产品核心特点 - 面向工业场景和教研场景的超高性价比3D扫描仪 轻量化设计 一键启动 实现高效实用的三维解决方案[1] - 以多模态传感器融合算法为核心 实现厘米级精度的三维场景实时重构 可广泛用于多种作业领域[1] - 每秒20万级点云成图 70米测量距离 360°全域覆盖 支持20万平米以上的大场景扫描[1][29][30] - 可选配3D高斯数据采集模块 实现高保真实景还原 支持跨平台集成[1][50] - 配备高带宽网口及双USB 3.0接口 为科研实验提供灵活扩展空间[1][22] 技术参数 - 系统运行于ubuntu 20.04 支持ROS 相对精度优于3cm 绝对精度优于5cm[22] - 尺寸14.2cm*9.5cm*45cm 重量1.3kg(不含电池) 续航时间约3-4小时 存储容量256G[22] - 采用Intel N5095处理器 4核2.0GHz 内存16G/硬盘256G 支持WIFI/蓝牙连接[22] - 配备Livox Mid-360激光雷达 Intel D435i深度相机 T-RTK UM982 Mobile定位模块[22][23] - 支持微秒级硬件同步触发 同步精度达微秒级 IMU频率最高800Hz[23][34] 操作特性 - 操作简单直观 一键启动即可执行扫描作业 扫描结果导出即用[5] - 设备自带手持Ubuntu系统和多种传感器 手柄集成电源系统[3] - 支持实时解算 输出数据格式包括pcd, las, plv等多种通用格式[22] - 提供彩色点云建图功能 支持高 中 低曝光参数调节[42] - 配备5.5寸触控屏(1280x720分辨率) 支持数据实时预览[22] 应用场景 - 适用于写字楼 停车场 工业园区 隧道 森林 矿场等复杂室内外场景[38][46] - 支持跨平台集成 适配无人机 无人车 机械狗 人形机器人等多种负载平台[44] - 可用于地理信息数据采集 城市规划 文物监测 工程监理等领域[52][54] - 支持20万平米以上大场景实时扫描 结果实时查看 支持彩色融合[30] 产品版本与定价 - 基础版本售价19800元 包含主机 软件 RTK配件和在线用户手册[57][58] - 深度相机版本售价23800元 在基础版上增加深度相机[57][58] - 3DGS在线版本售价39800元 包含3D高斯采集配件 赠送两个月云服务(月费5000元)[57][58] - 3DGS离线版本售价67800元 包含本地渲染软件 需客户自备高性能服务器[57][58] - 所有版本均提供专业工程师培训支持服务 购买后提供1年售后服务[58][60]

产品核心特点 - 国内最强性价比实景三维激光扫描仪 轻量化设计 一键启动 提供高效实用三维解决方案 [1] - 以多模态传感器融合算法为核心 实现厘米级精度三维场景实时重构 [1] - 每秒20万点云成图 70米测量距离 360°全域覆盖 支持20万平米以上大场景 [1] - 支持选配3D高斯数据采集模块 实现高保真实景还原 [1] - 支持跨平台集成 配备高带宽网口及双USB 3.0接口 为科研实验提供灵活扩展空间 [1] 技术参数 - 系统运行于Ubuntu 20.04 支持ROS 设备自带手持Ubuntu系统和多种传感器设备 [3][22] - 点云数量达20万点/秒 相对精度优于3cm 绝对精度优于5cm [22][29] - 尺寸14.2cm*9.5cm*45cm 重量1.3kg(不含电池) 续航时间约3-4小时 [22] - 采用Intel N5095处理器 4核2.0GHz 内存16G/硬盘256G 支持可拓展TF卡 [22] - 配备微秒级同步模组 同步精度达微秒级 支持硬件IO同步触发 [23] 传感器配置 - 集成激光雷达(Livox Mid-360) 深度相机(Intel D435i) RTK(T-RTK UM982 Mobile) [23] - 配备高精度IMU 频率最高800HZ 提供加速度 角速度 磁力计 姿态角数据包 [23] - 激光雷达25°倾斜角度安装 兼顾多个方位 无需反复采集 [15] - 采用9DOF IMU 双广角相机 深度相机 微秒级同步模块 [13] 供电系统 - 电池容量14.8V/6000mAh/88.8Wh 功率25W [22][26] - 电源输入13.8V-24V 支持D-TAP和USB-C多种供电方式 [22][26] - 手柄集成电源 通过D-TAP转XT30母头输出至设备本体 [3] 软件功能 - 支持三维点云地图动态构建 色彩融合 实时预览 [22] - 导出数据格式包括pcd las plv等多种通用格式 [22] - 提供快速建图程序 彩色点云建图 3D高斯采集功能 [42][43] - 支持RTK功能 需要注册账号并填写IP地址 端口号等信息 [43] 应用场景 - 广泛用于写字楼 停车场 工业园区 各类隧道 森林 矿场等工作环境 [38][46] - 支持跨平台集成 适配无人机 无人车 机械狗 人形机器人等多种负载平台 [44] - 适用于地理信息数据采集 城市规划 文昌监测等领域 [52] - 可用于监控工程数据 确保施工精度并降低返工 [54] 版本与定价 - 基础版本售价19800元 深度相机版本23800元 [57] - 3DGS在线版本39800元(云服务续费5000/月) 3DGS离线版本67800元 [57][58] - 标配版包含GeoScan S1主机 软件 RTK配件 在线用户手册 [58] - 升级版增加深度相机 3DGS版本额外包含备用电池 3D高斯采集配件 [58] 研发背景 - 由同济大学刘春教授团队和西北工业大学产业化团队携手合作 [9] - 基于多年科研和行业积累 经过上百个项目验证 [9] - 设备采用航空铝外壳 配备5.5寸触控屏(1280x720分辨率) [22]

