证券代码：688090 证券简称：瑞松科技 公告编号：2023-041 重要内容提示： 投资者可于 2023 年 05 月 30 日(星期二)16:00 前通过邮件、电话、传真等 形式将需要了解和关注的问题提前提供给公司。公司将在文字互动环节对投资 者普遍关注的问题进行回答。 广州瑞松智能科技股份有限公司（以下简称"公司"）已于 2023 年 4 月 26 日发布公司 2022 年度报告及 2023 年第一季度报告，为便于广大投资者更全面深 入地了解公司 2022 年度及 2023 年第一季度经营成果、财务状况、发展理念，公 司参与了由上海证券交易所主办的 2022 年度工业机器人专场集体业绩说明会， 此次活动将采用视频和网络文字互动的方式举行，投资者可登录上海证券交易所 上证路演中心（http://roadshow.sseinfo.com/）参与线上互动交流。 一、 说明会类型 本次投资者说明会以网络互动形式召开，公司将针对 2022 年度及 2023 年 第一季度的经营成果及财务指标的具体情况与投资者进行互动交流和沟通，在 信息披露允许的范围内就投资者普遍关注的问题进行回答。 会议召开时间：2023 年 ...

根据您的要求，我将关键点按照主题进行分组，并确保每个主题单一维度，使用原文关键点并保留文档ID引用。 营业收入表现 - 营业收入本报告期2.34亿元人民币同比增长4.09%[5] - 年初至报告期末营业收入6.95亿元人民币同比增长7.27%[5] - 营业总收入同比增长7.3%至6.95亿元，其中营业收入为6.95亿元[20] 净利润表现 - 归属于上市公司股东的净利润本报告期957.22万元人民币同比下降36.84%[5] - 年初至报告期末归属于上市公司股东的净利润2024.90万元人民币同比下降51.83%[5] - 净利润同比下降51.6%至2079.73万元，归属于母公司股东的净利润同比下降51.8%至2024.90万元[21] - 基本每股收益同比下降54.5%至0.30元/股[22] 扣非净利润表现 - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润本报告期795.64万元人民币同比增长25.77%[5] - 年初至报告期末归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润1501.58万元人民币同比下降34.17%[5] 成本与费用 - 营业总成本同比增长8.5%至6.76亿元，营业成本同比增长8.3%至5.91亿元[20] - 研发投入合计年初至报告期末3199.48万元人民币同比增长9.00%[6] - 研发投入占营业收入的比例本报告期4.62%同比下降0.46个百分点[6] - 研发费用同比增长9.0%至3199.48万元[20] - 支付给职工及为职工支付的现金为7318.09万元，同比增长21.5%[25] - 支付的各项税费为2162.08万元，同比增长61.9%[25] 现金流表现 - 经营活动产生的现金流量净额年初至报告期末-1.26亿元人民币[6] - 经营活动产生的现金流量净额为负，销售商品提供劳务收到现金6.06亿元[24] - 经营活动产生的现金流量净额为负1.26亿元，同比恶化23.1%[25] - 投资活动产生的现金流量净额为负868.58万元，同比改善34.9%[25] - 筹资活动产生的现金流量净额为负1168.82万元，同比转负（上年同期为正2.49亿元）[26] - 取得投资收益收到的现金为10.21万元，同比减少73.5%[25] - 期末现金及现金等价物余额为3.43亿元，较期初减少29.9%[26] 资产项目变化 - 货币资金较年初减少1.114亿元至4.327亿元，降幅20.5%[15] - 应收账款较年初增加6,332万元至2.423亿元，增幅35.4%[15] - 存货较年初增加5,499万元至2.131亿元，增幅34.8%[15] - 存货调整为15812.92万元，较调整前增加26.93万元[28] - 资产总额为16.51亿元，其中新增使用权资产305.43万元[29] 负债项目变化 - 短期借款较年初增加499万元至1.217亿元[16] - 应付票据较年初增加7,938万元至2.446亿元，增幅48.1%[16] - 流动负债合计6.51亿元，较期初增长8.0%[17] - 长期借款2.11亿元，较期初下降9.1%[17] - 一年内到期的非流动负债增加125.92万元，从426.25万元增至552.17万元[30] - 其他流动负债保持稳定为3485.50万元[30] - 流动负债合计增加125.92万元至60420.37万元[30] - 租赁负债新增200.64万元[30] - 非流动负债合计增加200.64万元至724.63万元[30] - 负债总额增加326.55万元至67666.65万元[30] - 合同负债保持稳定为1.37亿元[29] 所有者权益变化 - 归属于母公司所有者权益合计9.39亿元，较期初增长0.5%[17] - 未分配利润减少14.04万元至19092.58万元[30] - 归属于母公司所有者权益减少14.04万元至93350.49万元[30] - 少数股东权益减少4.39万元至4050.71万元[30] - 所有者权益合计减少18.43万元至97401.19万元[30] 股东信息 - 报告期末普通股股东总数为5,850户[12] - 第一大股东孙志强持股20,125,435股，占比29.88%[12] - 第二大股东柯希平持股6,488,308股，占比9.63%[12] - 第三大股东厦门恒兴集团持股4,017,720股，占比5.96%[12] 诉讼事项 - 涉及观致汽车逾期货款诉讼两起，总金额3,939万元[14]

财务表现 - 公司2021年营业收入为931,125,068.60元，同比增长16.55%[14] - 归属于上市公司股东的净利润为25,579,662.60元，同比下降48.78%[14] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为16,669,374.22元，同比下降35.86%[14] - 经营活动产生的现金流量净额为-60,605,871.10元，同比下降599.19%[14] - 总资产为1,675,379,091.94元，同比增长1.69%[14] - 基本每股收益为0.38元，同比下降50.65%[14] - 加权平均净资产收益率为2.72%，同比下降3.21个百分点[14] - 研发投入占营业收入的比例为4.77%，同比下降0.07个百分点[14] - 2021年公司实现营业收入93,112.51万元，同比增长16.55%[21] - 2021年归属于母公司所有者的净利润为2,557.97万元，同比下降48.78%[21] - 2021年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为1,666.94万元，同比下降35.86%[21] - 2021年公司总资产为167,537.91万元，较期初增长1.69%[21] - 2021年归属于母公司的所有者权益为94,406.31万元，较期初增长1.12%[21] - 2021年公司经营活动产生的现金流量净额为-6,060.59万元，2020年度为1,214.07万元[21] - 2021年公司投入研发费用总额达到4,441.78万元[21] - 2021年公司新申请境内发明专利25项，获得境内发明专利批准5项[21] - 2021年公司新申请的软件著作权4项，获得认证的软件著作权5项[21] - 2021年公司及控股子公司合计拥有研发人员160名，占公司员工总人数的27.26%[21] - 公司2021年度新申请境内发明专利25项，获得境内发明专利批准5项；获得实用新型专利22项；授权外观专利1项；新申请软件著作权4项，获得登记的软件著作权5项[71] - 公司2021年度研发投入总额为44,417,757.42元，较上年增长14.99%，研发投入总额占营业收入比例为4.77%[73] - 公司2021年实现营业总收入93,112.51万元，同比增长16.55%[101] - 营业成本为78,350.31万元，同比增长17.13%[101] - 销售费用、管理费用、研发费用分别增长26.52%、9.80%、14.99%[101] - 经营活动产生的现金流量净额同比下降599.19%，主要由于部分客户采用承兑汇票、贸易融资凭证等方式结算，回款周期加长[103] - 公司2019年、2020年和2021年综合毛利率分别为22.19%、16.26%及15.85%，近三年毛利率出现下降[97] 业务增长 - 工程机械业务增长约972.50%[15] - 新能源汽车自动化业务占公司汽车业务约30%[15] - 2021年公司实现营业收入93,112.51万元，同比增长16.55%[21] - 工程机械业务增长约972.50%[23] - 新能源汽车自动化业务占公司汽车业务约30%[23] - 公司预计未来2-3年新能源汽车业务仍将取得较快增长[28] - 工程机械业务增长约972.50%[92] - 新能源汽车自动化业务增长较快，已占汽车业务约30%，新增3家新能源汽车客户[92] - 公司预计未来2-3年新能源汽车业务仍将取得较快增长[92] - 工程机械业务增长约972.50%[93] - 新能源汽车自动化业务占公司汽车业务约30%[30] 研发与创新 - 公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施[3] - 立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告[3] - 公司全体董事出席董事会会议[3] - 公司上市时未盈利且尚未实现盈利[3] - 公司研发了自动寻位焊接系统、多层多道焊接系统、自动切割系统等技术，应用于工程机械行业[32] - 公司为摩托车、电动车设计建造的生产线运用了三轴大回转机构，提升了焊接过程的稳定性、精度和焊接质量[33] - 公司建造的国际品牌手机电池精密装配机器人生产线，装配精度可达到微米级，提升了生产效率[34] - 公司掌握了电梯生产过程中的自动传送及定位、自动铆接、自动上料等关键技术，实现了电梯层板生产工艺的无人化[35] - 公司开发了搅拌摩擦焊装备及系统解决方案，应用于新能源汽车、航空航天等领域[36] - 公司发布了工业软件产品EAXY Design 2022，具备设计仿真一体化、规范管理标准零部件库等功能[38] - 公司推出了3D引导抓件系统和电池壳AI缺陷检测系统，均完全自主研发[38] - 