文章核心观点 - 瑞士研究团队采用3D打印与仿生设计，开发出由气动人工肌肉驱动、集成触觉传感器的机械手臂，在灵巧性、成本和应用前景方面取得显著进展，为仿生机器人与假肢领域提供了新思路 [1][17] 技术突破与性能 - **驱动方式革新**：采用22块独立控制的气动人工肌肉取代传统电机驱动，实现更接近生物体的柔性运动 [1] - **人工肌肉性能**：最大应变率达30.1%，在0.5 MPa压力下最大输出力达38.05 N，性能接近最先进的McKibben型人工肌肉 [2] - **成本优势**：人工肌肉材料成本仅为3.45美元/米，相比商用产品大幅降低 [4] - **抓握力表现**：单个手指指尖力达1.95±0.15 N，抓握力为2.97±0.25 N，虽低于人类中等强度抓握的24 N，但足以完成大部分日常操作任务 [4] 仿生设计与灵巧性 - **高度还原解剖结构**：基于人体MRI扫描数据精确建模，复制了骨骼、肌肉附着点及肌腱走向 [1][7] - **肌肉配置仿生**：重点复制了控制手指运动的外在肌群，包括指深屈肌、指浅屈肌、指伸肌及控制拇指的多块肌肉 [8][9] - **关节设计精巧**：腕关节通过7条独立肌腱连接5块骨骼，拇指腕掌关节采用马鞍关节设计，确保灵活对掌 [8] - **灵巧性验证**：在Kapandji测试中获得6分（满分10分），拇指对掌能力与顶尖拟人机械手处于同一水平；小指掌指关节可弯曲至90.9°，近端指间关节达87.1°，远端指间关节达45.0° [11] 集成感知与功能演示 - **触觉感知集成**：在指尖和手掌集成了3D打印成型的气动触觉传感器，通过细管连接压力传感器 [12] - **自适应抓握控制**：系统设定4 kPa触觉压力阈值，超过阈值后对应手指屈肌气压保持恒定，实现根据物体形状的自适应抓握 [14] - **多样化抓取能力**：成功抓取硬币、螺丝钉、网球大小球体、272克重喷雾罐等多种物体，实现精确抓握、力量抓握和中间抓握等多种模式 [16] 当前局限与未来方向 - **材料强度限制**：打印材料抗拉强度为45 MPa，远低于人体皮质骨的133 MPa [16] - **耐久性挑战**：关节囊在约50次弯曲后出现磨损 [16] - **系统便携性**：气动系统所需的泵和阀门较为笨重，限制了移动性 [16] - **未来改进重点**：提高抓握能力、升级触觉传感器、探索无缆压缩空气源以提升实用性 [16] 行业相关企业列举 - 文章末尾列举了包括工业机器人、服务与特种机器人、人形机器人、具身智能企业、医疗机器人及上游产业链在内的众多相关企业名称 [18][19][20][21][22][23]

公司核心技术与产品 - 公司为2026年央视春晚提供了5台机器人产品，其中4台负责高难度动作表演，1台为1:1复刻演员蔡明的仿生机器人，用于同台对戏 [7] - 机器人技术实现了高度仿生，能逼真还原真人面部细节与微表情，达到以假乱真的程度，在春晚几十年历史上属首次 [1][5][28] - 机器人具备高难度运动能力，能在舞台上完成空翻等动作，并精准配合表演 [1][28] - 公司产品线覆盖高难度运动的双足机器人与仿生机器人 [28] 公司发展里程碑与市场表现 - 公司创始人姜哲源于约2023年从清华大学博士辍学创业，仅用两年多时间便将公司发展为行业黑马并登上春晚舞台 [3][16][18] - 2025年，公司自研机器人在一场机器人马拉松大赛中获得亚军，成为公司命运的转折点，此后订单与资本开始主动涌入 [22][24] - 随后，公司在世界人形机器人运动会上获得两金一银的成绩，证明了技术实力 [26] - 创业两年内，公司累计完成近5亿元融资，估值突破20亿元 [3][26] - 公司已实现产品商业化落地，产品进入商场、展会、科研机构，并实现批量订单交付 [22][32] 研发与运营历程 - 为满足春晚“零失误”的严苛要求，团队进行了长达一百天的封闭研发与高压打磨，克服了动作偏差、反应延迟等技术挑战 [7][9][12] - 创业初期面临资金紧张、供应链不稳定、技术攻关受阻等压力，最困难时曾面临发不出工资的困境 [20] - 公司坚持务实路线，专注于开发能落地、能稳定运动、能商业化的产品，而非仅停留在实验室的样品 [22] - 公司团队平均年龄不到30岁，从最初的小团队快速扩张为拥有完整研发、生产、商业化能力的企业 [14][26] 行业与赛道特征 - 人形机器人赛道具有资金需求极大、失败率极高、国内当时缺乏成熟先例的特点 [18] - 该赛道竞争要素中，能落地、能稳定、能真正解决问题的技术是关键，而非单纯的名校背景、资本或概念 [30]

