FSD V14版本核心能力提升 - 最大特征是打通各种停车、接驳功能和开放道路上的智能辅助驾驶体验，实现完整的车位到车位（door to door）驾驶能力[4] - V14 14.1.7小版本更新使各个场景处理更加丝滑平顺，常规十字路口无极端情况时不再犹豫或做无谓减速[4] - 系统在遇到行人横穿马路时表现出更高礼貌度，会在较远距离主动停车等待，同时内置"疯狂麦克斯"等驾驶风格选择模式以提升效率[6] - 匝道汇入高速场景中，系统尝试直接向快速车道变道，而非像部分方案强制优先驶入最右车道，提升了使用"预期感"[8] - 具备处理极限场景能力，如限宽桩（两边各几公分）自主通过，以及极窄路段自主规划14点式掉头方案，展现出AI Agent能力[10][12] 技术架构与模型升级 - 最大不同在于基于视觉的神经网络中添加了导航和路径规划功能，完成了一段式端到端的过渡[16] - V14版本基座模型参数量达V13版本的4.5-10倍，推测至少为大几百亿甚至千亿级别，目前仅搭载HW4.0硬件的车型可体验[18] - 14.1.7版本完成对所有HW4.0硬件车型适配，表明公司已解决有限算力下的模型优化问题[18] - 系统提高了故障处理能力，能够从降级运行中平稳恢复，增强了可靠性，此"断点恢复"能力属于L4级要求的话语体系[21] 当前版本存在的问题 - 存在最优路线选择问题，在停车场、充电站等非标准环境中路线选择常出现诡异情况，此为长期存在的顽疾[12][14] - 被抱怨最多的是路口起步犹豫，表现为迟疑地向前"蠕动"几步后才会真正起步，伴有明显顿挫感[15] - 其他问题包括转弯场景下过早打开转向灯易引起他车误解等[15] 迭代速度与未来展望 - FSD几乎以每周一版的速度迭代，版本号从V14.1.4直接跳到V14.1.7，表明内部测试版本未公开[23] - 公司承诺下一个V14.2版本将解决剩余5%的问题，全面实现完全自动驾驶，预计在一两个月内推送[3][15][23] - V14.1.7目前为小批量推送，主要面向媒体KOL和长期测试车主，总计200多台车[23] - 公司代表的自动驾驶"升维"路线（大模型通用自动驾驶）开始最关键规模化验证，意图模糊并拆除L2与L4间的壁垒[21][23]