公司主要经营模式包括机器人自动化生产线业务、机器人工作站业务和机器人配件销售业务[39] - 机器人自动化生产线业务主要客户为大型汽车制造商和其他行业大型厂商，具有定制化程度高、单个合同金额较大、生产周期较长的特点[39] - 机器人工作站业务主要客户包括汽车零部件生产商、机械加工企业等[39] - 机器人配件销售业务下游客户覆盖范围广，客户数量多、合同金额小[39] - 公司成立全资子公司飞数软件，进入工业软件领域[39] - 工业软件销售业务目前均为直销，渠道销售正在进行小规模试点[40] - 公司采用矩阵式的生产管理模式，相关部门进行协同作业[40] - 公司自主研发机器人仿真离线应用技术，提高离线程序与实际系统的匹配，实现更高的精度及效率[5] - 钣金件机器人自动装配技术应用于电梯等领域，实现自动化生产，提高生产效率，减少操作人员，实现无人化生产[5] - 白车身高速输送系统技术缩短输送时间，提高输送速度和稳定性，适应多车种，占地空间小[6] - 柔性高速滚边技术提高滚边时外板的稳定性，减少机器人与外板定位机构的逻辑等待时间，提高工作效率及滚边质量[7] - 高质高效机器人自动焊接技术在一般工业和汽车领域应用，解决焊接技术难点，提高焊接质量和效率[8] - 精密电子柔性自动化装配技术应用于汽车电子和3C行业，制作智能化生产线，具有自动化程度高、柔性化的特点[9] - 设备远程运维平台技术实现机器人状态实时监测与统计、故障预警、故障诊断等功能[10] - 基于标准模块化设计技术在汽车、摩托车和电梯等领域形成技术标准和模块化设计，保证设备适应生产要求[11] - 在线视觉智能引导定位与监测技术实现机器人精确寻迹和涂胶质量自动判断，提高生产质量[12] - 机器人激光焊接的模块化标准化技术采用激光焦距自动定焦，设计模块化功能，缩短调试时间[13] - 公司自主研发了机器人焊缝寻位与跟踪技术，通过激光焊缝跟踪系统和焊接数据库系统自动调整工艺参数，保证焊接质量[66] - 公司开发了轻量化材料搅拌摩擦焊工艺及装备解决方案，包括焊接工艺数据库系统和系列化的搅拌摩擦焊装备，适应不同产品的需求[67] - 公司自主研发了新能源汽车智能焊装关键技术及装备，包括机器人自动拧紧技术、双组份热传导胶应用技术等多项核心技术，实现智能多车型柔性生产[68] - 公司自主研发了工艺知识数字化管理系统，形成工艺知识获取、工艺知识表达、工艺自动优化技术体系，构建基于机器人的焊接工艺智能优化系统[69] - 公司自主研发了基于视觉检测的在线尺寸管理技术，结合人工智能进行误差原因排查及处理，进行产线多工位计测综合数据分析[70] - 公司正在研发基于工业大数据的远程云服务，预计总投资规模为16,610,000.00元，已累计投入7,024,837.77元，开发了数据采集系统和工艺专家系统，基于人工智能的工艺优化和诊断系统[74] - 公司开发了数字化虚拟调试技术，已初步应用于机器人智能焊接装备系统，实现生产线线下全程模拟控制与调试，减少实物调试时的工作量，降低项目风险[75] - 公司开发了基于机器视觉的焊缝跟踪和焊接熔池监测技术，实现焊接过程智能控制，焊接质量的实时反馈[82] - 公司掌握了数字化工厂的设计与仿真建模技术，采用PDM/PLM和数字双胞胎技术，进行数字化仿真建模，提高设计效率，保证生产品质，实现数字化工艺规划[78] - 公司开发了铝及其合金、铝钢和铝铜等材料搅拌摩擦焊工艺，并成功推广应用，进行产业化应用，解决轻量化材料连接的关键技术障碍，提升连接质量[79] - 公司开发了多层多道焊工艺数据库，结合机器视觉进行机器人路径规划，减少调试时间，提高效率和质量，应用于轨道交通、船舶海洋工程、工程机械等行业的中厚板焊接[80][81] - 公司开发了基于机器视觉的三维重构软件，实现三维曲面路径重构和轨迹规划功能，解决机器人定位误差和动态误差对成形的影响，应用于机器人智能化磨抛、焊接、喷涂等领域[83][84] - 公司开发了铝合金搅拌摩擦点焊工艺，实现环保、节能、高质量的焊接，降低铝合金焊接综合成本，重点开发搅拌摩擦点焊工艺、机头和搅拌头设计、电控系统等技术[85] - 公司开发了汽车白车身的自动焊接工艺，将工业机器人技术、机器人自动焊接技术和机器视觉技术引入汽车白车身行业，大幅度地提高汽车白车身行业的制造水平和能力[86] - 公司开发了新能源汽车焊装总生产线、新能源汽车电池盒总装生产线及新能源汽车铝电池托盘生产线，为新能源汽车生产提供全方位的智能装备和焊接工艺支持，提高新能源汽车生产质量[87] - 公司开发了工程机械行业的塔基机器人自动化生产线，挖掘机中厚板高效高质智能焊接生产线，为工程机械行业的数字化生产和智能制造提供整体解决方案[89] - 公司研发人员数量为160人，占公司总人数的27.26%[91] - 研发人员薪酬合计为28,990,018.52元，平均薪酬为181,187.62元[91] - 公司及控股子公司拥有知识产权307项，其中专利权267项，计算机软件著作权40项，在申请中专利权141项[91] - 公司以机器人技术、焊接技术和智能技术为主要研发方向，提供智能制造解决方案[130] - 重点研发方向包括基于工业大数据和物联网技术的焊接云服务系统[129] - 公司制定了以数字化工厂智能制造为方向的中期技术战略，积极投入资金和人员[129] - 开发焊接过程智能控制技术，优化算法，实现焊缝跟踪控制平缓[130] - 研究基于多目视觉的焊接跟踪与在线检测技术，采用激光主动视觉和被动视觉相结合的方法[130] - 机器人高精度高速度柔性装配技术，基于自适应机器人控制技术，通过嵌入式视觉传感器进行位置的高速感知识别[130] - 轻量化材料连接技术，研发重点包括激光连接、搅拌摩擦焊连接等工艺技术[130] 公司治理与管理 - 公司负责人孙志强、主管会计工作负责人郑德伦及会计机构负责人温颜朵声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整[4] - 公司不存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况[7] - 公司不存在违反规定决策程序对外提供担保的情况[8] - 公司严格按照法律法规要求，不断完善公司治理，健全内部管理，规范公司运作，加强信息披露管理工作[133] - 公司股东大会的召集、召开程序均符合《公司章程》、《股东大会规则》等的要求，有效的保障了股东充分行使表决权[133] - 公司拥有独立完整的主营业务和自主经营能力，在人员、资产、业务、管理机构、财务核算体系上独立于控股股东和实际控制人[133] - 公司已建立企业绩效评价激励体系，董事、监事和高管人员的绩效评价标准和评价程序公正平等，其收入与企业经营业绩挂钩[133] - 公司严格按照《公司章程》、《信息披露管理办法》等法律法规要求，积极完成信息披露，确保所有股东有平等的机会获得信息[133] - 公司董事、监事和高级管理人员及核心技术人员在2021年年度报告期内持股变动情况[139] - 孙志强董事长兼总裁持股20,125,435股，无变动，税前报酬总额63.39万元[139] - 颜雪涛副董事长持股1,607,088股，无变动，税前报酬总额56.96万元[139] - 刘尔彬董事、副总裁、技术负责人持股1,285,670股，减少200,000股，税前报酬总额47.86万元[139] - 柯希平董事持股6,488,308股，无变动[139] - 廖朝理独立董事税前报酬总额6.00万元[139] - 卢伟东独立董事税前报酬总额6.00万元[139] - 罗渊监事会主席税前报酬总额23.72万元[139] - 蔡雄江监事持股642,835股，无变动[139] - 叶王根监事税前报酬总额19.65万元[139] - 郑德伦副总裁、财务总监持股522,304股，无变动，税前报酬总额57.07万元[139] - 公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报酬情况：报告期末全体董事、监事和高级管理人员实际获得的报酬合计为350.07万元，核心技术人员实际获得的报酬合计为178.38万元[158] - 董事、监事、高级管理人员报酬的决策程序：公司董事会下设薪酬与考核委员会，负责制定董事及高级管理人员的薪酬考核评价办法[156] - 董事、监事、高级管理人员报酬确定依据：非独立董事不领取公司任职的职务与岗位外的津贴；独立董事依据市场价格及日常工作量确定；高级管理人员的年度薪酬标准范围设定为税前35-100万元/人[156] - 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况：孙圣杰被聘任为副总裁[158] - 董事参加董事会和股东大会的情况：本年应参加董事会次数为6次，亲自出席次数为6次，以通讯方式参加次数为6次，出席股东大会的次数为2次[165] - 董事会下设专门委员会成员情况：包括薪酬与考核委员会等[160] - 董事对公司有关事项提出异议的情况：无[165] - 董事履行职责情况：年内召开董事会会议次数为6次，其中现场结合通讯方式召开会议次数为6次[165] - 董事、监事、高级管理人员报酬的实际支付情况：本报告期内，公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报酬的实际支付与公司披露的情况一致[157] - 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员任职情况：柯希平在厦门恒兴集团有限公司担任董事长，孙志强在广州日松工业自动化有限公司担任执行董事[155] - 公司2021年年度财务报告审计工作计划通过[166] - 公司2020年年度财务报告通过[166] - 公司2021年上半年度财务报告通过[16