公司技术与产品 - 松延动力公司成功开发出与演员蔡明高度相似的仿生机器人，其发型、五官、妆造乃至说话时的面部微表情都与真人几乎一模一样[1] - 工程师通过三维建模和大量数据采集来构建机器人，并在硅胶材质、皮肤纹理和妆造手法上尝试了数十种方案以确保与演员妆容一致[1] - 该仿生机器人头部具有40个自由度，其中主动自由度32个，被动自由度8个，并搭载了自研的面部驱动算法与多模态交互大模型，实现了微笑、颔首、眼神交流等近乎真人的自然动作[1] 产品开发过程 - 开发过程中，演员蔡明本人深度参与，并邀请了30年前曾为其化妆的化妆师王淑敏出山，同时为真人和机器人上妆，以确保两者妆容手法的一致性[1]

仿生人技术项目与挑战 - 北京企业松延动力仿生人技术团队于去年年底接到为央视春晚定制1:1还原演员蔡明的仿生人任务 时间非常紧张[1] - 技术团队首先邀请演员进行面部数据的全方位采集建模 为适配春晚镜头要求 对用于操控面部表情的微型电机进行了重新设计与精密排布[1] - 团队反复测算尺寸 在毫厘之间紧凑布设了32个电机 如同“微缩齿轮”[1] 技术突破与细节优化 - 为让面部表情摆脱机械感 团队将电机控制频率大幅提升6倍 使表情切换毫无卡顿[1] - 团队根据演员海量的过往视频和现场采集的数十组表演画面 量身定制出一套表情生成系统 能精准复刻挑眉、瞪眼、浅笑、蹙眉等微表情[1] - 第一版仿生人完成后 团队发现其缺乏“活人感” 关键在于需要脖颈动作、呼吸频率等细节配合[1] - 团队在仿生人脖颈增加3个自由度 使其能随说话语气和面部表情轻微转动与倾斜 贴合真人肢体习惯[1] - 团队还专门调整了仿生人的呼吸频率[1] 项目成果与行业意义 - 经过一个多月的日夜奋战和后续的反复调整演练 仿生人最终从“形似”走向“神似” 在舞台上宛若真人亲临[1] - 登上春晚舞台被视为对该公司技术的最大认可[1] - 该项目展示了仿生人技术在表情丝滑度、微表情复刻及整体神态协调性方面的显著进展[1]

公司产品发布 - 中国初创公司发布了世界首款仿生机器人 [1] - 该仿生机器人皮肤温度在32°C至36°C之间，具有温暖触感 [1] - 机器人身高1.65米，行走姿势的准确率达到92% [1] - 该机器人能够复制人类表情 [1] - 该仿生机器人的价格约为17万美元 [1]

