公司核心技术与产品 - 公司为2026年央视春晚提供了5台机器人产品，其中4台负责高难度动作表演，1台为1:1复刻演员蔡明的仿生机器人，用于同台对戏 [7] - 机器人技术实现了高度仿生，能逼真还原真人面部细节与微表情，达到以假乱真的程度，在春晚几十年历史上属首次 [1][5][28] - 机器人具备高难度运动能力，能在舞台上完成空翻等动作，并精准配合表演 [1][28] - 公司产品线覆盖高难度运动的双足机器人与仿生机器人 [28] 公司发展里程碑与市场表现 - 公司创始人姜哲源于约2023年从清华大学博士辍学创业，仅用两年多时间便将公司发展为行业黑马并登上春晚舞台 [3][16][18] - 2025年，公司自研机器人在一场机器人马拉松大赛中获得亚军，成为公司命运的转折点，此后订单与资本开始主动涌入 [22][24] - 随后，公司在世界人形机器人运动会上获得两金一银的成绩，证明了技术实力 [26] - 创业两年内，公司累计完成近5亿元融资，估值突破20亿元 [3][26] - 公司已实现产品商业化落地，产品进入商场、展会、科研机构，并实现批量订单交付 [22][32] 研发与运营历程 - 为满足春晚“零失误”的严苛要求，团队进行了长达一百天的封闭研发与高压打磨，克服了动作偏差、反应延迟等技术挑战 [7][9][12] - 创业初期面临资金紧张、供应链不稳定、技术攻关受阻等压力，最困难时曾面临发不出工资的困境 [20] - 公司坚持务实路线，专注于开发能落地、能稳定运动、能商业化的产品，而非仅停留在实验室的样品 [22] - 公司团队平均年龄不到30岁，从最初的小团队快速扩张为拥有完整研发、生产、商业化能力的企业 [14][26] 行业与赛道特征 - 人形机器人赛道具有资金需求极大、失败率极高、国内当时缺乏成熟先例的特点 [18] - 该赛道竞争要素中，能落地、能稳定、能真正解决问题的技术是关键，而非单纯的名校背景、资本或概念 [30]

公司动态与产品发布 - 松延动力旗下所有机器人产品在2026年央视春晚亮相 产品包括在2025年人形机器人半程马拉松比赛中获得亚军的N2机器人 以及E1机器人 小布米和仿生机器人 [1] - 公司以春晚为节点 为首款万元级消费级机器人“小布米”做好交付准备 [1] - 公司产品策略将首先瞄准家庭场景中的陪伴 教育等应用需求 未来再逐步拓展新场景 以带动订单和交付量增长 [1] 行业现状与公司定位 - 全球具身智能产业目前都处于初期阶段 被创始人比喻为“就像马拉松刚跑了十米” [1]

