报告行业投资评级 - 投资评级：推荐 维持 [2] 报告核心观点 - 传感器是物理世界与虚拟世界衔接的桥梁，是AI发展所需信息的采集源头，也是机器人的感官 [3] - 传感器行业市场空间广阔，2023年全球市场规模约2269亿美元，未来年增长率约8%；2023年中国市场规模约3645亿元，未来年增长率约15% [3] - 机器人环境感知传感器价值量较高，且传感器厂商毛利率一般为30-50%，高于普通零部件20%-30%的毛利率，盈利能力更强 [3] - 尽管当前市场大部分份额被海外厂商占据，但这意味着国产厂商有更大的替代机会，尤其在机器人等新兴赛道存在从“0-1”的弯道超车机遇 [4] - 人形机器人传感器中，力/力矩传感器（尤其六维力传感器）价值量占比最高，有望脱颖而出 [29] 传感器是人形机器人的“感官”，市场空间广阔 - 传感器被誉为“万物互联之眼”，是建设数字中国的关键技术，能将物理量转换为电信号 [14] - 全球传感器市场规模持续增长，预计到2034年将达到约5510.3亿美元，2023-2034年复合年增长率约为8.4% [17] - 中国传感器市场增长更快，预计到2026年将达到5547.2亿元，2023-2026年三年复合增长率15.0% [17] - 从中国市场结构看，2023年消费电子领域传感器市场规模为862.1亿元，占比23.7%，是最大的应用市场；压力传感器占比17.8%位居第一，图像传感器占比12.7%位居第二 [22] - 在人形机器人成本构成中，传感器占比约20%-22%，其中力/力矩传感器和六维力传感器合计占据一半以上价值量 [29] - 以年产百万台、单台成本10万元的机器人计算，传感器市场空间可达184亿元，净利润36.8亿元，贡献市值1104亿元 [30] 视觉助力机器人理解世界，建议关注3D视觉相关硬件 - 主流机器人视觉方案多样，3D视觉方案逐渐受到青睐，特斯拉Optimus采用纯视觉方案，而Figure、优必选、智元机器人等厂商则结合了3D视觉传感器 [32] - 2D视觉只能获取颜色与形状信息，缺乏深度信息；3D视觉可直接获得“彩色+深度”信息，构建3D世界，使机器人能实现“看清+空间理解+操作” [35] - 全球3D视觉感知市场空间快速增长，预计从2019年的50亿美元增长至2025年的150亿美元，2019-2025年复合增长率约20% [36] - 3D视觉主要技术路线包括结构光、iToF、双目、dToF、Lidar等，双目3D相机因适中的测量距离和更好的参数适配性，更适合人形机器人使用场景 [40] - 人形机器人对3D摄像头的要求集中在“深度精度+测距范围+帧率”等性能指标上，这些指标决定了抓取与避障动作的稳定性 [44] - 报告研究的具体公司奥比中光是全球3D视觉传感器重要供应商，其Gemini 330系列深度相机已应用于天工Pro机器人头部、胸部、腰部和后背四处 [46] - 报告研究的具体公司思看科技专注3D视觉数字化软硬件产品，2025年成功登陆科创板，成为中国3D扫描第一股，截至2025年6月30日拥有授权专利209项 [51] 力传感器国产替代蓄势待发，六维力是皇冠上的明珠 - 全球压力传感器市场由外资品牌主导，2020年博世市场份额达33%，泰科电子占14%，国内企业存在较大替代空间 [62] - 在汽车压力传感器领域，海外厂商如博世、大陆集团、森萨塔等占据主导，但国内厂商如联合汽车电子、华景传感科技等已开始获得订单 [67] - 报告研究的具体公司安培龙是国内车规级压力传感器领军企业，其MEMS压力传感器2025年上半年实现营收2444.93万元，同比增长382.33%，快速放量 [91] - 六维力传感器能同时测量XYZ轴向力和环绕轴的力矩，提供最全面的力觉信息，制造难度在于应变片（材料和粘贴）和标定 [74] - 人形机器人一般使用4个六维力传感器，分别位于手腕和脚腕，其价格高昂，是感知侧的关键部件 [74] - 编码器用于检测电机转速和位置，单个人形机器人预计需使用约54个编码器，全球编码器市场销售额预计从2022年的42亿美元增长至2028年的67亿美元，复合增长率8.1% [83] - 报告研究的具体公司开特股份联合西安旭彤设立具身智能子公司，布局六维力传感器、编码器等产品，结合双方技术、生产和市场优势开拓人形机器人传感器市场 [86]