产品概述 - GeoScan S1是当前国内性价比最高的手持三维激光扫描仪，具备轻量化设计和一键启动功能，适用于校园、室内等场景重建需求[1] - 设备采用多模态传感器融合算法，实现厘米级精度（相对精度优于3cm，绝对精度优于5cm）的三维场景实时重构[1][20] - 支持每秒20万点云生成、70米测量距离、360°水平视角覆盖，适用于20万平米以上的大场景扫描[1][27][28] 核心技术 - 搭载微秒级同步模块，通过硬件IO同步触发实现多传感器（激光雷达/相机/RTK/IMU）数据融合，同步精度达微秒级[32][33] - 采用25°倾斜角设计的激光雷达安装方案，兼顾多方位采集效率，避免重复扫描[13] - 内置Intel N5095处理器（4核2.9GHz）、16GB内存/256GB存储，支持ROS系统和Ubuntu 20.04环境[20] 硬件配置 - 集成Livox Mid-360激光雷达、Intel D435i深度相机、T-RTK UM982 Mobile定位模块及9DOF IMU[11][21] - 配备5.5寸触控屏（1280x720）、双USB 3.0接口、千兆网口，支持WiFi/蓝牙双频连接[20][21] - 机身尺寸14.2×9.5×45cm，含电池重量1.9kg，采用航空铝外壳，续航3-4小时（88.8Wh电池）[20][24] 应用场景 - 适用于写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等复杂室内外环境的三维建模[36][45] - 支持跨平台集成无人机/无人车/机械狗等设备，实现无人化作业[42] - 选配3D高斯模块可进行高保真实景还原，支持离线/在线渲染[6][49] 产品版本与定价 - 基础版售价19800元，深度相机版23800元，3DGS在线版39800元[56] - 提供1年售后服务，购买可通过优惠码DSAA-5T9R-K2M8获取折扣[58] 性能参数 - 点云输出支持PCD/LAS/PLV等通用格式，彩色点云融合功能[20] - 工业摄像头采用180°鱼眼镜头，分辨率1280×1024@201fps，全局曝光[21] - 扫描建图实时解算，支持动态场景下的三维点云地图构建[20][25]

产品概述 - GeoScan S1是一款面向工业场景和教研场景的高性价比3D激光扫描仪，具备轻量化设计和一键启动功能，提供高效实用的三维解决方案 [1] - 产品以多模态传感器融合算法为核心，实现厘米级精度的三维场景实时重构 [1] - 设备自带手持Ubuntu系统和多种传感器设备，手柄集成电源，可为雷达、摄像头及主控板供电 [3] 核心技术参数 - 扫描性能：每秒20万级点云成图，70米测量距离，360°全域覆盖，支持20万平米以上的大场景 [1][29] - 精度指标：相对精度优于3cm，绝对精度优于5cm [22] - 同步技术：采用微秒级数据同步技术，实现多传感器融合 [34][35] - 传感器配置：集成3D激光雷达、9DOF IMU、双广角相机、深度相机等丰富传感器资源 [13] 硬件配置 - 尺寸：14.2cm * 9.5cm * 45cm，重量1.3kg(不含电池)/1.9kg(含电池) [22] - 计算单元：Intel N5095处理器，4核2.0GHz(睿频2.9G)，16G内存/256G存储 [22] - 电源：88.8Wh弹夹电池，续航约3-4小时 [22][26] - 接口：配备千兆网口、双USB 3.0、Micro SD等扩展接口 [22][23] 软件功能 - 支持实时解算和预览，可输出pcd、las、plv等多种通用格式 [22] - 提供快速建图、彩色点云建图、数据录制等多种软件功能 [42][43] - 支持ROS系统，运行于Ubuntu 20.04环境 [22] - 3DGS版本支持离线/在线渲染，实现高保真实景还原 [6][7][50] 应用场景 - 适用于写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等多种复杂场景 [38][46] - 可应用于地理信息采集、工程监控、文物保护、虚拟开发等领域 [52][54] - 支持跨平台集成，适配无人机、无人车、机械狗等多种负载平台 [44] 产品版本与定价 - 基础版：19800元，含主机、软件和RTK配件 [57][58] - 深度相机版：23800元，增加深度相机 [57][58] - 3DGS在线版：39800元，含云服务(续费5000元/月) [57][58] - 3DGS离线版：67800元，含本地渲染软件 [57][58] 研发背景 - 由同济大学刘春教授团队和西北工业大学产业化团队联合开发 [9] - 基于多年科研积累和上百个项目验证 [9] - 采用自研多传感器融合SLAM算法和高精度IMU模块 [34]