鳗鱼运动控制机制研究 - 鳗鱼运动控制采用“中央指导+地方自治”的精妙系统，中枢神经系统作为指挥内置神经振荡器产生肌肉收缩基础节奏[8] - 周围神经系统实现地方自治，通过拉伸反馈感知身体弯曲程度和压力反馈感知环境阻力来实时调整发力[8][9] - 感觉反馈会实时传入神经振荡器动态微调基础节律，使运动指令能灵活适应水陆等不同环境[10] 机器人实验验证 - 研究团队构建了真实的仿生机器人进行测试，基于感觉反馈的控制模型能让机器人在水中高效游动并自主切换到陆地爬行[14] - 在陆地运动中拉伸反馈发挥更重要作用，帮助机器人通过推抵障碍物产生向前推进力[14] - 机器人模型包含10个刚性身体节段，每个节段都有局部神经回路，含振荡器和一对侧向压力传感器与拉伸传感器[16] 脊髓损伤后的运动维持机制 - 局部感觉反馈和回路自振荡能力结合使身体在失去大脑指挥后仍能保持协调运动[16] - 即使脊髓完全切断，损伤部位以下神经回路仍能通过身体感觉信号自主维持节律性活动并实现各段同步协调[16] - 这一机制解释了鳗鱼相比哺乳动物具有更强损伤恢复能力的原因[17] 进化启示与机器人应用前景 - 研究揭示脊椎动物从水生到陆生进化可能通过重新利用已有游泳神经回路来适应陆地运动，无需演化全新控制系统[18] - 基于局部感觉反馈控制的仿生机器人能够通过身体与环境实时互动调整策略，不依赖复杂中央计算[19] - 此类高度自适应机器人在灾难救援、地质勘探和基础设施检测等领域具有广泛应用前景[19]

展会概况与主题 - 大兴展区在2025年中国国际服务贸易交易会文旅板块以“6+5+3”产业发展布局为核心，通过沉浸式体验、互动科技、场景化展销等形式展示[1] - 展区主色调为科技白，并设有“绿韵水岸——花园城市永定湾展区”，突出“水清岸绿 产城融合”的城市发展品牌[3] 前沿显示技术 - 展区入口设置长8米、高4米的裸眼3D大屏，呈现大兴机场、氢能汽车、商业航天、生物医药、数字经济等主题内容[3] - 通过小型裸眼3D熊猫相框展示前沿技术，无需佩戴眼镜即可观看立体影像[3] 机器人技术 - 大兴区入驻企业展示仿生四足机器人，该机器人可抗外力干扰不易跌倒，并实现毫秒级摔倒自恢复响应[4] - 该款15公斤级机器狗可负重16斤，极限负重能力达到20斤[4] 无人机应用 - 光隼无人机展示应急救援、风力发电扇叶吊装、光伏清洗、农林喷洒等功能，最重可运送一辆家用小轿车[6] - 无人机纯油版续航达到4个小时，可实现200公里的往返，企业看重大兴区的航线和机场资源为测试试验提供的条件[6] 文化创意与旅游 - 展区展示亦庄镇亦花园的盲盒冰箱贴、北京野生动物园的小熊猫和卡皮巴拉主题文创、中医药博物馆香囊等非遗作品与特色文创[6] - 特色文创传递出“大兴国际旅游度假区”的品牌魅力[6] 展销模式创新 - 大兴展区是服贸会文旅板块唯一引入直播带货模式的展区，在9月10日至14日期间开展11场直播[8] - 直播活动由专业主播化身推荐官，为网友推介房地产、文创品和农产品等品类[8]

业绩概况 - 公司预计本报告期营业收入71,453 59万元 比上年同期增长10%-18% [2] - 归属于上市公司股东的净利润预计亏损6,000万元至4,500万元 同比下滑18 10%-11 42% [2] - 扣非净利润预计亏损7,000万元至5,000万元 同比下滑27 24%-9 12% [2] - 基本每股收益预计亏损0 2454元/股至0 1841元/股 上年同期亏损0 2078元/股 [2] 业务表现 - 数字绘画业务销售收入预计同比增长20%-25% 其中国内业务增长显著 海外业务保持增长 [3] - AI读写智能本及阅读器业务销售收入预计同比增长45%-55% 毛利增长高于费用增长 现金流改善 [3] - AI柯氏音电子血压计销售收入预计同比大幅增长 市场认可度提升 [3] - 汉王品牌电纸书在京东618期间多个品类销量排名第一 [3] 研发投入 - 公司保持高强度研发投入 研发费用同比增加 [4] - 前沿技术研发投入包括大模型技术 仿生机器人技术 嗅觉识别技术等 [4] - 前沿技术尚在孵化阶段 短期难产生规模效益 但长期看将增强竞争优势 [4] 业绩变动原因 - 部分业务因市场需求不足导致收入下滑 [2] - 新产品上市和品牌影响力提升带动其他业务线销售强劲 [2] - 精细化管理与费控措施效果显现 [2]