收入和利润（同比环比） - 第三季度营业收入为2.426亿元人民币[5] - 年初至报告期末营业收入为8.232亿元人民币，同比增长18.45%[5] - 年初至报告期末营业收入82,319.51万元，同比增长18.45%[15] - 公司营业总收入同比增长18.5%至8.23亿元，较去年同期的6.95亿元增长1.28亿元[21] - 第三季度归属于上市公司股东的净利润为-197万元，同比下降120.59%[5] - 年初至报告期末归属于上市公司股东的净利润为1599万元，同比下降21.04%[5] - 净利润同比下降28.1%至1495.94万元，去年同期为2079.73万元[22] - 归属于母公司股东的净利润下降21.1%至1598.89万元，去年同期为2024.90万元[22] - 基本每股收益下降20.0%至0.24元/股，去年同期为0.30元/股[23] 成本和费用（同比环比） - 营业成本同比增长17.0%至6.92亿元，去年同期为5.91亿元[21] - 研发费用大幅增长46.6%至4690.54万元，去年同期为3199.48万元[21] - 销售费用增长28.8%至3297.48万元，管理费用增长38.9%至3957.73万元[21] - 第三季度研发投入为1786万元，同比增长65.06%[6] - 研发投入占营业收入比例为7.36%，同比增加2.74个百分点[6] - 年初至报告期末研发投入为4691万元，同比增长46.60%[6][10] 现金流表现 - 经营活动产生的现金流量净额为-4130万元[6] - 经营活动现金流量净额为负1.02亿元，去年同期为负1.19亿元[24] - 经营活动产生的现金流量净额为负4130.2万元，同比改善67.2%（从-1.2605亿元升至-4130.2万元）[25] - 投资活动产生的现金流量净额为负4591.8万元，同比扩大428.6%（从-868.6万元降至-4591.8万元）[25] - 筹资活动产生的现金流量净额转正为148.2万元（去年同期为负1168.8万元）[26] - 现金及现金等价物净增加额为负8573.8万元，同比改善41.5%（从-1.4642亿元升至-8573.8万元）[26] - 支付给职工及为职工支付的现金增长31.1%至9594.9万元（去年同期7318.1万元）[25] - 购买商品、接受劳务支付的现金基本持平为5.9418亿元（去年同期5.9676亿元）[25] - 取得借款收到的现金增长19.2%至1.05亿元（去年同期8810万元）[26] - 收到税费返还减少22.7%至181.2万元（去年同期234.4万元）[25] - 购建固定资产等长期资产支付现金增长24.8%至1102万元（去年同期883.3万元）[25] - 期末现金及现金等价物余额为3.134亿元，同比减少8.7%（从3.431亿元降至3.134亿元）[26] 资产负债项目变化 - 货币资金409,181,034.56元，较年初469,476,397.58元下降12.84%[17] - 应收账款267,905,334.21元，较年初196,115,464.75元增长36.6%[17] - 存货253,089,803.60元，较年初208,511,493.69元增长21.38%[17] - 合同资产379,591,209.94元，较年初278,998,581.77元增长36.05%[19] - 总负债增长24.5%至8.61亿元，去年同期为6.92亿元[20] - 流动负债增长28.2%至8.01亿元，非流动负债下降9.9%至6020.57万元[20] - 总资产为18.561亿元人民币，较上年度末增长10.79%[6] 业务运营表现 - 营业收入增长主要系新能源车产业链业务增长迅速[9] - 新承接订单较去年同期增长约90%[15] 股东信息 - 报告期末普通股股东总数5,944名[13] - 最大股东孙志强持股20,125,435股，占比29.88%[13] - 股东柯希平持股6,488,308股，占比9.63%[13] - 厦门恒兴集团有限公司持股4,016,500股，占比5.96%[13]

财务表现 - 2022年营业收入为10.06亿元，同比增长8.03%[13] - 2022年归属于上市公司股东的净利润为-6273.18万元，同比下降345.24%[13] - 2022年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-7614.52万元，同比下降556.80%[13] - 2022年经营活动产生的现金流量净额为-4966.29万元[13] - 2022年末归属于上市公司股东的净资产为8.70亿元，同比下降7.89%[13] - 2022年末总资产为17.76亿元，同比增长6.00%[13] - 2022年基本每股收益为-0.93元，同比下降344.74%[14] - 2022年扣除非经常性损益后的基本每股收益为-1.13元，同比下降552.00%[14] - 2022年加权平均净资产收益率为-6.92%，同比下降9.64个百分点[14] - 2022年研发投入占营业收入的比例为6.70%，同比增加1.93个百分点[14] - 2022年第一季度至第四季度营业收入分别为283,340,825.88元、297,268,292.91元、242,586,049.66元和182,739,342.01元[17] - 2022年第一季度至第四季度归属于上市公司股东的净利润分别为7,144,316.03元、10,815,889.07元、-1,971,314.72元和-78,720,662.64元[17] - 2022年第一季度至第四季度归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润分别为2,862,029.54元、9,485,673.25元、-3,861,076.62元和-84,631,789.88元[18] - 2022年第一季度至第四季度经营活动产生的现金流量净额分别为-57,719,410.77元、-699,700.38元、17,117,095.69元和-8,360,903.35元[18] - 2022年非经常性损益项目合计金额为13,413,391.45元，其中政府补助为17,101,582.77元[19] - 2022年采用公允价值计量的项目中，应收款项融资期末余额为2,667,558.00元，较期初减少16,312,937.32元[20] - 2022年其他非流动金融资产期末余额为23,000,000.00元，与期初持平[20] - 2022年采用公允价值计量的项目合计金额为25,667,558.00元，较期初增加6,687,062.68元[20] - 2022年度公司实现营业收入100,593.45万元，同比增长8.03%[21] - 归属于母公司所有者的净利润为-6,273.18万元，同比下降345.24%[21] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-7,614.52万元，同比下降556.80%[21] - 总资产为177,597.66万元，较期初增长6%[21] - 归属于母公司的所有者权益为86,956.24万元，较期初下降7.89%[21] - 经营活动产生的现金流量净额为-4,966.29万元，2021年度为-6,060.59万元[21] - 2022年度公司投入研发费用总额达到6,743.10万元[21] - 公司员工人数共有752人，较去年同期增长28.11%[21] - 2022年度公司实现营业收入100,593.45万元，同比增长8.03%[114] - 2022年度公司归属于母公司所有者的净利润为-6,273.18万元，同比下降345.24%[114] - 2022年度公司归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-7,614.52万元，同比下降556.80%[114] - 2022年公司确认的信用减值损失和资产减值损失总额为10,554.18万元[115] - 2022年公司计提专项减值准备9,305.32万元[115] - 2022年度公司实现营业收入100,593.45万元，同比增长8.03%[130] - 归属于母公司所有者的净利润为-6,273.18万元，同比下降345.24%[130] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-7,614.52万元，同比下降556.80%[130] - 总资产为177,597.66万元，较期初增长6%[130] - 归属于母公司的所有者权益为86,956.24万元，较期初下降7.89%[130] - 经营活动产生的现金流量净额为-4,966.29万元，2021年度为-6,060.59万元[130] - 营业收入为1,005,934,510.46元，同比增长8.03%[131] - 营业成本为835,869,716.52元，同比增长6.68%[131] - 销售费用为49,213,993.52元，同比增长28.81%[131] - 管理费用为53,618,881.62元，同比增长37.95%[131] - 公司主营业务收入为1,004,230,276.78元，同比增长7.97%[137] - 机器人自动化生产线收入为676,687,983.28元，同比下降1.79%[137] - 机器人工作站收入为272,040,175.86元，同比增长64.23%[137] - 华南地区收入为683,794,387.73元，同比下降3.35%[137] - 华东地区收入为194,834,732.84元，同比增长856.01%[137] - 机器人自动化生产线生产量同比下降4.90%，销售量同比下降28.57%[138] - 机器人工作站生产量同比增长72.15%，销售量同比增长66.90%[138] - 前五名客户销售额为55,303.98万元，占年度销售总额54.98%[142] - 前五名供应商采购额为30,235.33万元，占年度采购总额35.63%[145] - 销售费用增加28.81%至49,213,993.52元，主要由于人员薪酬和业务量增加导致的售后服务费、差旅招待费、投标服务费等费用增加[147] - 管理费用增加37.95%至53,618,881.62元，主要由于人员薪酬增加及折旧摊销费用、股份支付费用和诉讼费用增加[147] - 研发费用增加51.81%至67,430,996.23元，主要由于工业软件、机器视觉、激光等技术的研发投入增加[147] - 经营活动产生的现金流量净额减少至-49,662,918.81元，部分供应商采用票据等方式结算增加，迪链贴现现金流在筹资活动现金流列示[147] - 投资活动产生的现金流量净额减少至-48,063,684.73元，公司增加对外投资所致[147] - 筹资活动产生的现金流量净额增加至55,322,155.03元，迪链贴现现金流在筹资活动现金流列示[147] - 应收票据减少48.37%至5,906,375.00元，供应商票据结算增加所致[148] - 应收款项融资减少85.95%至2,667,558.00元，供应商票据结算增加所致[148] - 报告期投资额为3,332.29万元，较上年同期增加100%[152] - 2022年广州瑞北总资产53,088.07万元，净资产7,666.26万元，营业收入58,428.05万元，净利润-9,028.80万元[154] - 2022年武汉瑞北总资产3,797.69万元，净资产1,023.79万元，营业收入813.11万元，净利润-468.77万元[154] - 