主力成本分析 - 当日主力成本为33.53元 [1] - 5日主力成本为31.53元 [1] - 20日主力成本为31.25元 [1] - 60日主力成本为31.25元 [1] 周期内涨跌停 - 过去一年内涨停2次 [1] - 过去一年内跌停1次 [1] 技术面分析 - 短期压力位为34.39元 [1][2] - 短期支撑位为32.85元 [1] - 中期压力位为34.39元 [2] - 中期支撑位为29.81元 [2] - 目前短线趋势不明朗，静待主力资金选择方向 [2] - 目前中期趋势不明朗，静待主力资金选择方向 [2] - K线形态为★多方炮★，底部出现有上涨可能，中间出现可能是上涨中继，顶部出现是复合见顶信号 [2] 资金流数据 - 2025年07月03日主力资金净流入246.93万元，占总成交额6% [2] - 超大单净流出24.00万元 [2] - 大单净流入270.93万元 [2] - 散户资金净流出55.73万元 [2] 关联行业/概念板块 - 专用设备板块上涨0.57% [2] - 机器视觉板块上涨0.41% [2] - 新能源车板块上涨0.80% [2] - 机器人概念板块上涨0.69% [2]

涉案金额 - 14个涉案合同金额2513.24万元（未含逾期付款利息、诉讼费用）[2] - 4个案件裁/判决合创汽车支付质保金256.24万元及逾期付款违约金[6] - 其余10个诉讼案件涉诉金额2257万[7] 诉讼情况 - 公司控股子公司广州瑞北起诉合创汽车[2][3][4] - 全部案件均已获胜诉判决，部分处于上诉期[2][7] 影响 - 2024年审计报告计提专项减值准备[2][8] - 预计对2025年度及期后利润无重大不利影响[2][8]

差异化分红原因 - 公司于2022年5月9日通过董事会决议，计划以自有资金回购A股股票用于员工持股或股权激励，回购金额区间为1,200万至1,500万元人民币 [1] - 截至2023年7月19日，实际回购445,980股，占总股本67,360,588股的0.66% [1] - 根据法规要求，已回购至专用账户的股份不享有利润分配及公积金转增股本权利，因此需实施差异化分红 [1][2] 差异化分红方案 - 2024年年度股东大会通过利润分配方案：每10股派发现金红利1元（含税）并以资本公积金每10股转增3股 [2] - 实施后总股本预计从93,918,619股增至122,370,064股（最终以登记结算结果为准） [2] - 若股权登记日前总股本变动，将维持每股分配金额不变并调整总额 [2] 差异化分红计算依据 - 除权除息参考价公式为：（前收盘价－现金红利）÷（1＋流通股份变动比例），其中流通股份变动比例=（参与分配股本数×转增比例）÷总股本 [3] - 截至2025年6月4日，总股本94,194,479股，扣除不参与分配的275,860股后，实际参与分配股本93,918,619股 [3] - 虚拟分派计算显示：现金红利约0.0997元/股，流通股变动比例约0.2991，除权除息参考价影响绝对值仅0.07%，低于1%阈值 [3][4] 合规性说明 - 差异化分红符合两项条件：1) 仅不分配已回购股份；2) 对除权除息价影响小于1% [4][5] - 保荐机构广发证券确认方案符合《公司法》《证券法》及交易所自律监管规则 [6]

分配方案 - 公司2024年度利润分配方案为每10股派发现金红利1元(含税) 并以资本公积金每10股转增3股 [2] - 现金红利总额为9,391,861.90元(含税) 转增股本28,175,585股 实施后总股本将增至122,370,064股 [3] - 差异化分红方案以扣除回购专用账户275,860股后的93,918,619股为基数计算 [3] 除权除息计算 - 虚拟分派现金红利为0.0997元/股 流通股份变动比例为0.2991 [4] - 除权(息)参考价计算公式为(前收盘价-0.0997)÷(1+0.2991)元/股 [4] 股本结构变动 - 实施转增后无限售条件流通股由94,194,479股增至122,370,064股 [10] - 首发战略配售股份已全部上市流通 [10] 实施安排 - 现金红利通过中国结算上海分公司派发 红股直接计入股东账户 [6] - 自然人股东持股超1年免征红利税 1年内(含)转让时补缴 [7] - QFII和香港投资者按10%税率代扣所得税 实际派发0.09元/股 [8]