10月21日，安培龙涨5.69%，截至发稿，报148.56元/股，成交3.18亿元，换手率3.84%，总市值146.19亿 元。 截至发稿，张璐累计任职时间6年83天，现任基金资产总规模154.13亿元，任职期间最佳基金回报 118.54%， 任职期间最差基金回报-60.31%。 资料显示，深圳安培龙科技股份有限公司位于广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙社区聚园路1号安培龙 智能传感器产业园1A栋201、1A栋、1B栋、2栋，成立日期2004年11月15日，上市日期2023年12月18 日，公司主营业务涉及热敏电阻及温度传感器、氧传感器、压力传感器研发、生产和销售。主营业务收 入构成为：压力传感器52.79%，热敏电阻及温度传感器45.39%，氧传感器及其他1.82%。 从安培龙十大流通股东角度 风险提示：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI大模型自动发布，任何在本文出现的信息（包括但不 限于个股、评论、预测、图表、指标、理论、任何形式的表述等）均只作为参考，不构成个人投资建 议。 数据显示，永赢基金旗下1只基金位居安培龙十大流通股东。永赢先进制造智选混合发起A（018124） 二季度增持115.5万股，持有股数4 ...

公司成立与基本信息 - 江苏鼎汇具身智能机器人创新中心有限公司于近日成立 [1] - 公司法定代表人为周爱林 [1] - 公司注册资本为6000万人民币 [1] 公司经营范围 - 公司经营范围包括人工智能行业应用系统集成服务 [1] - 公司经营范围包括人工智能硬件销售 [1] - 公司经营范围包括人工智能公共数据平台和人工智能通用应用系统 [1] 股东构成 - 该公司由埃斯顿（002747）共同持股 [1] - 该公司由江苏亨通线缆科技有限公司共同持股 [1] - 该公司由绿的谐波（688017）、安培龙（301413）、泉峰汽车（603982）等共同持股 [1]

安培龙所属申万行业为：机械设备-通用设备-仪器仪表。所属概念板块包括：国六概念、人形机器人、 汽车热管理、机器人概念、创投等。 10月21日，安培龙盘中上涨2.05%，截至10:17，报143.44元/股，成交1.24亿元，换手率1.53%，总市值 141.15亿元。 资金流向方面，主力资金净流入586.63万元，特大单买入519.46万元，占比4.18%，卖出512.29万元，占 比4.12%；大单买入2804.10万元，占比22.56%，卖出2224.64万元，占比17.90%。 安培龙今年以来股价涨169.57%，近5个交易日涨1.73%，近20日跌4.43%，近60日涨83.66%。 今年以来安培龙已经4次登上龙虎榜，最近一次登上龙虎榜为9月17日。 资料显示，深圳安培龙科技股份有限公司位于广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙社区聚园路1号安培龙 智能传感器产业园1A栋201、1A栋、1B栋、2栋，成立日期2004年11月15日，上市日期2023年12月18 日，公司主营业务涉及热敏电阻及温度传感器、氧传感器、压力传感器研发、生产和销售。主营业务收 入构成为：压力传感器52.79%，热敏电阻及温度传感器45 ...

公司成立与基本信息 - 江苏鼎汇具身智能机器人创新中心有限公司于2025年10月20日成立，法定代表人为周爱林，登记状态为在业 [1][2] - 公司注册资本为6000万人民币，属于软件和信息技术服务业，注册地址位于江苏省南京市江宁区 [1][2] - 公司营业期限为无固定期限，登记机关为南京市江宁区政务服务管理办公室 [2] 经营范围与业务定位 - 公司经营范围聚焦人工智能领域，包括人工智能行业应用系统集成服务、人工智能硬件销售、人工智能公共数据平台等 [1][2] - 业务涵盖智能机器人的研发、销售与制造，以及数据处理和存储支持服务、技术推广等 [2] 股东结构与出资情况 - 公司由多家上市公司及科技企业共同持股，其中南京埃斯顿自动化股份有限公司为控股股东，持股比例为54.1667%，认缴出资额3250万元 [1][2] - 其他重要股东包括江苏亨通线缆科技有限公司（持股8.3333%，出资500万元）、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（持股5%，出资300万元）等 [1][2] - 股东类型多样，包括A股上市公司、科创板公司、国有控股企业以及获得A轮融资的科技公司 [2]