2022年瑞松威尔斯通总资产2,087.45万元，净资产-548.47万元，营业收入1,104.84万元，净利润-575.74万元[154] - 2022年飞数软件总资产2,141.40万元，净资产1,952.92万元，营业收入455.49万元，净利润-505.35万元[154] 股息分配 - 公司拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本扣减公司回购专用证券账户中的股份为基数，向全体股东每10股派发现金红利1.30元（含税），不进行资本公积转增股本，不送红股[5] - 截止2023年3月31日，公司总股本为67,360,588股，扣除回购专用证券账户中股份总数247,058股后的股份数为67,113,530股，以此为基数计算合计拟派发现金红利8,724,758.90元[5] 回购股份 - 公司2022年度以集中竞价交易方式回购公司股份的金额为3,979,413.02元[5] 风险管理 - 公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施[3] - 公司不存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况[7] - 公司不存在违反规定决策程序对外提供担保的情况[7] - 公司不存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性[7] 董事会与审计 - 公司全体董事出席董事会会议[3] - 立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告[3] - 公司负责人孙志强、主管会计工作负责人郑德伦及会计机构负责人（会计主管人员）温颜朵声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整[4] 研发投入与成果 - 2022年研发投入总额为67,430,996.23元，同比增长51.81%，主要用于工业软件、机器视觉、激光等技术的研发[80] - 公司及控股子公司合计拥有研发人员185名，占公司员工总人数的24.60%[21] - 公司研发人员数量为185人，占公司总人数的24.60%，研发人员薪酬合计38,305,877.91元[104] - 公司及控股子公司累计获得知识产权310项，其中专利权267项（包括发明专利57项），计算机软件著作权43项[104] - 公司报告期内申请发明专利、实用新型专利、外观设计专利、软件著作权合计31项，获得25项[79] - 公司预计总投资规模为10,297,983.33元，本期投入金额为4,361,635.00元，累计投入金额为12,919,264.40元[82] - 公司开发了基于机器视觉的焊缝寻位与跟踪技术，并在机械重工行业的机器人弧焊工作站和搅拌摩擦焊装备上得到应用[82] - 公司预计总投资规模为27,913,333.33元，本期投入金额为7,860,867.09元，累计投入金额为18,217,560.55元[83] - 公司开发了数字化工厂的设计与仿真软件，掌握了设计与仿真建模技术，并建立了设备知识库、工艺库、工艺流程等[83] - 公司预计总投资规模为36,979,016.67元，本期投入金额为2,688,480.34元，累计投入金额为23,310,366.01元[84] - 公司开发了铝及其合金、铝钢和铝铜等材料的搅拌摩擦焊工艺及装备，并成功推广应用[84] - 公司预计总投资规模为5,275,000.00元，本期投入金额为1,706,431.61元，累计投入金额为7,008,832.09元[87] - 公司开发了多层多道算法，建立了多层多道焊工艺数据库，并结合机器视觉进行机器人路径规划[87] - 公司预计总投资规模为15,755,850.00元，本期投入金额为3,415,009.39元，累计投入金额为16,574,788.78元[88] - 公司开发了基于机器视觉的焊缝跟踪器和焊接熔池监测技术，并成功推广应用[88] - 公司开发了基于深度学习技术的工业AI视觉平台，赋能多种工业应用场景，检测精度高，计算速度快[98][99] - 公司开发了高质轻量化合金搅拌摩擦焊接系列设备及工具，应用于新能源汽车、航空航天等领域，技术达到国内领先水平[101][102] - 公司开发了龙门式及机器人式搅拌摩擦焊接技术装备，广泛应用于新能源汽车、航空航天等领域[106] - 公司推出了基于AI的工业机器视觉产品，包括二维三维涂胶检测系统、三维视觉检测系统等，检测成功率大于99.99%[107] - 公司重点推出了用于工业场景的深度学习软件平台RAIDI，以及汽车VIN码激光划刻、清洗、检测一体机[107] - 公司研发人员学历结构中，本科及以上学历占比56.76%（博士1人，硕士13人，本科92人）[104] - 公司研发人员年龄结构中，30岁以下占比50.27%（30岁以下93人，30-40岁64人）[104] - 公司视觉团队正在积极拓展至一般工业领域客户，拥有10余种品牌机器人及400多个汽车行业视觉项目应用经验[107] 业务发展与市场 - 公司新能源汽车自动化生产线业务占整体营业收入约50%[30] - 公司开发了龙门式搅拌摩擦焊和机器人式搅拌摩擦焊产品，应用于新能源汽车、航空航天、5G通讯、轨道交通、船舶等领域[36] - 公司成功

收入和利润（同比环比） - 营业收入5.81亿元人民币，同比增长25.93%[24] - 归属于上市公司股东的净利润1796.02万元人民币，同比增长68.22%[24] - 扣除非经常性损益的净利润1234.77万元人民币，同比增长74.91%[24] - 基本每股收益0.27元人民币，同比增长68.75%[21] - 加权平均净资产收益率1.88%，同比增加0.73个百分点[21] - 公司2022年上半年营业收入为3.67亿元[15] - 归属于上市公司股东的净利润为-0.12亿元[15] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-0.15亿元[15] - 基本每股收益为-0.09元[15] - 加权平均净资产收益率为-0.89%[15] - 营业总收入为580,609,118.79元，同比增长25.93%[113][114] - 归属于母公司所有者的净利润17960205.10元同比增长68.22%[103] - 扣除非经常性损益的净利润12347702.79元同比增长74.91%[103] 成本和费用（同比环比） - 营业成本为487,604,554.77元，同比增长22.64%[113][114] - 销售费用为19,939,459.21元，同比增长20.3%[113][114] - 管理费用为25,475,652.24元，同比增长38.83%[113][114] - 研发费用为29,049,737.57元，同比增长37.18%[113][114] - 研发投入总额为2905万元，同比增长37.18%[85] - 研发投入占营业收入比例为5.00%，同比增加0.41个百分点[85] 各条业务线表现 - 新能源汽车产业链业务收入占公司营业收入约51.67%[31] - 公司业务覆盖汽车整车、工程机械、摩托车、3C电子、电梯等行业自动化生产线[32][37][41][42][44] - 新能源汽车自动化业务增长较快，订单增长迅速[31] - 公司提供白车身柔性焊装生产线、电池托盘及电池总装配生产线[34] - 工程机械行业自动化生产线覆盖塔吊、挖掘机、泵车等设备[37] - 摩托车电动车生产线实现百分百全位置全角度焊接[41] - 精密电子装配生产线精度达到微米级[42] - 电梯生产线实现从钣金到包装全流程无人化[44] - 公司机器人工作站由1-2台多关节型点焊、弧焊机器人及配套装置组成，广泛应用于汽车、3C、机械等行业[46] - 公司开发搅拌摩擦焊装备及系统解决方案，应用于新能源汽车、航空航天等领域[47][48] - 公司2022年自主研发1206C型搅拌摩擦焊设备，应用于通讯基站散热器、汽车电控等小型工件平板焊接[48] - 公司机器视觉产品具备小于1um的超高精度检测能力和毫秒级检测速度[51] - 公司机器视觉检测成功率大于99.99%，拥有10余种品牌机器人及300多个汽车行业视觉项目经验[51] - 公司2022年上半年推出深度学习软件平台RAIDI和汽车VIN码激光划刻清洗检测一体机[52] - 公司自动化生产线业务主要客户为大型汽车制造商，具有定制化程度高、单个合同金额较大的特点[53] - 公司工业软件销售提供永久授权和订阅授权两种模式[54] - 公司机器人配件销售业务根据材料采购成本加成定价，客户覆盖范围广且合同金额小[54] - 汽车焊装业务收入占比较高[110] 各地区表现 - 公司为汽车、3C、工程机械等行业提供自动化解决方案，在华南地区汽车焊装机器人市场占有率较高[101] - 广州瑞北合并总资产62,640.82万元，净资产16,897.50万元，营业收入31,571.13万元，净利润188.67万元[123] - 武汉瑞北营业收入165.58万元，净利润亏损194.89万元[123] - 瑞松威尔斯通净资产为负187.00万元，净利润亏损242.68万元[123] - 广州瑞山净利润334.40万元，净利润率高达73.5%[123] - 飞数软件净利润亏损310.91万元，亏损率达307%[123] - 瑞松视觉净利润432.59万元，净利润率达50.8%[123] 管理层讨论和指引 - 公司采用矩阵式生产管理模式，所有重大合同订单由项目经理主管，负责机械设计、电气设计、制造、安装、质量、采购等部门的技术与进度管理[56] - 自动化生产线属于客户定制的非标准资产，具备特有的技术规范、工艺特点和参数，不同客户间差异显著[56] - 公司采购分为标准品物料采购和非标制造物料采购，采购价格一般为市场价格[54] - 前五大客户收入占营业收入占比较高[109] - 公司投资设立产业投资基金瑞钰基金，认缴出资额4,999万元，占基金份额99.98%[120] - 公司授予81名激励对象57.00万股限制性股票，授予价格16.07元/股[130] - 报告期内光伏发电量419,167千瓦时，占公司半年度发电量50.77%[135] - 公司完成董事会换届选举，更换董事及独立董事共5人[127] - 2021年年度股东大会所有议案均获通过[125][126] - 公司承诺自股票上市之日起36个月内执行分红相关承诺[140] - 公司承诺不为限制性股票激励提供任何财务资助[148] - 公司及实际控制人孙志强作出关于欺诈发行上市的股份购回承诺[157] - 