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智能控制技术
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荣登IEEE全球Top5%期刊​!浙大湖州研究院金锡均教授团队联合韩国学者突破智能伺服控制技术!
机器人大讲堂· 2025-07-14 11:36
伺服控制技术突破 - 浙江大学湖州研究院与韩国高丽大学联合开发智能输出反馈伺服速度控制技术 成功发表于国际顶级期刊《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》 该期刊影响因子达7 3 全球排名前5% [1] - 技术突破传统控制模式 采用低阶滤波器基速度观测器摆脱复杂模型依赖 设计自适应PD控制器增强稳定性 开发外环路智能化技术优化动态性能 [2] - 基于500W级BLDC电机测试显示 相比传统PI控制器 新技术实现低峰值电流运行 能耗降低 快速跟踪响应 传感器故障时仍保持强鲁棒性 [2] 技术应用前景 - 该技术预计应用于自主移动机器人 智能制造等尖端产业领域 [9] - 将于2025年秋季亮相IROS国际会议 这是智能机器人与系统领域全球最大学术盛会之一 [7] 研究团队背景 - 韩国高丽大学安春基教授连续6年入选全球前0 1%高被引研究者 担任多个IEEE顶级期刊高级编辑 在自动驾驶和机器人控制领域造诣深厚 [8] - 金锡均教授强调该技术满足产业界对无需复杂模型但保障高性能的智能系统需求 未来将持续深化国际合作 [9] 行业生态 - 文章列举超过50家机器人产业链企业 涵盖工业机器人 服务机器人 医疗机器人 人形机器人 核心零部件等细分领域 [13][15][16] - 包括埃斯顿自动化 优必选科技 绿的谐波等知名企业 反映行业多元化发展态势 [13][15][16]
“A股最神奇公司”又要IPO!视源股份员工不打卡、工资自己定
搜狐财经· 2025-06-18 19:03
公司概况 - 广州视源电子科技股份有限公司被称为"A股最神奇公司",在港交所递交招股书,中金公司、广发证券(香港)担任联席保荐人 [2] - 公司是智能控制技术专家,也是商用显示设备企业之一,在交互智能平板(IFPD)和液晶显示(LCD)主控板卡领域建立了市场领先地位 [2] - 公司从液晶显示主控板卡起步,已拓展至覆盖白色家电、汽车、储能及机器人部件等多元场景的高增长潜力智能控制部件领域 [2] 财务数据 - 2022-2024年营业收入分别为209.9亿元、201.73亿元、224.01亿元 [2] - 2022-2024年年度利润分别为21.21亿元、14亿元、10.36亿元 [2] - 2022-2024年毛利率分别为26.2%、24.5%、20.9% [3] - 2022-2024年研发开支占比分别为6.1%、7.1%、6.9% [3] - 2022-2024年销售成本占比分别为73.8%、75.5%、79.1% [3] 公司文化 - 员工上下班不打卡、没有KPI考核、工资多少员工自己定 [4] - 园区内为员工及家属自建体检中心和幼儿园 [4] - 三位创始人(黄正聪、王毅然、孙永辉)都爱"玩失踪" [5] - 2017年公司A股上市敲钟时创始人缺席,解释称"公司是员工做起来的,觉得自己没做过什么就白捡了一家上市公司" [5] 港股发行信息 - 每股H股面值为人民币1.00元 [1] - 最高发行价为每股H股[编纂]港元,另加1.0%经纪佣金、0.0027%证监会交易征费、0.00565%香港联交所交易费及0.00015%会财局交易征费 [1]
【IPO一线】视源电子正式递表港交所,液晶显示主控板卡市占率全球第一
巨潮资讯· 2025-06-18 13:53