回购情况 - 2022年5月9日公司同意以1200 - 1500万元自有资金回购A股[1] - 2023年7月19日完成回购，回购445,980股，占总股本0.66%[2] - 2024年5月23日，回购专户股份余额减至275,860股[2] 分红转增 - 拟向全体股东每10股派现1元、转增3股[4] - 截至2025年3月31日，拟派现9,391,861.90元，转增28,175,585股[4] - 转股后总股本将增至122,370,064股[4] 分派数据 - 实际分派每股现金股利0.10元/股，流通股变动比例0.30[6] - 虚拟分派现金红利约0.0997元/股，流通股份变动比例约0.2991[7] - 按实际分派除权（息）参考价约33.7077元/股，虚拟分派约33.7313元/股[7] - 差异化权益分派对除权除息参考价格影响绝对值为0.0700%[7]

证券代码：688090 证券简称：瑞松科技 公告编号：2025-046 广州瑞松智能科技股份有限公司 2024年年度权益分派实施公告 本公司董事会及全体董事保证公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或 者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 重要内容提示： 本次利润分配及转增股本方案经公司2025 年 5 月 22 日的2024年年度股东大会 审议通过。 公司存在首发战略配售股份，首发战略配售股份已全部上市流通 是否涉及差异化分红送转：是 每股分配比例，每股转增比例 每股现金红利0.10元 每股转增0.30股 相关日期 二、 分配、转增股本方案 1. 发放年度：2024年年度 2. 分派对象： 截至股权登记日下午上海证券交易所收市后，在中国证券登记结算有限责任 公司上海分公司（以下简称"中国结算上海分公司"）登记在册的本公司全体股东。 根据《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》《上海证券交易所 上市公司自律监管指引第 7 号——回购股份》等相关法律、行政法规、部门规章 及其他规范性文件以及《公司章程》的有关规定，公司回购专用证券账户中的股 份不享有股东大会表决权、利润分配、 ...

大股东及董监高持股基本情况 - 截至2025年2月18日，公司持股5%以上股东及董监高持股情况如下： - 赵伟（5%以上非第一大股东）持股4,715,242股，占总股本5.01% [1] - 颜雪涛（离任董监高）持股1,474,017股，占总股本1.56% [1] - 刘尔彬（离任董监高）持股1,239,938股，占总股本1.32% [1] - 郑德伦（离任董监高）持股759,226股，占总股本0.81% [1] - 孙圣杰（现任董监高）持股1,349,954股，占总股本1.43% [1] - 罗渊（现任董监高）持股14,000股，占总股本0.01% [1] 减持计划实施结果 - **赵伟**： - 减持405,600股（占总股本0.43%），减持价格区间43.46～50.44元/股，总金额18,223,697.74元 [4] - 未完成减持1,478,288股，当前持股4,309,642股（占总股本4.58%） [4] - **颜雪涛**： - 减持20,000股（占总股本0.02%），减持价格53.50元/股，总金额1,070,000元 [4] - 未完成减持340,000股，当前持股1,454,017股（占总股本1.54%） [4] - **刘尔彬**： - 减持200,000股（占总股本0.21%），减持价格区间54.04～55.82元/股，总金额10,981,169.96元 [4] - 已完成减持计划，当前持股1,039,938股（占总股本1.10%） [4] - **郑德伦**： - 减持60,000股（占总股本0.06%），减持价格区间51.20～53.50元/股，总金额3,150,266元 [4] - 未完成减持90,000股，当前持股699,226股（占总股本0.74%） [4] - **孙圣杰**： - 未减持股份，当前持股1,349,954股（占总股本1.43%） [4] - **罗渊**： - 减持3,000股（占总股本0.003%），减持价格区间40.10～45.00元/股，总金额122,827.89元 [4] - 已完成减持计划，当前持股11,000股（占总股本0.01%） [4] 减持计划一致性 - 实际减持情况与披露计划一致，未提前终止减持计划 [4]

股东持股 - 截至2025年2月18日，赵伟持股4715242股，占比5.01%[2] - 颜雪涛持股1474017股，占比1.56%[2] - 刘尔彬持股1239938股，占比1.32%[2] 减持计划 - 6名股东原计划合计减持2746888股，占总股本2.92%[4] 减持情况 - 截至2025年6月11日，赵伟累计减持405600股，占比0.43%[4] - 赵伟减持价格区间43.46 - 50.44元/股，总金额18223697.74元[10] - 孙圣杰未减持，未完成减持150000股[12]