公司及实际控制人孙志强承诺关于填补被摊薄即期回报的措施[157] - 公司承诺关于利润分配政策的详细安排[157] - 公司及实际控制人孙志强承诺未能履行承诺时依法承担赔偿责任[158] - 报告期内公司不存在控股股东非经营性资金占用情况[159] - 报告期内公司不存在违规担保情况[159] - 公司董事监事高管承诺关于稳定股价及股份回购的具体措施[154] - 公司使用不超过1.53亿元闲置募集资金进行现金管理[173] - 公司变更部分募投项目实施主体，向全资子公司飞数软件增资3,500万元[174] 研发和技术能力 - 公司掌握自动寻位焊接、多层多道焊接、重载变位等关键技术[37] - 采用机器视觉、高速传输线、充放电检测等技术提升生产效率[42] - 公司2022年3月获得广东省机械工业科学技术奖一等奖和二等奖[69] - 公司2022年4月通过科技成果鉴定，部分技术达到国际领先水平[69] - 公司2022年5月获得OFweek 2021中国机器人行业年度优秀产品奖[69] - 公司长期作为国际主流整车厂商的重要供应商，积累大量先进工艺技术和应用案例[67][69] - 公司成立全资子公司飞数软件专注工业软件的开发、销售和服务[70] - 多轴伺服白车身定位技术降低能源消耗30%以上[78] - 白车身高速输送系统技术缩短输送时间并减少工件搬运时间[78] - 柔性高速滚边技术提高工作效率及滚边质量并减少机器人与外板定位机构的逻辑等待时间[78] - 高质高效机器人自动焊接技术实现高效高质焊接效果并提高焊接速度和稳定性[78] - 钣金件机器人自动装配技术提高生产效率并减少现场操作人员实现生产无人化[78] - 自动化系统集成控制技术降低系统成本并提高生产效率[77] - 白车身柔性高速智能化总拼技术提高生产线智能化程度并缩短机器人到达焊接点空间距离[77] - 机器人仿真离线应用技术提高离线程序与实际系统匹配精度及效率[77] - 精密电子柔性自动化装配技术开发高精度柔性装配生产线相关技术[78] - 公司开发了全自动高速高精度电池装配技术[79] - 公司开发了机器人搅拌摩擦焊智能装备技术[79] - 公司开发了机器人激光焊接的模块化标准化技术[79] - 公司开发了在线视觉智能引导定位与监测技术[79] - 公司开发了基于标准模块化设计技术[79] - 公司开发了设备远程运维平台技术[79] - 公司获得境内发明专利批准2项，授权外观专利1项，新申请软件著作权2项[82] - 累计发明专利申请数177个，获得数55个[83] - 累计实用新型专利申请数223个，获得数194个[83] - 累计软件著作权申请数42个，获得数40个[83] - 公司被认定为国家级专精特新"小巨人"企业（2021年）[81] - 新能源汽车电池托盘生产线采用多项国内领先、国际先进核心技术[83] - 公司自主研发的轻质合金搅拌摩擦焊技术通过省级重点项目验收[82] - 薄壁曲面铝合金搅拌摩擦焊技术被鉴定为国际先进水平，部分达国际领先水平[82] - 机器人自适应焊接技术预计总投资规模为1029.8万元，本期投入148.3万元，累计投入1004.1万元[88] - 数字化工厂工艺规划技术预计总投资规模为2791.3万元，本期投入325.1万元，累计投入1360.8万元[88] - 轻量化材料连接技术预计总投资规模为3697.9万元，本期投入115.7万元，累计投入2177.8万元[89] - 多层多道焊自动工艺规划技术预计总投资规模为527.5万元，本期投入42.2万元，累计投入572.4万元[89] - 基于多目视觉的焊接跟踪与在线检测技术预计总投资规模为1575.6万元，本期投入128.9万元，累计投入1444.8万元[89] - 机器人自适应焊接技术累计投入金额达总投资的97.5%[88] - 数字化工厂工艺规划技术累计投入金额达总投资的48.8%[88] - 轻量化材料连接技术累计投入金额达总投资的58.9%[89] - 多层多道焊自动工艺规划技术累计投入金额超总投资达108.5%[89] - 基于多目视觉的焊接技术累计投入金额达总投资的91.7%[89] - 研发投入总额为209,333,683.33元[92] - 研发人员数量为173人，占总员工比例27.59%[95] - 研发人员薪酬合计18,977,336.03元，人均薪酬113,977.99元[95] - 汽车白车身智能焊接技术项目投入43,933,000元，累计投入24,706,931.59元[90] - 新能源汽车智能焊接技术研发投入20,113,500元，累计投入15,887,287.78元[90] - 工业软件开发项目投入11,400,000元，累计投入6,574,478.15元[91] - 工程机械智能焊接项目投入3,500,000元，累计投入2,878,682.88元[90] - 瑞松视觉人工智能平台投入3,913,000元[91] - 搅拌摩擦焊技术项目投入4,065,000元[91] - 研发人员本科及以上学历占比61.27%（博士0.58%+硕士8.09%+本科52.60%）[95] - 公司及控股子公司拥有研发人员173名，占员工总数27.59%[96] - 公司及控股子公司拥有设计人员125名，占员工总数19.94%[96] - 公司及控股子公司已获得知识产权297项，包括257项专利权（含55项发明专利）和40项计算机软件著作权[96] - 在申请中专利权151项，其中发明专利122项[96] - 控股子公司广州瑞北2010-2021年连续11年获广汽丰田设备供应商奖项，包括八次品质优良奖和两次品质优秀奖（2017年、2021年）[100] - 公司通过ISO9001:2015质量体系认证和ISO14001:2015环境管理体系认证[100] - 公司董事长拥有20多年工业机器人行业从业经验[102] - 公司机器视觉团队开发包括二维三维涂胶检测系统、AI+3D智能分拣系统等产品[99] - 公司开发重载机器人和专机型搅拌摩擦焊接系统等领先工艺装备[97] 行业趋势和竞争环境 - 机器人行业产业链由机器人零部件生产厂商、机器人本体生产厂商、系统集成商、终端用户四个环节组成[58] - 工业机器人产业链集精密化、柔性化、智能化于一体，涉及工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、模块化程序设计、机器视觉、智能测量、工厂自动化等技术领域[60] - 机器人系统集成商需要具备对各行业客户技术标准和技术需求的准确理解，进行二次技术开发，把握客户生产线的精度、位置、轨迹、节拍、稳定性等技术和工艺要求[61] - 工业机器人下游重点领域包括汽车制造、机械工程、3C电子、电梯及高铁等行业[62] - 数字化工厂是工业机器人下游行业的必然发展方向，采用高度模块化布局，实现人机互联、信息互联、自动排产以及智能维护等功能[62] - 工业软件是制造业智能化转型发展的核心技术，借助工业软件配合机器人装备的可编程可互联，实现设计数据直接驱动生产制造[63] - 工业互联网是推动制造业数字化转型的重要平台，基于网络平台的协同设计、设计数据驱动机器人、生产数据的采集与分析、机器人装备的联动、远程监控与运维等应用[64] - 工业机器人行业存在跨学科应用壁垒，涉及计算机软件、电气工程、机械电子、机械设计等多个领域的专业知识[64] - 工业机器人下游行业需求持续扩大，重点领域包括汽车制造、工程机械、3C电子等[71] - 国内厂商在成本、渠道、技术服务响应等方面具备优势，占据一定市场份额[72] - 新工艺与机器人结合程度越来越高，如搅拌摩擦焊、激光焊成为相关行业首选工艺[74] - 装备智能化水平提高，采用传感技术、物联网、大数据和人工智能等技术[75] - 企业的网络化数字化需求大幅增加，对数字化整体解决方案能力期望很高[76] 法律和诉讼事项 - 子公司广州瑞北因观致西安未支付预验收款获法院判决支付726万元人民币及利息[160] - 子公司广州瑞北因另一合同纠纷获法院判决观致西安支付报酬964万元人民币及年利率4.5%的逾期利息[160] - 子公司广州瑞北因观致汽车未支付预付款获法院判决赔偿实际损失275.445783万元人民币[160] - 子公司广州瑞北与观致西安等签署和解协议后因未按付款计划履行提起诉讼要求姚振华及宝能投资承担连带保证责任[161] 股东和股权结构 - 实际控制人孙志强及一致行动人孙圣杰承诺自公司股票上市之日起三十六个月内不转让或委托他人管理所持股份[140][141] - 公司董事及高级管理人员承诺自股票上市之日起12个月内及离职后6个月内不转让所持首次公开发行前股份[142] - 公司监事及核心技术人员承诺自股票上市之日起12个月内及离职后6个月内不转让所持首次公开发行前股份[143] - 公司董事及高级管理人员承诺若上市后6个月内股价连续20日低于发行价则锁定期自动延长6个月[141][142] - 实际控制人及董事承诺减持价格不低于发行价（除权除息调整后）[141][142] - 公司上市未盈利时实际控制人及董事承诺自上市起3个完整会计年度内不减持首发前股份[144] - 所有承诺方均表示如监管机构有不同意见将按监管要求修订执行[141][142][143] - 董事/监事/高级管理人员任职期间每年转让股份不超过所持公司股份总数的25%[145] - 核心技术人员在公司未盈利时上市起3个完整会计年度内不得减持首发前股份[146] - 核心技术人员限售期满后4年内每年转让首发前股份不超过上市时所持总数的25%[146] - 实际控制人及一致行动人在公司未盈利时第4-5会计年度每年减持不超过公司股份总数的2%[150] - 所有锁定期满后两年内减持价格均不低于发行价（除权除息调整）[145][146][150] - 实际控制人及一致行动人锁定期满后两年内每年减持不超过发行前持股总数的25%[150] - 集中竞价减持需提前15个交易日报告并披露计划[145][151] - 违规减持所得归公司所有且需承担赔偿责任[145][146][151] - 激励对象因信息披露瑕疵需返还全部股权激励利益[149] - 持股5%以上股东柯希平及厦门恒兴承诺锁定期满后第一年内减持不超过发行前持股总数的60%[153] - 持股5%以上股东柯希平及厦门恒兴承诺锁定期满后第二年内减持不超过发行前持股总数的100%[153] - 股东减持价格承诺不低于发行价且会根据除权除息调整[153] - 境内非国有法人持股减少842,007股，比例从1.25%降至0%[178][181] - 无限售条件流通股份增加842,007股，比例从67.44%升至68.69%[178] - 截至报告期末普通股股东总数为6,353户[182] - 公司实际控制人孙志强持股20,125,435股，占总股本29.88%[184][189] - 股东柯希平持股6,488,308股，占总股本9.63%[184][189] - 厦门恒兴集团持股4,016,500股，占总股本5.96%，报告期内减持1,220股[184][189] - 宁波瑞祥方庭持股1,781,300股，占总股本2.64%，报告期内减持41,500股[184][189] - 董事颜雪涛持股1,403,000股，占总股本2.08%，报告期内因个人资金需求减持204,088股[184][193] - 横琴广金前瑞基金持股1,472,631股，占总股本2.19%，报告期内减持180,600股[184][189] - 珠海粤铂星西域持股1,255,883股，占总股本1.86%，报告期内减持715,882