公司核心动态与产品进展 - 松延动力旗下多款机器人产品亮相2026年央视春晚，包括在2025年人形机器人半程马拉松比赛中获得亚军的N2机器人、E1机器人、小布米以及仿生机器人，展示了后空翻、侧手翻、舞蹈等技能 [1] - 仿生机器人与蔡明合作参演小品《奶奶的最爱》，首次在语言类节目中展示机器人与人的情感互动 [1][3] - 公司创始人姜哲源表示，将以春晚为节点，为首款万元级消费级机器人小布米做好交付准备 [1][5] 春晚表演的技术挑战与筹备 - 春晚小品取景范围小，机器人活动范围仅约12平方米，要求动作完成后精准落在固定点位，对运控能力提出高要求 [2] - 为保证“零失误”表演，公司在园区内“复制”了春晚舞台作为训练场，机器人“演员”们排练了数百遍 [2] - 仿生机器人基于第二代仿生人头平台定制开发，搭载32个主动自由度，嘴部有12个驱动电机，通过添加高分子材料的铂金硅胶增强面部拉伸自然度与耐久性，并应用自研面部驱动算法和多模态交互大模型 [3] 消费级机器人“小布米”产品详情 - 小布米于2025年10月22日以9998元价格开放预售，定位为万元级别消费级机器人，高94厘米，体重约17千克 [5] - 产品定位于娱乐陪伴、教育、展览展示等场景，通过采用复合材料、轻量化设计及大部分关键部件自研以降低成本 [5] - 公司将为小布米设置专门生产产线以保证量产交付 [5] - 为提升拟人感，公司邀请不同年龄段儿童进行动作捕捉，并将动作用于小布米的强化学习训练 [4] 公司市场战略与销售规划 - 短期战略是让小布米先进入家庭场景，尤其是有娃家庭，发挥陪伴、交互及教育功能，可被理解为“高端的步步高学习机”或“具身智能启蒙学习机” [6] - 公司计划“三步走”拓展场景：先发现潜在场景，再规划对应产品，最后研发解决方案并推动销售 [8] - 未来三年计划先做好小布米的家庭场景落地，并至少在一个行业细分场景中做到头部，再逐步拓展新场景 [8] - 目前订单规模为几千台，预计新场景开拓和市场需求挖掘将驱动订单和交付量增长 [8] - 正在拓展线下销售渠道，目前已发展地区渠道代理商50家，并与多家解决方案商建立合作 [8] 仿生机器人的商业化进展 - 2025年，仿生人脸产品已进入商业导览等多个场景，并完成了面部制成技术的流程标准化及产品耐久测试，目前已可实现批量生产 [3] - 仿生机器人的最大价值在于提供新奇体验和亲和力 [3] 行业现状与前景 - 全球具身智能产业目前都处于初期阶段，“就像马拉松刚跑了十米” [1][7] - 行业对通用具身智能的实现路径尚不清晰，主流方案是用大量数据训练学习，但具体数据与模型选择尚无定论，模型好坏最终取决于数据 [7] - 姜哲源认为，如果数据瓶颈突破，未来每个家庭都可能拥有一台能洗衣、做饭、打扫卫生的人形机器人 [7] - 在产业化上，得益于产业链优势和场景丰富性，中国已经实现领先 [7] - 根据摩根士丹利报告，今年（注：指报告发布年）中国人形机器人销量预计同比增长133%，达到28000台 [7] - 2025年被视作行业商业化探索的“从0到1”，2026年则是“从1到10” [8]

公司核心事件与产品进展 - 公司所有机器人产品亮相2026年央视春晚，包括在2025年人形机器人半程马拉松比赛中获得亚军的N2机器人、E1机器人、小布米及仿生机器人，展示了后空翻、侧手翻、舞蹈等技能 [1] - 仿生机器人与蔡明合作参演小品《奶奶的最爱》，首次在语言类节目中展示机器人与人的情感互动，公司为此定制开发了“机器人蔡明” [1][2] - 为保障春晚“零失误”表演，公司在园区内精准复制了春晚舞台作为训练场，机器人演员们排练了数百遍 [2] - 公司创始人表示，将以春晚为节点，为首款万元级消费级机器人小布米做好交付准备 [1][3] 仿生机器人技术细节 - 春晚使用的仿生机器人基于公司第二代仿生人头平台定制开发，搭载了32个主动自由度，仅嘴部就有12个驱动电机 [2] - 公司在铂金硅胶面皮中添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性 [2] - 通过自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型，使仿生机器人看起来更像人，难点在于让面部动态、神态尤其是口型像人 [2] - 2025年，公司已将仿生人脸产品送入商业导览等多个场景，完成了面部制成技术流程标准化及产品耐久测试，目前已可实现批量生产 [3] 消费级机器人“小布米” - 小布米于2025年10月22日以9998元价格开放预售，定位为万元级别人形机器人，高94厘米、体重约17千克 [3] - 产品定位于娱乐陪伴、教育、展览展示等场景，短期内目标是进入家庭场景，尤其是有娃家庭，发挥陪伴、交互及教育功能 [3][4] - 公司通过大量采用复合材料、推行轻量化设计，并实现控制器、电机等大部分关键部件自主研发以降低生产成本 [3] - 公司将为小布米专门设置生产线以保证量产交付，并邀请不同年龄段儿童进行动作捕捉，再将动作定向到小布米上进行强化学习训练以优化拟人感 [3] 公司战略与市场规划 - 公司产品落地规划“三步走”：先发现潜在场景，再规划对应产品，最后针对产品进行解决方案研发并推动销售 [5] - 公司计划先做好小布米的家庭场景落地，目标未来三年至少在一个行业细分场景中做到头部，再逐步拓展新场景 [5] - 在销售体系方面，公司正在拓展线下渠道，目前已发展地区渠道代理商50家，并与多家解决方案商建立合作 [5] - 公司目前订单规模为几千台，预计未来随着新场景开拓和市场需求挖掘，将进一步驱动订单和交付量增长 [5] 行业现状与展望 - 全球具身智能产业目前都处于初期阶段，“就像马拉松刚跑了十米”，行业对通用具身智能的实现路径尚不清晰 [1][4] - 在产业化上，得益于产业链优势和场景丰富性，中国已经实现领先，根据摩根士丹利报告，今年中国人形机器人销量预计将同比增长133%，达到28000台 [5] - 对于发展路径，公司创始人认为2025年是行业商业化探索的“从0到1”，2026年将是“从1到10” [5] - 公司创始人认为，模型（如VLA或世界模型）的好坏最终取决于数据，如果数据瓶颈实现突破，未来人形机器人或能进入家庭承担保姆或管家职责 [4]