论坛背景与主题 - 智能制造作为制造业转型升级的核心驱动力，正重塑全球制造业格局 [3] - 仿生机器人与智能控制技术是智能制造领域的前沿技术，通过模拟生物结构、功能和行为拓展机器人应用场景 [3] - 智能控制技术赋予机器人自主决策和优化控制能力，提升智能化水平和运行效率 [3] - 中国计量大学将于2025年5月13日举办“2025仿生机器人与智能控制论坛”，聚焦仿生机器人与智能控制两大领域 [3] 论坛组织机构 - 主办单位为中国计量大学 [4] - 承办单位包括中国计量大学机电工程学院、《中国计量大学学报》编辑部、《机器人技术与应用》杂志社等 [4] 论坛时间与地点 - 论坛时间为2025年5月13日08:30-12:00，会期半天 [6] - 论坛地点为中国计量大学闻厅二楼报告厅（杭州市钱塘区学源街258号） [6] 论坛议程 - 07:30-08:30为签到时间 [9] - 08:30-08:35为领导致辞 [9] - 08:35-09:05由电子科技大学程洪教授作《康复外骨骼机器人进展与趋势》报告 [9] - 09:05-09:35由哈尔滨工业大学萱为教授作《穿戴式机电系统研究》报告 [9] 行业动态与趋势 - 机器人行业上市公司2024年报显示75家公司亮点 [13] - 55家机器人上市公司2023年报显示行业洗牌加剧 [13] - 人形机器人量产爆发，价格战激烈，产业面临重构 [13] - 53家机器人上市公司2024上半年业绩普遍承压，但机器人与AI结合带来新机遇 [13] 技术突破与研究 - 仿生机器人技术新突破，模拟松鼠跨越复杂地形的智慧 [13] - 清华大学赵明国团队研究加速复现波士顿动力动作 [13] - 院士潘云鹤探讨人工智能的行为智能和产品智能 [13] - 院士提出机器人创新设计的六大关键技术 [13] 企业动态 - 越疆科技从“破格上市”到市值翻三倍，领跑港股机器人赛道 [13] - Uber Eats将在日本推出机器人送货服务 [13] 国际快讯 - 国际研究包括螳螂虾仿真机器人、3D打印软机器人手等 [13] - 折纸制造cm级四足机器人、新型昆虫级变形机器人问世 [13]

论坛背景与主题 - 智能制造作为制造业转型升级的核心驱动力，正在重塑全球制造业格局 [2] - 仿生机器人与智能控制技术是智能制造领域的前沿技术，通过模拟生物结构、功能和行为拓展机器人应用场景 [2] - 智能控制技术赋予机器人自主决策和优化控制能力，提升智能化水平和运行效率 [2] - 2025仿生机器人与智能控制论坛将于2025年5月13日举办，聚焦仿生机器人和智能控制两大领域 [2] 组织机构与参会嘉宾 - 主办单位为中国计量大学，承办单位包括中国计量大学机电工程学院、《中国计量大学学报》编辑部等 [3][8] - 参会嘉宾包括中国计量大学副校长王斌锐、电子科技大学程洪教授、南开大学孙宁教授等知名学者 [11][12][13][15] 会议日程 - 论坛将涵盖康复外骨骼机器人进展与趋势、穿戴式机电系统研究、气动仿生机器人智能控制等主题 [17] - 具体日程包括签到、领导致辞、主题报告和茶歇等环节 [17] 行业动态与趋势 - 机器人行业上市公司2024年报显示行业洗牌加剧，部分企业业绩承压 [19] - 人形机器人领域出现量产爆发，价格战激烈，科技革命推动产业重构 [19] - 国际前沿技术包括螳螂虾仿真机器人、3D打印软机器人手等创新成果 [19] - 院士报告探讨人工智能行为智能、机器人协同智能制造新动能等方向 [19][20]