营业收入 - 2022年第一季度营业收入为283,340,825.88元，同比增长47.68%[4] - 公司2022年第一季度营业收入为283,340,825.88元，同比增长47.7%[13] - 2022年第一季度营业收入为127,605,173.64元，同比增长51.0%[23] 净利润 - 归属于上市公司股东的净利润为7,144,316.03元，同比增长191.10%[4] - 2022年第一季度净利润为6,752,687.25元，同比增长336.3%[16] - 归属于母公司股东的净利润为7,144,316.03元，同比增长191.1%[17] - 2022年第一季度净利润为10,006,593.40元，同比增长115.1%[23] 每股收益 - 基本每股收益为0.11元，同比增长175%[5] - 稀释每股收益为0.11元，同比增长175%[5] - 基本每股收益为0.11元/股，同比增长175%[17] 研发投入 - 研发投入合计为13,514,710.50元，同比增长35.55%[5] - 研发费用为13,514,710.50元，同比增长35.6%[16] 资产 - 总资产为1,662,779,532.42元，较上年度末减少0.75%[5] - 归属于上市公司股东的所有者权益为952,507,212.35元，较上年度末增长0.89%[5] - 公司2022年第一季度流动资产合计为1,228,973,754.19元，较2021年12月31日的1,236,166,539.45元略有下降[13] - 公司2022年第一季度非流动资产合计为433,805,778.23元，较2021年12月31日的439,212,552.49元有所减少[13] - 公司2022年第一季度归属于母公司所有者权益合计为952,507,212.35元，较2021年12月31日的944,063,107.47元有所增加[13] - 公司2022年第一季度少数股东权益为39,434,115.14元，较2021年12月31日的39,653,132.76元略有下降[13] - 公司2022年第一季度货币资金为401,528,190.04元，较2021年12月31日的469,476,397.58元有所减少[13] - 公司2022年第一季度应收账款为228,281,603.75元，较2021年12月31日的196,115,464.75元有所增加[13] - 2022年第一季度流动资产合计为740,971,558.63元，同比增长3.9%[21] - 2022年第一季度非流动资产合计为472,044,449.64元，同比下降0.3%[21] 负债 - 公司2022年第一季度流动负债合计为606,774,844.31元，较2021年12月31日的624,833,476.59元有所下降[13] - 公司2022年第一季度非流动负债合计为64,063,360.62元，较2021年12月31日的66,829,375.12元有所减少[13] - 2022年第一季度流动负债合计为276,760,090.63元，同比增长6.6%[22] - 2022年第一季度非流动负债合计为59,198,611.84元，同比下降3.6%[22] 非经常性损益 - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为2,862,029.54元，同比增长209.60%[4] - 非经常性损益项目合计为4,282,286.49元[6] 营业成本 - 公司2022年第一季度营业成本为242,063,922.73元，同比增长44.8%[13] 费用 - 销售费用为9,383,421.31元，同比增长10.6%[16] - 管理费用为12,020,546.86元，同比增长40.9%[16] 现金流量 - 经营活动产生的现金流量净额为-57,719,410.77元，同比改善49.2%[19] - 投资活动产生的现金流量净额为-2,676,804.61元，同比改善51.1%[19] - 筹资活动产生的现金流量净额为-1,982,475.45元，同比改善27.5%[20] - 期末现金及现金等价物余额为336,735,827.47元，同比减少9.6%[20] - 2022年第一季度经营活动产生的现金流量净额为-44,077,092.81元，同比下降150.4%[24] - 2022年第一季度销售商品、提供劳务收到的现金为61,062,328.29元，同比增长26.9%[24] - 2022年第一季度支付给职工及为职工支付的现金为13,463,282.52元，同比增长19.6%[24] - 2022年第一季度支付的各项税费为1,064,338.22元，同比下降78.2%[24] - 经营活动产生的现金流量净额为-44,077,092.81元，同比减少-30,631,058.52元[25] - 投资活动产生的现金流量净额为-24,817,208.49元，同比减少-22,058,728.01元[25] - 筹资活动产生的现金流量净额为-601,769.64元，同比减少-2,032,286.14元[25] - 现金及现金等价物净增加额为-69,496,070.94元，同比减少-54,722,072.67元[25] - 期末现金及现金等价物余额为289,362,962.56元，同比减少341,417,948.48元[25] 业务增长原因 - 营业收入增长主要原因是公司工程机械领域及汽车领域业务增长[7]

收入和利润（同比环比） - 本报告期营业收入2.55亿元，同比减少10.15%[2] - 归属于上市公司股东的净利润1033万元，同比增长44.59%[2] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润654万元，同比增长128.38%[2] - 基本每股收益和稀释每股收益均为0.15元/股，同比增长36.36%[2] - 2023年第一季度公司实现营业收入25459.21万元，同比下降10.15%[14] - 2023年第一季度归属于上市公司股东的净利润1032.99万元，同比增长44.59%[14] - 2023年第一季度归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润653.62万元，同比增长128.38%[14] - 2023年第一季度营业总收入2.5459205011亿元，2022年同期为2.8334082588亿元，同比下降10.14%[24] - 2023年第一季度净利润1099.268955万元，2022年同期为675.268725万元，同比增长62.79%[25] - 2023年第一季度基本每股收益0.15元/股，2022年同期为0.11元/股，同比增长36.36%[26] 成本和费用（同比环比） - 研发投入1328万元，研发投入占营业收入的比例为5.22%，增加0.50个百分点[3] - 2023年第一季度营业成本2.106111667亿元，2022年同期为2.4206392273亿元，同比下降12.99%[24] - 2023年第一季度税金及附加210.421085万元，2022年同期为120.7292万元，同比增长74.29%[24] - 2023年第一季度信用减值损失294.343283万元，2022年同期为179.35357万元，同比增长64.11%[25] - 2023年第一季度支付给职工及为职工支付的现金为41,963,644.66元，上年同期为32,854,358.62元[29] - 2023年第一季度支付的各项税费为11,213,092.23元，上年同期为7,664,718.56元[29] 其他财务数据 - 总资产16.86亿元，较上年度末减少5.09%；归属于上市公司股东的所有者权益8.78亿元，较上年度末增长0.97%[3] - 2023年3月31日总资产168553.73万元，较期初下降5.09%[14] - 2023年3月31日归属于母公司的所有者权益87795.56万元，较期初增长0.97%[14] - 2023年3月31日货币资金393748231.37元，2022年12月31日为478353100.65元[20] - 2023年3月31日应收账款244888255.29元，2022年12月31日为223377449.67元[20] - 2023年3月31日流动资产合计1233709852.38元，2022年12月31日为1321814107.23元[21] - 2023年第一季度负债合计7.879296022亿元，2022年同期为8.8748426376亿元，同比下降11.22%[22] - 2023年第一季度所有者权益合计8.976076895亿元，2022年同期为8.884923361亿元，同比增长1.03%[23] 现金流量数据 - 经营活动产生的现金流量净额-6260万元，同比增长8.46%[2] - 2023年第一季度经营活动现金流入小计2.4166060991亿元，2022年同期为2.1050389561亿元，同比增长14.80%[27] - 2023年第一季度销售商品、提供劳务收到的现金2.3220379587亿元，2022年同期为2.0096760377亿元，同比增长15.54%[27] - 2023年第一季度经营活动现金流出小计为304,264,543.26元，上年同期为268,223,306.38元[29] - 2023年第一季度经营活动产生的现金流量净额为 - 62,603,933.35元，上年同期为 - 57,719,410.77元[29] - 2023年第一季度投资活动现金流入小计为2,500.00元，上年同期为94,000.00元[29] - 2023年第一季度投资活动现金流出小计为1,782,866.98元，上年同期为2,770,804.61元[29] - 2023年第一季度投资活动产生的现金流量净额为 - 1,780,366.98元，上年同期为 - 2,676,804.61元[29] - 2023年第一季度筹资活动现金流入小计为24,900,000.00元，上年同期无数据[29] - 2023年第一季度筹资活动现金流出小计为33,634,735.51元，上年同期为1,982,475.45元[30] - 2023年第一季度筹资活动产生的现金流量净额为 - 8,734,735.51元，上年同期为 - 1,982,475.45元[30] 非经常性损益 - 非经常性损益合计379万元[6] 股东信息 - 报告期末普通股股东总数为6338人[11] 债务纠纷 - 观致公司逾期付款仅向广州瑞北偿还400万元，占债务金额约5%[16] - 2022年7月8日常熟法院判决观致汽车支付2754475.83元[18]