公司概况 - 广州视源电子科技股份有限公司正式递表港交所,开启港股上市征程 [2] - 公司是全球领先的商用显示设备企业之一,在交互智能平板和液晶显示主控板卡领域建立市场领先地位 [2] 市场地位 - 旗下希沃品牌教育交互智能平板以17.5%的市场份额(按营收计)领跑全球市场 [2] - MAXHUB品牌会议交互智能平板以25.0%的市场份额(按营收计)位居中国内地首位,并以9.9%的市场份额(按营收计)位居全球第二位 [2] - 液晶显示主控板卡以23.8%的市场份额(按出货量计)位居全球首位,并为全球十大电视机品牌中的九家供应主控板卡 [2] 业务布局 - 从液晶显示主控板卡起步,已拓展至白色家电、汽车、储能及机器人部件等智能控制部件领域 [3] - 构建涵盖智能终端与特定场景解决方案的生态系统,提供商用显示产品、音视频设备、计算解决方案及人工智能驱动软件解决方案 [3] - 重点布局教育及企业服务场景 [3] 财务表现 - 营业收入由2022年的20990.3百万元减少3.9%至2023年的20172.6百万元 [3] - 智能终端及应用营业收入下降5.8%,从2022年的11844.7百万元降至2023年的11154.6百万元 [3] - 智能控制部件营业收入下降3.0%,从2022年的8802.2百万元降至2023年的8535百万元 [3] - 其他业务营业收入增长,从2022年的343.3百万元增至2023年的483百万元 [3] - 营业收入由2023年的20172.6百万元增加11%至2024年的22401.2百万元,主要由于智能控制部件收入增长20.4%,从2023年的8535百万元增至2024年的10273.6百万元 [4] 研发投入 - 2022年、2023年及2024年的研发开支分别为1280.9百万元、1422.5百万元及1540.2百万元 [4] - 研发开支占营业收入的比例分别为6.1%、7.1%及6.9% [4]
会议直播|2025仿生机器人与智能控制论坛
机器人圈· 2025-05-12 17:42
论坛背景与主题 - 智能制造作为制造业转型升级的核心驱动力,正重塑全球制造业格局 [3] - 仿生机器人与智能控制技术是智能制造领域的前沿技术,通过模拟生物结构、功能和行为拓展机器人应用场景 [3] - 智能控制技术赋予机器人自主决策和优化控制能力,提升智能化水平和运行效率 [3] - 中国计量大学将于2025年5月13日举办“2025仿生机器人与智能控制论坛”,聚焦仿生机器人与智能控制两大领域 [3] 论坛组织机构 - 主办单位为中国计量大学 [4] - 承办单位包括中国计量大学机电工程学院、《中国计量大学学报》编辑部、《机器人技术与应用》杂志社等 [4] 论坛时间与地点 - 论坛时间为2025年5月13日08:30-12:00,会期半天 [6] - 论坛地点为中国计量大学闻厅二楼报告厅(杭州市钱塘区学源街258号) [6] 论坛议程 - 07:30-08:30为签到时间 [9] - 08:30-08:35为领导致辞 [9] - 08:35-09:05由电子科技大学程洪教授作《康复外骨骼机器人进展与趋势》报告 [9] - 09:05-09:35由哈尔滨工业大学萱为教授作《穿戴式机电系统研究》报告 [9] 行业动态与趋势 - 机器人行业上市公司2024年报显示75家公司亮点 [13] - 55家机器人上市公司2023年报显示行业洗牌加剧 [13] - 人形机器人量产爆发,价格战激烈,产业面临重构 [13] - 53家机器人上市公司2024上半年业绩普遍承压,但机器人与AI结合带来新机遇 [13] 技术突破与研究 - 仿生机器人技术新突破,模拟松鼠跨越复杂地形的智慧 [13] - 清华大学赵明国团队研究加速复现波士顿动力动作 [13] - 院士潘云鹤探讨人工智能的行为智能和产品智能 [13] - 院士提出机器人创新设计的六大关键技术 [13] 企业动态 - 越疆科技从“破格上市”到市值翻三倍,领跑港股机器人赛道 [13] - Uber Eats将在日本推出机器人送货服务 [13] 国际快讯 - 国际研究包括螳螂虾仿真机器人、3D打印软机器人手等 [13] - 折纸制造cm级四足机器人、新型昆虫级变形机器人问世 [13]
2025仿生机器人与智能控制论坛,精彩议程抢先看!
