阶段，看好Tier1及核心零部件供应商 [4] - 光伏设备N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，看好平台型布局电池片、组件的龙头公司 [4] - 储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司 [4] - 半导体设备预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] - 自动化下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] - 氢能源绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司 [4] - 工程机械强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 各行业总结 人形机器人行业 - 重点推荐信捷电气、北特科技、汉威科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、软通动力 [2] - 核心个股组合包括信捷电气、北特科技等多家公司 [4] - 本周产业动态：智元入主上纬新材；智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）人形双足机器人代工服务采购项目，总标包金额1.24亿；特斯拉推出AI模型Grok4；Figure创始人将7 - 9月生产的人形机器人数量增加约3倍；华为云城市峰会宣布人工智能创新中心启动服务；三晖智能养老机器人新品发布会暨中国康复护理医疗机器人产业联盟启动 [4] - 建议关注产业链：T链、华为链、Figure链、1X、细分环节领先企业等相关企业 [4] 光伏设备行业 - N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，建议关注迈为股份、捷佳伟创等；产业链价格中枢下移，降本增效技术导入，钙钛矿商业化加速，建议关注奥特维等 [4][22] 储能行业 - 是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司；发电侧和用户侧均有政策利好推动发展，推荐关注星云股份、科创新源等 [4][22] 半导体设备行业 - 预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] 自动化行业 - 下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] 氢能源行业 - 绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，建议关注隆基绿能、亿华通、兰石重装、科威尔等 [4][21] 工程机械行业 - 强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 锂电设备行业 - 从新技术、主业拓展、出口链等角度筛选公司，推荐关注东威科技、骄成超声、联赢激光、先导智能、星云股份、杭可科技等 [22]