收入和利润（同比环比） - 第三季度营业收入为2.43亿元人民币，同比下降2.47%[5] - 年初至报告期末营业收入为8.28亿元人民币，同比增长16.55%[5] - 第三季度归属于上市公司股东的净利润为-195.62万元人民币，同比下降118.05%[5] - 年初至报告期末归属于上市公司股东的净利润为1625.07万元人民币，同比下降24.47%[5] - 营业总收入同比增长16.5%至8.27亿元，营业成本同比增长15.1%至6.96亿元[21] - 归属于母公司股东的净利润同比下降24.5%至1625万元[22] - 基本每股收益0.24元，较去年同期0.32元下降25%[23] 成本和费用（同比环比） - 第三季度研发投入为1785.57万元人民币，同比增长65.06%[6] - 研发投入占营业收入比例为7.35%，同比增加3.01个百分点[6] - 年初至报告期末研发投入为4690.54万元人民币，同比增长46.60%[6] - 研发费用大幅增长46.6%至4690万元，销售费用增长28.8%至3297万元[21] - 财务费用为-305.7万元，主要受益于利息收入681.9万元超过利息费用361.4万元[21] - 信用减值损失改善60.3%至-206万元，资产减值损失扩大4432%至-666万元[22] - 支付职工薪酬9594.9万元，同比增长31.1%（从7318.1万元增至9594.9万元）[25] - 支付的各项税费1947.0万元，同比减少9.9%（从2162.1万元降至1947.0万元）[25] - 收到税费返还181.2万元，同比减少22.7%（从234.4万元降至181.2万元）[25] 现金流表现 - 经营活动产生的现金流量净额为-4130.20万元人民币[6] - 经营活动现金流量净额70033万元，同比增长15.6%[24] - 经营活动产生的现金流量净额为负4130.2万元，同比改善67.2%（从-1.2605亿元收窄至-4130万元）[25] - 经营活动现金流入小计7.386亿元，同比增长13.6%（从6.505亿元增至7.386亿元）[25] - 购买商品接受劳务支付现金5.942亿元，同比基本持平（5.968亿元）[25] - 投资活动现金流量净额为负4591.8万元，同比扩大428.7%（从-868.6万元扩大至-4591.8万元）[25] - 取得借款收到的现金1.05亿元，同比增长19.2%（从8810万元增至1.05亿元）[26] - 筹资活动现金流量净额148.2万元，同比改善（从-1168.8万元转为正数）[26] - 期末现金及现金等价物余额为3.134亿元，同比减少8.7%（从3.431亿元下降至3.134亿元）[26] 资产和负债状况 - 货币资金余额409,181,034.56元，较期初下降12.84%[17] - 应收账款267,905,334.21元，较期初增长36.61%[17] - 存货227,256,647.18元，较期初增长21.69%[17] - 短期借款149,413,496.47元，较期初增长16.13%[19] - 公司总负债同比增长25.1%至8.43亿元，非流动负债下降9.9%至6020万元[20] - 流动负债合计增长28.9%至7.83亿元，主要因经营性负债增加[20] - 所有者权益合计增长1.2%至9.98亿元，其中未分配利润增长3.1%至2.06亿元[20] - 总资产为18.41亿元人民币，较上年度末增长10.90%[6] 业务运营表现 - 新承接订单量较去年同期增长约90%[15] 其他重要事项 - 公司获得政府补助951.79万元人民币[9] - 报告期末普通股股东总数为5,944名[13] - 最大股东孙志强持股20,125,435股，占比29.88%[13] - 股东柯希平持股6,488,308股，占比9.63%[13] - 厦门恒兴集团有限公司持股4,016,500股，占比5.96%[13]

收入和利润（同比环比） - 营业收入584,760,900.25元，同比增长26.83%[23] - 归属于上市公司股东的净利润18,206,957.95元，同比增长70.53%[23] - 扣除非经常性损益的净利润12,594,455.64元，同比增长78.41%[23] - 基本每股收益0.27元/股，同比增长68.75%[20] - 稀释每股收益0.27元/股，同比增长68.75%[20] - 扣除非经常性损益基本每股收益0.19元/股，同比增长90.00%[20] - 加权平均净资产收益率1.90%，同比增加0.75个百分点[20] - 公司实现营业收入584,760,900.25元同比增长26.83%[104] - 归属于母公司所有者的净利润18,206,957.95元同比增长70.53%[104] - 扣除非经常性损益的净利润12,594,455.64元同比增长78.41%[104] - 营业总收入584,760,900.25元，同比增长26.83%[113][115] 成本和费用（同比环比） - 营业成本491,221,816.32元，同比增长23.55%[113][115] - 销售费用19,939,459.21元，同比增长20.3%[113][115] - 管理费用25,475,652.24元，同比增长38.83%[113][115] - 研发费用29,049,737.57元，同比增长37.18%[113][115] - 研发投入总额为2904.97万元，同比增长37.18%[84] - 研发投入占营业收入比例4.97%，同比增加0.38个百分点[20] - 研发投入占营业收入比例为4.97%，同比增加0.38个百分点[84] 各条业务线表现 - 新能源汽车产业链业务收入占公司营业收入约51.67%[30] - 公司业务覆盖汽车整车、汽车零部件、3C、机械、物流、新能源车产业链[30] - 公司提供白车身柔性焊装生产线、电池托盘机器人自动化生产线、电池总装配生产线[33] - 公司为工程机械行业提供塔吊、挖掘机、泵车等自动化生产线[37] - 摩托车/电动车生产线实现百分百全位置全角度焊接[40] - 精密电子装配生产线精度达到微米级[41] - 电梯生产线实现从钣金到包装全流程无人化[43] - 产品包括龙门式搅拌摩擦焊、机器人式搅拌摩擦焊等设备[29] - 工业软件产品包括EAXY Design 2022及机器视觉软件[29] - 公司机器人视觉产品检测精度小于1微米且检测成功率大于99.99%[50] - 公司机器视觉业务拥有10余种品牌机器人及300多个汽车行业视觉项目应用经验[50] - 2022年成功自主研发1206C型搅拌摩擦焊设备应用于通讯基站散热器等小型工件平板焊接[47] - 机器人工作站业务采用订单式生产模式主要客户为汽车零部件生产商和机械加工企业[53] - 公司工业软件销售提供永久授权和订阅授权两种收费模式[53] - 搅拌摩擦焊技术可应用于新能源汽车航空航天5G通讯轨道交通船舶等领域[47] - 公司机器视觉产品具备毫秒级检测速度及二维三维检测能力[50] - 机器人自动化生产线业务主要客户为大型汽车制造商具有定制化程度高单个合同金额较大特点[52] - 公司2022年上半年推出深度学习软件平台RAIDI用于复杂缺陷定位检测分类[51] - 公司成立全资子公司飞数软件进入工业软件领域[52] - 公司成立全资子公司飞数软件专注工业软件研发、销售及生态建设[68] - 公司设计软件及视觉软件已实现对外销售[67] - 汽车焊装业务收入占比较高[110] - 公司新能源车产业链业务增长迅速[104] - 项目总体毛利率水平较去年同期有所提升[104] 研发投入和技术项目 - 研发投入总额为2904.97万元，同比增长37.18%[84] - 费用化研发投入2904.97万元，资本化研发投入为0元[84] - 机器人自适应焊接技术项目累计投入1004.08万元，占预计总投资规模1029.80万元的97.5%[87] - 数字化工厂工艺规划技术项目本期投入325.12万元，累计投入1360.79万元[87] - 轻量化材料连接技术项目预计总投资规模3697.90万元，累计投入2177.85万元[87] - 基于多视觉的焊接跟踪与在线检测技术项目累计投入1444.83万元，占预计总投资规模1575.59万元的91.7%[88] - 汽车白车身智能焊装生产技术项目本期投入884.42万元，累计投入2470.69万元[89] - 新能源汽车智能焊装关键技术及装备研发项目累计投入1588.73万元，占预计总投资规模2011.35万元的79.0%[89] - 工程机械智能焊接生产线技术项目投入3,500,000.00元，实现收益2,878,682.88元[9] - 工业软件开发项目投入11,400,000.00元，实现收益6,574,478.15元[10] - 视觉人工智能平台项目投入3,913,000.00元，实现收益1,813,142.51元[11] - 搅拌摩擦焊技术项目投入4,065,000.00元，实现收益264,932.33元[12] - 其他研发项目投入20,593,000.00元，实现收益8,193,507.69元[13] - 研发人员总数173人，占公司总人数比例27.59%[97][98] - 研发人员薪酬合计18,977,336.03元，平均薪酬113,977.99元[98] - 研发人员学历构成：本科91人占比52.60%，专科63人占比36.42%[96] - 研发人员年龄结构：30岁以下86人占比49.71%，30-40岁74人占比42.77%[96] - 研发费用总额为2904.97万元[106] - 研发人员173名占员工总数27.59%[106] - 设计人员125名占员工总数19.94%[106] 知识产权和技术成果 - 公司掌握自动寻位焊接、多层多道焊接、重载变位等核心技术[37] - 公司获得境内发明专利批准2项，授权外观专利1项，新申请软件著作权2项[80] - 