行业与市场趋势 - 高精尖产业正被转化为可体验的文旅场景 北京亦庄通过机器人4S店和空天城堡等点位 将工业旅游打造为可看 可玩 可学的模式[13] - 科技主题的文旅项目在春节期间展现出强大的吸引力 两大网红点位客流平稳 亲子家庭和年轻游客占比超过70%[13] 公司/项目运营表现 (Robot Mall) - 全球首家机器人4S店Robot Mall在春节期间推出“机甲贺岁”互动专场 吸引了大量游客 场馆内热闹非凡[1][6] - 该店展示了超过50款机型 包括仿生机器人 工业机器人和陪伴型机器人 并开放了机器狗表演 科普答疑 人机对弈等多种互动项目[6] - 场馆面积达4000平方米 互动体验吸引了众多游客驻足参观与玩乐[1] 公司/项目运营表现 (空天城堡科普研学基地) - 空天城堡科普研学基地是北京亦庄的航天科普地标 在春节期间人气不减 即使过了上午高峰仍保持较高参观热度[8][10] - 基地在1月20日推出“空天贺岁·新春有礼”主题活动 游客可凭票抽取航天主题礼品 并体验双主题展区和空间站模拟舱等特色项目[10][11] - 该基地通过沉浸式体验项目 如探月探火实景装置和火星沉浸影院 让游客直观感受中国航天成就[11] 消费者反馈与需求 - 消费者 特别是亲子家庭 对高科技互动体验表现出浓厚兴趣 有游客专程从其他区县赶来参观[4] - 游客认为此类科技体验具有教育意义 能开阔眼界并激发兴趣 被形容为“最酷的新年礼物”[4][13] - 医用机器人等特定应用领域的机器人因其高效和安全性 受到了游客的特别关注和喜爱[4]

公司技术与产品 - 松延动力公司成功开发出与演员蔡明高度相似的仿生机器人，其发型、五官、妆造乃至说话时的面部微表情都与真人几乎一模一样[1] - 工程师通过三维建模和大量数据采集来构建机器人，并在硅胶材质、皮肤纹理和妆造手法上尝试了数十种方案以确保与演员妆容一致[1] - 该仿生机器人头部具有40个自由度，其中主动自由度32个，被动自由度8个，并搭载了自研的面部驱动算法与多模态交互大模型，实现了微笑、颔首、眼神交流等近乎真人的自然动作[1] 产品开发过程 - 开发过程中，演员蔡明本人深度参与，并邀请了30年前曾为其化妆的化妆师王淑敏出山，同时为真人和机器人上妆，以确保两者妆容手法的一致性[1]