股价与成交表现 - 10月16日公司股价下跌2.61%，成交额为4.61亿元 [1] - 当日融资买入额为3476.73万元，融资偿还额为7544.09万元，融资净买入为-4067.36万元 [1] 融资融券情况 - 截至10月16日，融资融券余额合计2.89亿元，其中融资余额2.89亿元，占流通市值的3.48% [1] - 当前融资余额超过近一年80%分位水平，处于高位 [1] - 10月16日融券偿还、融券卖出、融券余量及融券余额均为0，但融券余额水平超过近一年80%分位，处于高位 [1] 公司基本信息 - 公司全称为深圳安培龙科技股份有限公司，位于广东省深圳市坪山区 [1] - 公司成立于2004年11月15日，于2023年12月18日上市 [1] - 公司主营业务为热敏电阻及温度传感器、氧传感器、压力传感器的研发、生产和销售 [1] - 主营业务收入构成为：压力传感器52.79%，热敏电阻及温度传感器45.39%，氧传感器及其他1.82% [1] 股东与股本结构 - 截至10月10日，公司股东户数为1.79万户，较上期增加4.60% [2] - 人均流通股为3217股，较上期减少4.40% [2] 财务业绩 - 2025年1月至6月，公司实现营业收入5.54亿元，同比增长34.44% [2] - 2025年1月至6月，公司实现归母净利润4213.20万元，同比增长19.60% [2] - A股上市后公司累计派现5222.87万元 [2] 机构持仓变动 - 截至2025年6月30日，永赢先进制造智选混合发起A（018124）为第二大流通股东，持股486.89万股，较上期增加115.50万股 [2] - 鹏华碳中和主题混合A（016530）为第四大流通股东，持股410.74万股，较上期增加56.19万股 [2] - 鹏华沪深港新兴成长混合A（003835）为第七大流通股东，持股63.02万股，较上期增加4500股 [2] - 香港中央结算有限公司为新进第九大流通股东，持股36.80万股 [2] - 宝盈策略增长混合（213003）为新进第十大流通股东，持股36.45万股 [2] - 中航趋势领航混合发起A（021489）退出十大流通股东之列 [2]

公司股价与交易表现 - 10月15日公司股价上涨5.16%至148.28元/股，成交额达5.60亿元，换手率为6.78%，总市值为145.91亿元 [1] - 公司于2023年12月18日上市，主营业务为热敏电阻及温度传感器、氧传感器、压力传感器的研发、生产和销售 [1] - 公司主营业务收入构成为：压力传感器占比52.79%，热敏电阻及温度传感器占比45.39%，氧传感器及其他占比1.82% [1] 主要机构投资者动态 - 永赢基金旗下产品永赢先进制造智选混合发起A位居公司十大流通股东，该基金在二季度增持115.5万股，总计持有486.89万股，占流通股比例8.46% [2] - 基于10月15日股价表现，测算该基金当日浮盈约3544.59万元 [2] - 永赢先进制造智选混合发起A基金成立于2023年5月4日，最新规模为29.76亿元，今年以来收益率为76.3%，近一年收益率为141.33%，成立以来收益率为122.99% [2] 基金经理信息 - 永赢先进制造智选混合发起A的基金经理为张璐，其累计任职时间超过6年，现任基金资产总规模为154.13亿元 [3] - 该基金经理任职期间最佳基金回报为134.69%，最差基金回报为-60.31% [3]

证券日报网讯 10月13日晚间，安培龙发布公告称，公司于近日收到国家知识产权局颁发的1项《发明专 利证书》，发明名称：一种新能源汽车热管理系统及温度传感器。 （文章来源：证券日报） ...

新产品和新技术研发 - 公司近日收到1项《发明专利证书》，发明为新能源汽车热管理系统及温度传感器[2] - 专利申请日为2025年03月03日，授权公告日为2025年10月10日，期限20年[2] - 该专利是端钮类温度传感器自主研发创新核心技术[3] 未来展望 - 短期内该专利对公司经营业绩无重大影响，利于发挥自主知识产权及技术创新优势[3]

公司专利与技术创新 - 公司于2025年3月申请并获得一项名为“一种新能源汽车热管理系统及温度传感器”的专利，授权公告号为CN 119953134 B [1] - 公司拥有专利信息总计109条 [1] 公司基本情况与业务规模 - 公司成立于2004年，位于深圳市，主营业务为计算机、通信和其他电子设备制造业 [1] - 公司注册资本为9840.1985万人民币 [1] - 公司对外投资了9家企业，并参与了25次招投标项目 [1] 公司无形资产与合规性 - 公司拥有7条商标信息和49个行政许可 [1]