大模型自动驾驶技术
搜索文档
小鹏机器人太像人被网友「打假」,何小鹏回应了:感谢认可
36氪· 2025-11-06 18:31
智能驾驶技术突破 - 公司自研第二代视觉语言动作模型,打通智能辅助驾驶覆盖的“最后一公里”,在郊区、城乡结合部等场景下,平均接管里程提高了13倍 [10] - 第二代VLA模型使城市NOA能力提高10倍,高速辅助驾驶安全能力提高100倍,并能自主完成挥手停车、红绿灯起步蠕行、极限窄路通行等高度拟人化操作 [12] - 新VLA模型摒弃外挂大语言模型,转向以物理世界模型为核心,直接从视觉到动作,减少信息损耗并提高推理效率,训练使用了接近1亿个视频Clips,相当于普通人驾驶65000年遇到的极限场景之和 [14][16] - 为实现物理世界模型能力,公司使用了阿里云超3万张卡的云端算力集群及720亿参数的基础大模型,明年算力需求预计达5万至10万张卡 [17] Robotaxi战略与规划 - 公司计划于2026年为新车推出Robo版智能化SKU,其算力、传感器、软件版本与量产Robotaxi完全一致,旨在模糊L4与L2的壁垒 [23][25] - Robotaxi版本采用四颗图灵芯片提供总计3000TOPS算力,其中2250TOPS用于运算,750TOPS用于冗余和安全增强,并训练注重极致安全和零接管体验的驾驶风格 [27] - 2026年内预计投入3款与量产车同源的Robotaxi车型,并与高德地图合作提供Robotaxi服务,目标用一年时间走完传统L4玩家近10年的路 [27] 人形机器人进展 - 公司最新人形机器人IRON在物理形态上实现仿人脊椎设计,可完成站、坐、蹲、躺、爬、摔倒等自主动作,并配备单手22个关节自由度、直径16毫米的灵巧手及仿生皮肤 [30][31] - 机器人集成3D曲面显示头部,具备听说、看表情等交互能力,其AI大脑由VLT、VLA、VLM三个大模型构成,由三颗图灵AI芯片共2250TOPS算力支撑 [31][34] - 机器人已在小鹏4S店作为导购投入应用,并与宝钢集团合作探索工业巡检等复杂场景,计划于2026年底实现量产 [36][38] 飞行汽车业务发展 - 公司飞行汽车“陆地航母”已获得全球7000辆订单,其首创六轴六桨双涵道安全构型,即使单桨失效仍能安全飞行,舱内设计简化至1块屏幕和1个操作杆 [39][41] - 另一款全倾转混电飞行汽车“A868”支持最多6人乘坐,续航超500公里,最高航速超360公里/小时,目前已进入试飞阶段 [41][44] - 公司执行“高管先飞计划”,管理团队需在量产交付前累计飞行超5000公里以验证安全,并与敦煌当地合作建立至少5个飞行营地用于空中游览 [41][43] - 公司正在筹建全球首家飞行汽车6S店,集展示、销售、交付、培训、服务为一体,并为用户提供“飞行驾校”一对一专班 [45]