公司与行业动态 - **公司核心人物时隔7年重返关键舞台**：资深表演艺术家蔡明在阔别7年后，于2026年马年春晚再度登台，这是其职业生涯中第28次在该舞台表演小品 [1][2] - **公司积极推动新老结合与技术创新**：本次回归基于两个关键理由，一是行业平台缺乏带领新人的资深演员，需要形成“老带新”的组合；二是正值机器人时代，希望探索将机器人融入舞台表演的新形式，这距离其1996年首次演绎机器人角色正好30年 [4] - **公司在新人培养方面采取鼓励与协作模式**：在与年轻演员王天放（年龄差32岁）的合作中，公司核心人物不以前辈自居，始终有商有量，并通过积极引导（如将表演错误视为成长的“结”）来帮助新人缓解首次登上大型舞台的压力 [6] 产品与内容创作 - **新产品聚焦亲情与科技主题**：本次推出的作品《奶奶的最爱》讲述老人与机器人共同生活的故事，核心创作初衷是传达“科技再发展，也不能代替亲情”的理念 [8] - **新产品融合了前沿技术元素**：作品首次将四个个性迥异的仿生陪伴型机器人作为重要表演者搬上舞台，实现了机器人表演变魔术、后空翻、跑步、跳舞等多项技能，这是内容创作领域一次前所未有的尝试 [7][12] - **产品研发过程克服了巨大技术挑战**：为实现创意，公司与一支平均年龄25岁的机器人研发团队合作，在无暖气的厂房内历经数月（包括北京三九天），团队每天训练至凌晨4点，最终攻克了机器人动作协调等技术难关 [12] - **产品细节追求极致，修改次数创纪录**：公司对作品质量要求严苛，采用传统方法（如在剧本上根据观众反应画“钩”标记笑点）反复打磨，历史上最多曾为一个春晚作品修改80稿，直至演出当晚 [16][17] 技术研发与合作 - **技术合作方为年轻团队，展现了强大执行力**：机器人研发团队老板为1998年出生，操作员均为00后，经过高强度训练与调试，最终使机器人从仅会跑步到完美登台 [8][12] - **技术实现过程充满创新与试错**：为解决机器人颈部升高的表演需求，团队借鉴了“天安门广场修灯的梯子”的机械原理进行创造，尽管最终高度未完全达标，但成功实现了喜剧效果（包袱响了） [11][12] - **在声音技术应用上经历了从AI到人工的调整**：初期尝试使用AI生成机器人台词未能达到预期效果，最终由核心人物亲自为所有机器人录制台词，再通过变声技术处理为娃娃音 [14][15] 品牌与市场拓展 - **公司核心人物积极拥抱新媒体与年轻市场**：在春晚舞台之外，公司以虚拟主播“菜菜子Nanako”身份在B站活跃已达六年，通过与年轻人连麦、聊天、玩游戏等方式互动，定位为“幼儿园的园长”，旨在为观众提供童年般的治愈感 [17] - **公司持续致力于喜剧人才培养与行业传承**：公司将培养新人视为当前最重要的事务之一，其动力源于自身成长过程中受到前辈的呵护，并认同“在下山时，有能力就托一把上山的人”的理念，通过担任评委、帮助新人过稿、打磨作品等方式回馈行业 [18][19] - **公司赋予其产品深刻的社会价值**：认为喜剧创作是“做一件善事”，旨在为生活不易的人们在沮丧、难过时带来快乐，这是一项有意义的事业 [19]

行业动态：人形与仿生机器人商业化落地与公众展示 - 央视春晚结束后，其同款机器人迅速在2026大都新春庙会亮相，为期7天的活动将传统民俗与前沿科技结合，吸引了大量公众关注 [1] - 庙会设立了六大主题空间，其中“欢乐科技与国际文化区”是机器人主要展示区域，凸显了科技与文化融合的趋势 [3] 公司表现：主要参展企业及其产品亮点 - **松延动力**：其仿生机器人技术是春晚小品中“仿生奶奶”的基础，庙会中展示的仿生机器人“小诺”因逼真的面部表情和神态成为人气焦点 [2] - **银河通用**：其机器人“小盖”因在春晚上展示的“干活儿”能力而受到关注，庙会中它展示了拱手拜年、精准抓取商品等技能，团队为其紧急升级了盘核桃、捡碎玻璃等生活化动作 [2] - **宇树科技、小米、智元**等多家企业的10余款人形机器人、机器狗、仿生机器人也在庙会中集体亮相 [1] 产品与技术：机器人功能与性能展示 - 机器人展示了弹吉他、舞狮、跳街舞、连续空翻等表演能力，每半小时进行一次快闪表演 [1] - 仿生机器人实现了眨眼、微笑、说话等活灵活现的神态，技术表现令人震撼 [2] - 机器人“小盖”展示了从货物抓取扩展到生活化应用的“实用性绝活儿”，体现了中国在具身智能领域的硬核突破 [2]

