多传感器融合算法

搜索文档
库犸三重融合定位系统亮相IFA,开启割草机器人3.0时代
南方都市报· 2025-09-05 22:12
技术突破 - 公司自主研发Tri-Fusion三重融合定位系统 首次将激光雷达、实时动态定位与视觉融合于同一导航平台 实现±1厘米精度 [1][6] - 系统通过多传感器融合算法使三者实时协同 构建动态互补定位网络 具备自适应与切换能力 [6] - 系统基于实时环境数据自主选择最优定位模块 适用于所有草坪类型、地形和光照条件 实现全场景稳定导航 [1][6] 产品布局 - 公司在IFA 2025展会期间将展示全线智能庭院产品 包括首发搭载Tri-Fusion系统的LUBA mini AWD LiDAR割草机器人 [3] - 产品线包括采用三目视觉感知方案的YUKA mini Vision割草机器人 以及曾获2024《时代杂志》年度发明的LUBA 2 AWD四驱割草机器人 [3] - 推出品牌首款无线泳池清洁机器人SPINO E1 形成"草坪+泳池"双生态布局 [3] 行业影响 - 系统彻底改写自主草坪护理行业技术标准 实现从1.0物理边界线、2.0双传感器融合到3.0三重融合智能的技术跨越 [1][6] - 用户无需架设物理边界线或额外基站 极大降低安装复杂度 实现"开机即用"的智能体验 [6] - 体现深圳智造在全球机器人领域不断提升的核心竞争力 [6]
手持激光雷达即可在线实时重建点云!超高性价比3D扫描仪来了~
自动驾驶之心· 2025-08-08 07:32
产品概述 - GeoScan S1是当前国内性价比最高的手持三维激光扫描仪,具备轻量化设计和一键启动功能,适用于校园、室内等场景重建需求[1] - 设备采用多模态传感器融合算法,实现厘米级精度(相对精度优于3cm,绝对精度优于5cm)的三维场景实时重构[1][20] - 支持每秒20万点云生成、70米测量距离、360°水平视角覆盖,适用于20万平米以上的大场景扫描[1][27][28] 核心技术 - 搭载微秒级同步模块,通过硬件IO同步触发实现多传感器(激光雷达/相机/RTK/IMU)数据融合,同步精度达微秒级[32][33] - 采用25°倾斜角设计的激光雷达安装方案,兼顾多方位采集效率,避免重复扫描[13] - 内置Intel N5095处理器(4核2.9GHz)、16GB内存/256GB存储,支持ROS系统和Ubuntu 20.04环境[20] 硬件配置 - 集成Livox Mid-360激光雷达、Intel D435i深度相机、T-RTK UM982 Mobile定位模块及9DOF IMU[11][21] - 配备5.5寸触控屏(1280x720)、双USB 3.0接口、千兆网口,支持WiFi/蓝牙双频连接[20][21] - 机身尺寸14.2×9.5×45cm,含电池重量1.9kg,采用航空铝外壳,续航3-4小时(88.8Wh电池)[20][24] 应用场景 - 适用于写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等复杂室内外环境的三维建模[36][45] - 支持跨平台集成无人机/无人车/机械狗等设备,实现无人化作业[42] - 选配3D高斯模块可进行高保真实景还原,支持离线/在线渲染[6][49] 产品版本与定价 - 基础版售价19800元,深度相机版23800元,3DGS在线版39800元[56] - 提供1年售后服务,购买可通过优惠码DSAA-5T9R-K2M8获取折扣[58] 性能参数 - 点云输出支持PCD/LAS/PLV等通用格式,彩色点云融合功能[20] - 工业摄像头采用180°鱼眼镜头,分辨率1280×1024@201fps,全局曝光[21] - 扫描建图实时解算,支持动态场景下的三维点云地图构建[20][25]