公司累计申请发明专利177项，获得发明专利55项[81] - 公司累计申请实用新型专利223项，获得实用新型专利194项[81] - 公司新能源汽车电池托盘生产线采用多项国内领先、国际先进水平核心技术[81] - 公司牵头的“轻质合金智能化搅拌摩擦焊接技术及关键装备”项目通过广东省验收[80] - 公司牵头的机器人智能装备5G工业互联网应用标杆项目通过广东省验收[80] - 公司牵头的“汽车悬架系统智能焊接生产线的研发及应用”项目通过广州市验收[80] - 公司“薄壁曲面铝合金高质高效搅拌摩擦焊关键技术及成套装备”项目被鉴定为国际先进水平，部分技术国际领先[80] - 公司中文商标“瑞松”于2022年4月被纳入广东省重点商标保护名录[80] - 子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司于2022年4月荣获中国专利奖优秀奖[80] - 公司新增软件著作权42项，外观设计专利8项[82] - 公司累计获得知识产权297项，其中发明专利55项，软件著作权40项[97] - 新获境内发明专利2项及外观设计专利1项[106] - 新申请软件著作权2项[106] - 多轴伺服白车身定位技术降低能源消耗30%以上[76] - 自动化系统集成控制技术应用于汽车、摩托车、电梯、3C电子行业[75] - 白车身高速输送系统技术缩短工件搬运时间[76] - 柔性高速滚边技术提高工作效率及滚边质量[76] - 高质高效机器人自动焊接技术解决中厚板焊接技术难点[76] - 钣金件机器人自动装配技术实现电梯领域钣金自动化生产[76] - 白车身柔性高速智能化总拼技术适用于多车型白车身自动拼装[75] - 机器人仿真离线应用技术提高离线程序与实际系统匹配精度[76] - 核心技术覆盖机器人控制与仿真、自动化系统集成、先进焊接工艺等领域[74] - 公司核心技术形成多项知识产权处于行业前列[74] - 焊接技术优化减少工件变形并提高焊接速度与稳定性已在相关领域推广实施[77] - 高精度柔性装配生产线技术开发应用于汽车电子与3C行业[77] - 工业机器人远程运维平台实现状态实时监测与故障预警功能[77] - 模块化设计技术已在汽车摩托车电梯领域形成统一技术标准[77] - 在线视觉引导定位技术实现3D视觉补偿定位精度达车身零件级[77] - 激光焊接模块化技术实现焦距自动定焦与质量监测系统集成[77] - 搅拌摩擦焊智能装备集成传感器实现转速高精度控制与力位控制[77] 行业背景和市场趋势 - 公司所属行业为通用设备制造业C34 机器人是先进制造业关键支撑装备 国家要求实现关键零部件和高端产品重大突破[56] - 机器人是中国制造2025十大重点领域之一 广东省将其列为战略性产业集群[57] - 工业机器人产业链技术密集度高 综合性强 涉及控制技术 动力学仿真 机器视觉 智能测量 工厂自动化等多领域[59] - 系统集成商需具备对各行业客户技术标准需求的准确理解 进行二次技术开发 把握精度 位置 轨迹 节拍 稳定性等工艺要求[60] - 工业机器人下游重点领域包括汽车制造 机械工程 3C电子 电梯及高铁等行业 下游蓬勃发展为公司业务扩大提供良好条件[61] - 工业机器人系统集成行业向数字化智能化解决方案服务转型[72] - 企业对网络化数字化需求大幅增加，对供应商数字化解决方案能力期望很高[73] - 公司长期作为国际主流整车厂商重要供应商，积累大量先进工艺技术和应用案例[65] - 新能源车行业产能需求爆发式增长[109] - 公司处于机器人产业链系统集成环节[111] 管理层讨论和指引 - 公司收到政府补助增加[104] - 计入当期损益的政府补助7,156,655.91元[24] - 公司采用矩阵式生产管理模式 项目经理主管重大合同订单并管理与协调机械设计 电气设计 制造 安装 质量 采购等部门的技术与进度[55] - 自动化生产线业务属于客户定制非标准资产 具备特有技术要求 技术规范 工艺特点和参数 不同客户间差异显著[55] - 机器人工作站业务流程包括设计 生产 调试 交付 验收等阶段 部分步骤根据合同相对简化[55] - 机器人配件业务根据客户需求外购配件并进行安装调试 使产品性能符合合同标准或参数要求后发货签收[55] - 工业软件业务不涉及生产环节 交付后提供安装 培训 解答疑问等售后技术支持服务[55] 荣誉和奖项 - 公司2022年3月获得广东省机械工业科学技术奖一等奖和广东省机械工程学会科学技术奖一等奖[66] - 公司2022年3月获得广汽丰田2021年度品质优良奖和原价协力奖[66] - 公司2022年4月通过科技成果鉴定，整体技术国际先进，部分技术国际领先[66] - 公司2022年5月获得OFweek2021中国机器人行业年度优秀产品奖[66] - 公司2022年4月中文商标"瑞松"被纳入广东省2022年度重点商标保护名录[66] - 子公司广州瑞北连续11年获广汽丰田设备供应商奖项[101] 资产和现金流 - 公司2022年上半年营业收入为3.65亿元[14] - 归属于上市公司股东的净利润为-0.12亿元[14] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-0.15亿元[14] - 经营活动产生的现金流量净额为-0.87亿元[14] - 基本每股收益为-0.18元[14] - 稀释每股收益为-0.18元[14] - 加权平均净资产收益率为-1.28%[14] - 总资产为16.23亿元[14] - 归属于上市公司股东的所有者权益为9.28亿元[14] - 经营活动产生的现金流量净额-58,419,111.15元[23] - 总资产1,718,249,375.46元较期初增长3.52%[104] - 经营活动产生的现金流量净额为-58,419,111.15元[104] - 归属于母公司的所有者权益956,938,271.59元较期初增长1.13%[104] - 货币资金410,328,866.23元，同比下降12.6%[118] - 应收款项250,911,774.01元，同比增长27.94%[118] - 合同资产384,216,484.22元，同比增长34.53%[118] - 在建工程5,604,741.88元，同比增长133.26%[118] 投资和担保 - 公司投资设立产业投资基金瑞钰基金，认缴出资额4,999万元[121] - 公司设立广州惟精创业投资合伙企业，总出资额2901.00万元人民币[167] - 公司对控股子公司广州瑞北提供担保金额合计7700万元人民币[170] - 公司对控股子公司广州瑞北新增担保金额5000万元人民币[170] - 公司对控股子公司广州瑞北另一笔担保金额10000万元人民币[170] - 公司对控股子公司广州瑞北提供3000万元人民币担保（2022年2月签署）[171] - 公司对控股子公司广州瑞北提供另一笔3000万元人民币担保（2022年3月签署）[171] - 公司对控股子公司广州瑞北提供8000万元人民币担保（2021年12月签署）[171] - 公司对控股子公司广州瑞北提供2500万元人民币担保（2021年1月签署，已履行完毕）[171] - 报告期内对子公司担保发生额合计36.7百万元[172] - 报告期末对子公司担保余额合计36.7百万元[172] - 公司担保总额占净资产比例36.82%[172] - 直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供债务担保金额36.7百万元[172] - 首次公开发行募集资金净额405.87百万元[174] - 截至报告期末累计投入募集资金总额265.02百万元，整体投入进度65.3%[174] - 工业机器人及智能装备生产基地项目累计投入103.37百万元，进度73.65%[174] - 研发中心建设项目累计投入61.24百万元，进度45.46%[174] - 使用闲置募集资金进行现金管理授权额度不超过153百万元[176] 股东和股权变动 - 境内非国有法人持股减少842,007股，全部转为无限售条件流通股份[181] - 截至报告期末普通股股东总数为6,353户[185] - 第一大股东孙志强持股20,125,435股，占比29.88%[187][192] - 第二大股东柯希平持股6,488,308股，占比9.63%[187][192] - 第三大股东厦门恒兴集团持股4,016,500股，占比5.96%，报告期内减持1,220股[187][192] - 宁波瑞祥方庭持股1,781,300股，占比2.64%，报告期内减持41,500股[187][192] - 横琴广金前瑞基金持股1,472,631股，占比2.19%，报告期内减持180,600股[187][192] - 颜雪涛持股1,403,000股，占比2.08%，报告期内减持204,088股[187][192] - 珠海粤铂星西域持股1,255,883股，占比1.86%，报告期内减持715,882股[187][192] - 前十名股东持股总量40,348,021股，占总股本比例约59.89%[193] - 孙志强持有20,125,435股限售股，限售期至2023年2月17日[189] - 董事颜雪涛报告期内减持204,088股，变动原因为个人资金需求[196] - 董事会秘书陈雅依获授第二类限制性股票3.43万股[196] - 核心技术人员何艳兵获授第二类限制性股票1.91万股[196] - 核心技术人员刘益获授第二类限制性股票1.44万股[196] - 报告期内公司合计授予第二类限制性股票6.78万股[196] - 董事孙志强持股数维持20,125,435股无变动[196] - 董事刘尔彬持股数维持1,085,670股无变动[196] - 董事柯希平持股数维持6,488,308股无变动[196] - 高管郑德伦持股数维持522,304股无变动[196] - 高管孙圣杰持股数维持964,253股无变动[196] - 公司向81名激励对象授予57万股限制性股票，授予价格为16.07元/股[132] 公司治理和承诺 - 公司完成董事会换届选举，新增董事宗煜及独立董事张剑滔、闵华清、马腾[129] - 公司监事变更为查晓红，原监事蔡雄江离任[129] - 2021年年度股东大会于2022年5月9日召开，全部议案通过[127] - 公司实际控制人及一致行动人股份限售承诺持续有效，限售期36个月[140] - 董事及高级管理人员股份限售承诺包含离职后6个月内限制条款[140] - 公司未安排半年度利润分配，每10股送红股、派息、转增数均为0[131] - 实际控制人孙志强及一致行动人孙圣杰承诺上市后36个月内不转让或委托他人管理所持股份[142][143] - 持股5%以上