事件概述 - 2026年大都新春庙会于大年初一在国家会议中心二期开幕，为期7天，核心主题为“科技感、国际范、中国味”，融合传统民俗与前沿科技[2][11] - 庙会设置了六大主题空间，包括传统民俗区、欢乐科技与国际文化区等，实现传统年味与未来科技的结合[11] 行业动态与市场热度 - 人形机器人、机器狗、仿生机器人等前沿科技产品在庙会集中展示，吸引了大量观众，现场人群摩肩接踵[4][5] - 机器人快闪表演每隔半小时举行一次，内容包括弹吉他、舞狮、跳街舞、连续空翻等，引发观众阵阵惊呼和掌声[5] - 仿生机器人因表情逼真自然获得极高人气，其技术基础曾用于定制央视春晚舞台上的“仿生奶奶”[7] - 具备货物抓取、盘核桃、捡拾碎玻璃、叠衣服等实用功能的机器人，因其“干活儿”能力在春晚和庙会中均受到关注[9] 参与公司及产品展示 - 松延动力、宇树科技、小米、智元等多家企业携10余款机器人产品在庙会“未来广场”展区亮相[5] - 展品中包含多款央视春晚同款机器人，实现了从春晚舞台到线下庙会的快速商业落地与公众展示[2][5] - 机器人“小盖”展示了精准的商品抓取能力以及为备战春晚而升级的多种生活化实用技能[9]

2026年央视春晚机器人表演事件核心观点 - 2026年央视春晚成为多家机器人公司的集中展示平台，其产品表演显著拉动了消费市场的关注与销售，京东平台数据显示，春晚开播两小时内机器人搜索量环比增长超300%，客服问询量增长460%，订单量增长150%，多款“春晚同款”机器人被迅速抢购一空，包括两台总价值近63万元的GALBOT通用机器人G1 [1] 参与公司及其技术展示 宇树科技 - 其人形机器人Unitree G1展示了连续花式翻桌跑酷、弹射空翻（空翻最大高度超过3米）、单脚连续空翻、Airflare大回旋七周半、集体快速跑位等极限动作 [3] - 技术亮点包括搭载自研灵巧手以支持道具快速更换与稳定抓持，以及高并发集群控制系统，可实现几十台机器人实时协同动作，AI算法结合3D激光雷达保障剧烈运动后的精准定位 [3] 松延动力 - 公司所有机器人产品（包括N2机器人、E1机器人、小布米、仿生机器人）均在春晚语言类节目中亮相，配合演员完成舞台调度 [5] - 为提升仿生人形机器人的拟人表现力，团队耗时一个月攻克技术难关，将机器人表情控制频率从10Hz升级至60Hz，为颈部新增3个自由度，并整体缩小仿生人头方案30%以优化上镜效果 [5] - 消费级人形机器人小布米（身高94厘米，体重约17公斤）在训练中邀请了不同年龄段儿童进行动作捕捉，并通过强化学习训练完成动作重定向，公司已为其交付做好准备，计划通过产业链协同等方式进入更多学校和家庭 [6] 银河通用 - 其机器人“小盖”在春晚舞台上展示了盘核桃、捡玻璃碎片、货架取物等灵巧自然的操作，这些动作均非预设程序，而是依托AstraBrain自主决策能力实时、自主执行 [8] - 公司展示了面向零售业态的“银河太空舱”机器人零售解决方案，由自研Galbot机器人担任“零售店员”，能全自主完成迎宾、交互、推荐、支付、抓取与交付等流程，该方案已在北京颐和园、上海白玉兰、深圳前海、杭州西湖、成都春熙路、苏州狮子山广场等地落地 [9] 魔法原子 - 公司在春晚主会场派出六台人形机器人MagicBot Z1和两台MagicBot Gen1与艺人同台表演，在宜宾分会场派出上百台四足机器人MagicDog以“大熊猫”造型进行大型群控表演 [11] - 表演中，机器人动作轨迹与节拍高度对齐，快速转向、跃动衔接等动作稳定完成，体现了整机运动控制与实时协同算法的工程成熟度，机器熊猫的表演对“形态表达—运动控制—群控调度”闭环能力提出了高要求 [11] 行业影响与市场反应 - 春晚机器人表演引爆社交网络关注，并直接带动了电商平台的销售热潮，京东在除夕晚10点上架多款“春晚同款”机器人并推出限时优惠，魔法原子、宇树科技、松延动力等品牌机器人几分钟内被抢购一空 [1] - 机器人公司通过春晚舞台不仅进行了品牌和产品展示，更将其视为一次全面的“技术检阅”，旨在向公众证明机器人是聪明、能干的伙伴，而非仅能表演 [11]