机器人圈· 2025-05-09 17:18
论坛背景与主题 - 智能制造作为制造业转型升级的核心驱动力,正在重塑全球制造业格局 [2] - 仿生机器人与智能控制技术是智能制造领域的前沿技术,通过模拟生物结构、功能和行为拓展机器人应用场景 [2] - 智能控制技术赋予机器人自主决策和优化控制能力,提升智能化水平和运行效率 [2] - 2025仿生机器人与智能控制论坛将于2025年5月13日举办,聚焦仿生机器人和智能控制两大领域 [2] 组织机构与参会嘉宾 - 主办单位为中国计量大学,承办单位包括中国计量大学机电工程学院、《中国计量大学学报》编辑部等 [3][8] - 参会嘉宾包括中国计量大学副校长王斌锐、电子科技大学程洪教授、南开大学孙宁教授等知名学者 [11][12][13][15] 会议日程 - 论坛将涵盖康复外骨骼机器人进展与趋势、穿戴式机电系统研究、气动仿生机器人智能控制等主题 [17] - 具体日程包括签到、领导致辞、主题报告和茶歇等环节 [17] 行业动态与趋势 - 机器人行业上市公司2024年报显示行业洗牌加剧,部分企业业绩承压 [19] - 人形机器人领域出现量产爆发,价格战激烈,科技革命推动产业重构 [19] - 国际前沿技术包括螳螂虾仿真机器人、3D打印软机器人手等创新成果 [19] - 院士报告探讨人工智能行为智能、机器人协同智能制造新动能等方向 [19][20]
会议报名|2025仿生机器人与智能控制论坛
机器人圈· 2025-05-07 10:28
论坛背景与主题 - 智能制造作为制造业转型升级的核心驱动力,正在重塑全球制造业格局 [2] - 仿生机器人与智能控制技术是智能制造领域的前沿技术,通过模拟生物结构和行为拓展机器人应用场景 [2] - 中国计量大学将于2025年5月13日举办"2025仿生机器人与智能控制论坛",聚焦仿生机器人和智能控制两大领域 [2] 组织机构 - 主办单位:中国计量大学 [3] - 承办单位包括《中国计量大学学报》编辑部、机电工程学院、《机器人技术与应用》杂志社等 [3] - 论坛地点:中国计量大学闻厅二楼报告厅,会期半天 [3] 报告嘉宾 戴振东 - 南京航空航天大学教授,博导,江苏省仿生功能材料重点实验室主任 [5] - 主要研究领域包括仿生机器人、仿生功能材料、航天仿生科学与技术 [6] - 发表论文近400篇,其中SCI超过100篇,H因子26,Google引用2668次 [6] 程洪 - 电子科技大学自动化工程学院教授,机器人研究中心主任,国家"万人计划"科技创新领军人才 [8] - 研究方向包括机器学习、计算机视觉、机器人技术,主持多项国家级科研项目 [8] - 发表论文70篇,申请国家发明专利40项,编写教材与专著3部 [9] 孙宁 - 南开大学教授,博导,国家"四青"人才,IEEE Senior Member [11] - 研究方向为欠驱动机器人、气动人工肌肉机器人,提出的轨迹规划控制技术使运送效率提高77% [11] 钱志辉 - 吉林大学教授,博导,工程仿生教育部重点实验室副主任 [18] - 研究方向包括仿生康复装备、仿生机器人,主持国家重点研发计划项目等16项 [19] - 发表SCI论文100余篇,获授权国内外发明专利60余件 [20] 王斌锐 - 中国计量大学副校长,教授,研究方向为仿生机器人、智能工业机器人 [21] - 发表高水平论文160余篇,授权发明专利60余项,制修订国家标准9项 [21] 会议报名 - 会议报名可通过扫描二维码或联系会务张老师(13305713232) [23] 行业动态 - 55家机器人上市公司2023年报显示行业洗牌加剧 [25] - 人形机器人领域价格战火爆,科技革命推动产业重构 [25] - 机器人概念上市公司2024上半年业绩普遍承压,但机器人与AI结合带来机遇 [25]
深圳市朗科智能电气股份有限公司2024年年度报告摘要
上海证券报· 2025-04-25 09:41
公司业务概述 - 主营业务包括智能控制器、新能源及智能终端产品三大板块,其中智能控制器涵盖电动工具、家用电器、汽车电子、机器人等领域,新能源板块包括锂电池包、BMS及储能逆变产品,智能终端产品涉及新消费家电、智能宠物及智能照明应用 [4] - 技术核心围绕芯片应用(MCU/DSP)、智能控制技术、电机技术(无刷电机效能高、噪音低)及电池管理技术(BMS/PACK系统)展开 [4][5] - 积极拓展下游应用领域,成立汽车电子事业部及智能宠物业务子公司,探索新能源、机器人等新兴方向 [5] 经营模式 - 研发模式:研究院负责前瞻性技术研究,产品中心负责客户定制化解决方案开发 [6] - 采购模式:按需采购,供应商选择基于品质、交期及性价比,定期稽查评价 [7] - 生产模式:以销定产,柔性化生产实现规模化定制,流程包括方案设计、原型评审到量产 [8] - 销售模式:直销为主,分国内和国外销售,研发生产销售联动满足客户需求 [9] 业绩表现与驱动因素 - 2024年营业收入16.23亿元(+21.67%),归母净利润5170.64万元(+29.20%),扣非净利润4575.60万元(+28.47%) [11] - 增长驱动因素:下游电动工具和家用电器行业复苏、研发投入(研发费用9221.46万元,占比营收5.68%)及专利数量增长11.92% [11][12] - 产能提升:越南工业园电机及控制系统项目投产,引入AI技术优化生产效率和数字化转型 [12] 财务与股东情况 - 利润分配预案:以3.06亿股为基数,每10股派发现金红利1元(含税) [3] - 审计意见为标准无保留意见,会计师事务所变更为政旦志远(深圳) [2] - 报告期内无优先股股东,前10名股东无转融通业务变动 [15]