行业动态 - 广东省人工智能与机器人产业联盟将于2025年6月6日在广州成立，旨在打造全球人工智能与机器人产业创新高地 [2] - 广东作为国内最大工业机器人生产基地，具备发展AI机器人产业的生态土壤和强大基础 [3] - 联盟成立将汇聚最优资源，构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱，为广东省高质量发展注入新动能 [6] 公司概况 - 瑞松科技成立于2012年，是中国最具规模的人工智能与智能制造企业之一 [2] - 公司业务覆盖汽车、3C电子、机械重工、海工船舶、轨道交通、航空航天等多个领域的智能制造 [2] - 2024年公司拥有研发人员181名(占总人数21.94%)，设计人员250名(占总人数30.30%) [5] 技术突破 - 在广汽埃安长沙工厂的智能柔性产线实现48秒/台的生产节拍，年产能达20万辆 [4] - AI视觉系统实现≤0.01mm深度检测精度，≤0.02mm缺陷检出精度，缺陷检出率达99.9%，误检率<0.1% [4] - 高精高速六轴并联机器人速度达2.2m/s，重复定位精度±0.01mm [5] - 航空航天-半导体后封装智能柔性生产线良率达99.9% [5] 发展战略 - 短期目标是通过机电硬实力与AI软实力双轮驱动，将制造基因转化为产业竞争力 [3] - 长期目标是通过基础科研投入和标准制定，从"技术应用者"跃升为"规则定义者" [3] - 计划通过联盟在核心技术联合攻关、应用场景开发推广、产业链协同共享等方面开展合作 [7] - 建议设立广东省人工智能与机器人产业基金，重点投早、投小、投硬科技 [7] 行业挑战 - 中国工业机器人中低端应用场景占比较高，中高端应用场景仍有空白 [6] - 与国际品牌相比，国内工业机器人在精确度、智能性方面有待提高，产品同质化严重 [8] - 国际品牌已形成市场标准和习惯，推动全链路国产化面临严苛要求 [8] 解决方案 - 通过AI机器视觉+柔性制造平台实现"眼脑协同"和"软硬一体" [8] - 复制汽车工业等领域的应用经验，与物流机器人、服务机器人企业协同创新 [8] - 构建类似"安卓系统"的通用平台，实现不同类型机器人的协同 [8]

机器人领域赛事与技术进展 - 2025年全球首个人形机器人半程马拉松在北京举行，北京人形机器人创新中心的"天工Ultra"以2小时40分42秒夺冠，检验了行走、奔跑和全身协同能力 [1] - 宇树科技人形机器人G1在机甲格斗擂台赛展现29自由度和强大膝关节扭矩，完成直拳、勾拳、侧踢等高难度动作 [1] - 赛事验证机器人平衡、控制和机械强度进步，但暴露实时感知和空间智能大模型缺失问题 [3] 机器人产业链全景 上游核心零部件 - 伺服系统占机器人动力驱动核心，汇川技术占国内市场份额32.5% [7] - 减速器领域绿的谐波、双环传动突破技术瓶颈，打破国外垄断 [7] - AI芯片企业寒武纪、地平线在机器人视觉识别、语音交互发挥重要作用 [8] 中游整机制造 - 工业机器人领域埃斯顿焊接机器人市占率超15%，新松机器人AGV进入特斯拉供应链 [10] - 服务机器人领域科沃斯扫地机器人全球市占率第一，石头科技洗地机器人国内市占率超30% [10] - 系统集成领域瑞松科技新能源汽车电池组装线集成市占率超40% [10] 下游应用 - 工业机器人聚焦焊接、装配、检测等劳动力替代场景，特斯拉Optimus验证人形机器人在复杂产线协同潜力 [11] 深圳机器人产业 - 2024年深圳机器人企业数量达74032家，产业链总产值2012亿元，同比增长12.58% [13] - 上游核心零部件集群显著，人形机器人硬件成本60%-70%来自深圳及周边企业 [13] - 深圳谐波减速器模组成本仅800元，远低于波士顿动力3万元采购价 [13] - 2024年深圳机器人专利申请20531件，授权7575件，同比增长超35% [14] - 南山区形成"机器人谷"，集聚优必选、奥比中光等企业及南方科技大学等研究机构 [16] - 深圳市政府设立百亿元人工智能和机器人产业基金 [17] 其他城市机器人产业 北京 - 超2万家智能机器人企业，海淀、大兴、通州三区占总量37.8% [19] - 北京人形机器人创新中心"天工Ultra"在半程马拉松夺冠 [19] 上海 - 傅利叶发布开源人形机器人Fourier N1，聚焦"以人为中心"的康复场景 [20] - 智元机器人发布灵犀X2，强调构建二次开发平台生态 [20] 南京 - 埃斯顿机器人2025年Q1销量增长20%，市场份额达10.3%登顶国产榜首 [20] - 出台《南京市促进机器人产业高质量发展行动计划》打造完整生态链 [21] 苏州 - 乐聚机器人"夸父"人形机器人全流程在苏州完成，产业链协同优势显著 [22] 合肥 - 科大讯飞推出机器人多模态交互套件、大模型离线交互模组等核心产品 [23] 行业挑战与前景 - 具身智能算法环境感知能力仅达GPT-2水平，多模态交互协同未成熟 [25] - 2024年全球人形机器人市场规模10.17亿美元，2030年预计达150亿美元，复合增长率56% [26]